一种人体数字散斑投采装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种人体数字散斑投采装置，包括柱形外壳和微控制器，所述外壳内设有上测头单元和下测头单元，所述外壳内位于所述下测头单元上部设有散斑投射器，所述上测头单元包括第一黑白相机单元、第一散斑投射器，第二黑白相机单元，第二散斑投射器和第一彩色相机单元，所述下测头单元包括第二彩色相机单元，第三黑白相机单元和第四黑白相机单元。本实用新型专利技术的人体数字散斑投采装置，将黑白相机单元和散斑投射器同步触发，采集人体表面精细全身数字散斑图像，彩色相机单元采集人体表面全身彩色图像，能够在0.1s内实现散斑投采，从而提高了用户体验度和散斑图像成像质量。

Human body digital speckle cast device

The utility model discloses a human body digital speckle cast mining device, including a cylindrical shell and a micro controller, the shell is provided with measuring head unit head unit and a head unit, the upper part of the lower measuring projector the speckle is positioned within the housing, wherein the probe unit comprises a first the black and white camera unit, first speckle projection, second black and white camera unit, second speckle projector and first color camera unit, the probe unit comprises second color camera unit, third units and fourth black and white black and white camera camera unit. The utility model of the human body digital speckle cast mining device, the black and white camera unit and speckle projector synchronous trigger, acquisition of human body surface fine digital speckle image acquisition unit, color camera body surface body color image, speckle can realize the investment recovery in 0.1s, and to improve the user experience and speckle image quality.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及三维光学人体扫描
，具体涉及一种人体数字散斑投采装置。
技术介绍
3D人体扫描已广泛应用于3D打印、激光内雕、个性化服装定制等领域。其中，获取带用纹理特征的人体表面图像成为人体3D反求的关键。现有3D人体扫描装置，主要通过向人体表面投射光栅条纹，然后利用相机采集含有光栅条纹的人体表面光栅条纹图像，基于采集的光栅条纹图像重建出人体三维数字化模型，该方法存在光栅投射时间长、光栅条纹图像细节特征精度低的问题，降低了用户体验度和人体表面纹理信息成像质量。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种人体数字散斑投采装置，以解决现有技术数字图像采集中投采时间长、细节特征少、自动化程度低的问题。本技术通过以下技术手段解决上述问题：一种人体数字散斑投采装置，包括柱形外壳和微控制器，所述外壳内设有上测头单元和下测头单元，所述外壳内位于所述下测头单元上部设有散斑投射器，所述上测头单元包括第一黑白相机单元、第一散斑投射器，第二黑白相机单元，第二散斑投射器和第一彩色相机单元，所述下测头单元包括第二彩色相机单元，第三黑白相机单元和第四黑白相机单元；所述微控制器分别与所述散斑投射器，所述第一黑白相机单元，所述第二黑白相机单元，所述第一散斑投射器，所述第二散斑投射器，所述第一彩色相机单元，所述第三黑白相机单元，所述第四黑白相机单元和所述第二彩色相机单元连接。进一步的，所述上测头单元还包括竖直的上连板，所述第一黑白相机单元、第一散斑投射器、第二黑白相机单元、第二散斑投射器和第一彩色相机单元依次设置在所述上连板上，所述下测头单元还包括竖直的下连板，所述第二彩色相机单元、所述第三黑白相机单元和所述第四黑白相机单元依次设置在所述下连板上。进一步的，所述外壳包括底座，设置于所述底座上的四根立柱，相邻立柱之间分别设有前板、后板、左板和右板，所述前板对应两个立柱上部之间分别设有第一横杆和第二横杆，所述上连板两端分别与所述第一横杆和所述第二横杆连接，所述前板对应两个立柱下部之间分别设有第三横杆和第四横杆，所述下连板两端分别与所述第三横杆和所述第四横杆连接。进一步的，所述上连板分别与所述第一横杆和所述第二横杆转动连接，所述散斑投射器与所述前板转动连接。进一步的，所述外壳内还设有上交换机和下交换机，所述上交换机分别与所述第一黑白相机单元、第二黑白相机单元和第一彩色相机单元连接，所述下交换机分别与所述第三黑白相机单元，第四黑白相机单元和所述第二彩色相机单元连接。进一步的，所述前板上与所述散斑投射器、所述第一散斑投射器、所述第二散斑投射器对应的位置处设有散斑通孔，所述前板上与所述第一黑白相机单元、第二黑白相机单元、第三黑白相机单元、第四黑白相机单元、第一彩色相机单元和第二彩色相机单元对应位置处设有相机通孔，所述左板设有上测头单元网口、下测头单元网口、上测头单元控制接口、下测头单元控制接口、散斑控制接口和电源接口。进一步的，所述第一黑白相机单元、第二黑白相机单元和所述第一彩色相机单元通过所述上测头单元控制接口与所述微控制器连接，所述第三黑白相机单元、第四黑白相机单元和所述第二彩色相机单元通过所述下测头单元控制接口与所述微控制器连接，所述散斑投射器、第一散斑投射器和第二散斑投射器通过所述散斑控制接口与所述微控制器连接，所述上交换机和所述下交换机通过所述散斑控制接口与外部电源连接，所述第一黑白相机单元、第二黑白相机单元和所述第一彩色相机单元与所述上交换机连接，所述第三黑白相机单元、所述第四黑白相机单元和所述第二彩色相机单元与所述下交换机连接，所述上交换机通过所述上测头单元网口与外部设备连接，所述下交换机通过所述下测头单元网口与外部设备连接。本技术提供的人体数字散斑投采装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：1、本技术采用光学成像方式，不需要喷绘制斑，无毒。2、本技术所用散斑片的散斑图案通过计算机绘制而成，纹理精细度定向控制，散斑片能够重复使用。3、本技术投斑时间主要取决于闪光灯频闪时间，均可达0.1s，大大缩短制斑时间。4、本技术所投散斑图像的明暗和清晰程度，可通过镜头的快门和焦距进行调节，提高了适用性。5、本技术因采用光学非接触式投斑方法，故可以对精密器件、人体表面等特殊要求对象进行投斑。6、本技术散斑图案的投射采用软触发控制，实现自动化投斑操作。7、本技术体积小，成本较低，具有较好的实用价值。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术人体数字散斑投采装置的结构原理示意图；图2为本技术人体数字散斑投采装置的结构示意图；图3为本技术外壳的截面示意图；图4为本技术前板的结构示意图；图5为本技术左板的结构示意图；其中，1-外壳，10-底座，11-立柱，12-前板，121-散斑通孔，122-相机通孔，13-后板，14-左板，141-上测头单元网口，142-下测头单元网口，143-上测头单元控制接口，144-下测头单元控制接口，145-散斑控制接口，146-电源接口，15-右板，16-第一横杆，17-第二横杆，18-第三横杆，19-第四横杆，2-上测头单元，20-上连板，21-第一黑白相机单元，22-第一散斑投射器，23-第二黑白相机单元，24-第二散斑投射器，25-第一彩色相机单元，3-下测头单元，30-下连板，31-第二彩色相机单元，32-第三黑白相机单元，33-第四黑白相机单元，4-散斑投射器，5-上交换机，6-下交换机，7-微控制器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-图5，本技术提供一种人体数字散斑投采装置，如图1所示，包括柱形外壳1和微控制器7，所述外壳1内设有上测头单元2和下测头单元3，所述外壳1内位于所述下测头单元3上部设有散斑投射器4，所述上测头单元2包括第一黑白相机单元21、第一散斑投射器22，第二黑白相机单元23，第二散斑投射器24和第一彩色相机单元25，所述下测头单元3包括第二彩色相机单元31，第三黑白相机单元32，第四黑白相机单元33，所述微控制器7分别与所述散斑投射器4，所述第一黑白相机单元21，所述第一散斑投射器22，所述第二黑白相机单元23，所述第二散斑投射器24，所述第一彩色相机单元25，所述第二彩色相机单元31，所述第三黑白相机单元32和所述第四黑白相机单元33连接。作为上述技术方案较佳的实施方式，如图2所示，所述上测头单元2还包括竖直的上连板20，所述第一黑白相机单元21、第一散斑投射器22、第二黑白相机单元23、第二散斑投射器24和第一彩色相机单元25依次设置在所述上连板20上，所述下测头单元3还包括竖直的下连板30，所述第二彩色相机单元31、所述第三黑白相机单元32和所述第四黑白相机单元33依次设置在所述下连板30上。参见图2和图3，所述外壳1包括底座10，设置于所述底座10上的四根立柱11，相邻立柱11之间分别设有前板12、后板13、左板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体数字散斑投采装置，其特征在于，包括柱形外壳和微控制器，所述外壳内设有上测头单元和下测头单元，所述外壳内位于所述下测头单元上部设有散斑投射器，所述上测头单元包括第一黑白相机单元、第一散斑投射器，第二黑白相机单元，第二散斑投射器和第一彩色相机单元，所述下测头单元包括第二彩色相机单元，第三黑白相机单元和第四黑白相机单元；所述微控制器分别与所述散斑投射器，所述第一黑白相机单元，所述第二黑白相机单元，所述第一散斑投射器，所述第二散斑投射器，所述第一彩色相机单元，所述第三黑白相机单元，所述第四黑白相机单元和所述第二彩色相机单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种人体数字散斑投采装置，其特征在于，包括柱形外壳和微控制器，所述外壳内设有上测头单元和下测头单元，所述外壳内位于所述下测头单元上部设有散斑投射器，所述上测头单元包括第一黑白相机单元、第一散斑投射器，第二黑白相机单元，第二散斑投射器和第一彩色相机单元，所述下测头单元包括第二彩色相机单元，第三黑白相机单元和第四黑白相机单元；所述微控制器分别与所述散斑投射器，所述第一黑白相机单元，所述第二黑白相机单元，所述第一散斑投射器，所述第二散斑投射器，所述第一彩色相机单元，所述第三黑白相机单元，所述第四黑白相机单元和所述第二彩色相机单元连接。2.根据权利要求1所述的人体数字散斑投采装置，其特征在于，所述上测头单元还包括竖直的上连板，所述第一黑白相机单元、第一散斑投射器、第二黑白相机单元、第二散斑投射器和第一彩色相机单元依次设置在所述上连板上，所述下测头单元还包括竖直的下连板，所述第二彩色相机单元、所述第三黑白相机单元和所述第四黑白相机单元依次设置在所述下连板上。3.根据权利要求2所述的人体数字散斑投采装置，其特征在于，所述外壳包括底座，设置于所述底座上的四根立柱，相邻立柱之间分别设有前板、后板、左板和右板，所述前板对应两个立柱上部之间分别设有第一横杆和第二横杆，所述上连板两端分别与所述第一横杆和所述第二横杆连接，所述前板对应两个立柱下部之间分别设有第三横杆和第四横杆，所述下连板两端分别与所述第三横杆和所述第四横杆连接。4.根据权利要求3所述的人体数字散斑投采装置，其特征在于，所述上连板分别与所述第一横杆和所述第二横杆转动连接，所述散斑投射器与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐正宗，胡浩，任茂栋，
申请(专利权)人：西安新拓三维光测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61