一种继电保护试验的多功能测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种继电保护试验的多功能测试平台，其是底盘和履带使用橡胶隔震器连接，使用轴承连接保护测试仪防震平台与三角架并固定于底盘上；控制模块通过控制步进电机调节摩擦力大小使测试平台稳定在同一水平面；同时通过控制直流电机控制履带的转速使装置平稳运行。在带电区域设置超声波传感器，隔离带电区，保证测试人员的安全，电源模块由电池提供，一路经DC-DC为平台供电，另一路经DC-AC为试验测试装置供电。本实用新型专利技术在变电站现场保护试验中试验测试仪笨重，特别是在需要爬楼的现场环境，很难依靠人力搬运及灵活移动，本实用新型专利技术装置能够使变电站现场高精度的继保测试仪器在保持平稳无颠簸的状态下完成自助越障、爬楼等灵活移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种调试平台，特别是一种继电保护试验的多功能测试平台。
技术介绍
微机型继电保护测试装置在智能变电站调试工作中得到了极为广泛的应用，然而在现场调试的实践过程中出现了诸多问题值得研究并改进。例如，通常用于现场调试的继电保护测试装置重达30～40Kg，主要靠人力搬运测试装备，包括变电站内部移动、装卸车、上下楼等，不仅耗时费力，还给测试员带来了极大不便；另外，由于在现场调试时没有合适的平台支撑测试装置，测试员只能将测试装备放置在地上操作，既影响设备的稳定运行，也不利于接线等操作；某些变电站现场甚至没有合适的供电条件，难以提供交流电的输出，需要从远处接电源线供电。在电气试验中由于相关设备体积较大、重量较重也同样存在上述问题。由此看来，原本单独一人在短时间内即可以完成的调试工作，会因为操作设备时的不够便捷而需要更多的人用更多时间来完成，极大的浪费了人力成本、降低了工作效率、增加了安全隐患。因此，本领域的技术人员致力于开发一种机动灵活、方便调试、安全可靠具有载重稳定自助越障、带电区域隔离、自备电源供电等功能，可在满足日常的调试要求的同时，节约人力成本、提高智能变电站运行维护的效率的多功能测试平台。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是解决现有技术在变电站现场保护试验中试验测试仪笨重，特别是在需要爬楼的现场环境，很难依靠人力搬运及灵活移动等问题，其提供的是一种继电保护试验的多功能测试平台。为实现上述目的，本技术一种继电保护试验的多功能测试平台，其包括车体、安装在车体上的平台主体，设置在平台主体上的控制模块以及与控制模块远程通信的手控操作平台；所述平台主体包括设置在车体上的履带平台、底盘、保护测试仪防震平台以及实验数据记录平台，所述底盘通过橡胶隔震器固定于履带平台上，所述保护测试仪防震平台两端设有转动轴，所述保护测试仪防震平台的转动轴通过轴承安装于底板的支架上，所述实验数据记录平台设置在所述保护测试仪防震平台的一侧；所述保护测试仪防震平台上设置有用于测量保护测试仪防震平台倾斜角度的测试仪平台倾角测量模块，在所述保护测试仪防震平台一端的轴承处安装有用于根据保护测试仪防震平台倾斜角度自动控制轴承与保护测试仪防震平台之间摩擦力的平衡机构；在所述保护测试仪防震平台另一端的轴承处设有可在调试时把保护测试仪防震平台固定的固定孔；所述平衡机构包括设置在所述转动轴上的摩擦片、用于调节摩擦片摩擦力的锁杆以及驱动锁杆活动的驱动装置，所述摩擦片通过刹车线连接与所述锁杆一端连接，所述锁杆另一端通过传动线连接驱动装置，所述锁杆的中段通过活动轴安装在支架上，所述锁杆一端设置有用于拉紧刹车线增加摩擦片摩擦力的复位弹簧，所述复位弹簧的一端顶置在支架上，所述复位弹簧的另一端与锁杆一端连接，当车体带动保护测试仪防震平台出现有倾斜角度时，驱动装置通过传动线带动锁杆将复位弹簧压缩，用于放松刹车线，减少摩擦片摩擦力。进一步的，在所述底盘上还有设置超声波测距模块、用于控制车体履带转动的履带驱动电路、硬件看门狗电路和电源模块；所述控制模块分别和测试仪平台倾角测量模块、实验数据记录平台、超声波测距模块、履带驱动电路、硬件看门狗电路、电源模块连接。进一步的，所述底板的支架采用的是三脚架,所述驱动装置采用的是步进电机，所述超声波测距模块采用的是可移动超声传感器，所述测试仪平台倾角测量模块采用的是陀螺仪。进一步的，所述底盘和履带平台使用四个橡胶隔震器连接，用来缓解保护测试仪防震平台的上下颠簸。进一步的，在所述底盘下部还有用于保证平台主体可靠接地，有效防止漏电事故的接地端子。进一步的，所述电源模块设置在保护测试仪防震平台与底盘之间，所述控制模块通过控制线和手控操作平台连接。进一步的，所述电源模块由电池供电，所述电源模块分为低压、中压和高压部分，低压为控制模块电路供电，中压为履带驱动电路供电，高压为测试仪平台倾角测量模块供电；所述测试仪平台倾角测量模块安装于保护测试仪防震平台的下方。进一步的，所述超声波测距模块设有4个移动收发一体可移动超声传感器，在需要隔离高压测试实验区域时，将可移动超声传感器放于高压端子排附近，根据超声波返回的时间计算出物体离带电区域的距离并做出相应的动作。本技术的有益效果是：本技术通过控制平衡机构调节保护测试仪防震平台转轴摩擦力大小使保护测试仪防震平台稳定在同一水平面；同时通过控制车体的直流电机控制履带的转速使装置平稳运行；在高压带电区域设置可移动超声传感器，隔离带电区，保证测试人员的安全；使其机动灵活、方便调试、安全可靠，具有载重稳定自助越障、带电区域隔离、自备电源供电等功能，可以节约人力成本、提高智能变电站运行维护的效率，满足日常的调试要求；尤其在变电站现场保护试验中试验测试仪笨重，特别是在需要爬楼的现场环境，很难依靠人力搬运及灵活移动，本技术装置能够使变电站现场高精度的继保测试仪器在保持平稳无颠簸的状态下完成自助越障、爬楼等灵活移动。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的部分结构放大图。图3为本技术的电气连接框图。图中：1-履带平台，2-平衡机构，3-底盘，4-橡胶隔震器，5-保护测试仪防震平台，6-轴承，7-实验数据记录平台，8-控制模块，9-电池，10-固定孔。11-步进电机，12-可移动超声传感器，13-测试仪平台倾角测量模块，14-手控操作平台，15-接地端子，201-摩擦片，202-复位弹簧，203-锁杆，204-刹车线，205-传动线。具体实施方式如图1和图2所示，本技术的具体实施例，一种继电保护试验的多功能测试平台，包括车体、安装在车体上的平台主体，设置在平台主体上的控制模块以及与控制模块远程通信的手控操作平台；测试平台包括平台主体、控制模块8、测试仪平台倾角测量模块13、超声波测距模块、履带驱动电路、硬件看门狗电路、电源模块和手控操作平台14，所述控制模块8分别和测试仪平台倾角测量模块13、超声波测距模块、履带驱动电路、硬件看门狗电路、电源模块连接；所述测试仪平台倾角测量模块13，反馈相关信息给控制模块8；所述超声波测距模块，根据超声波返回的时间计算出物体离带电区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种继电保护试验的多功能测试平台，其特征在于：其包括车体、安装在车体上的平台主体，设置在平台主体上的控制模块以及与控制模块远程通信的手控操作平台；所述平台主体包括设置在车体上的履带平台、底盘、保护测试仪防震平台以及实验数据记录平台，所述底盘通过橡胶隔震器固定于履带平台上，所述保护测试仪防震平台两端设有转动轴，所述保护测试仪防震平台的转动轴通过轴承安装于底板的支架上，所述实验数据记录平台设置在所述保护测试仪防震平台的一侧；所述保护测试仪防震平台上设置有用于测量保护测试仪防震平台倾斜角度的测试仪平台倾角测量模块，在所述保护测试仪防震平台一端的轴承处安装有用于根据保护测试仪防震平台倾斜角度自动控制轴承与保护测试仪防震平台之间摩擦力的平衡机构；在所述保护测试仪防震平台另一端的轴承处设有可在调试时把保护测试仪防震平台固定的固定孔；所述平衡机构包括设置在所述转动轴上的摩擦片、用于调节摩擦片摩擦力的锁杆以及驱动锁杆活动的驱动装置，所述摩擦片通过刹车线连接与所述锁杆一端连接，所述锁杆另一端通过传动线连接驱动装置，所述锁杆的中段通过活动轴安装在支架上，所述锁杆一端设置有用于拉紧刹车线增加摩擦片摩擦力的复位弹簧，所述复位弹簧的一端顶置在支架上，所述复位弹簧的另一端与锁杆一端连接，当车体带动保护测试仪防震平台出现有倾斜角度时，驱动装置通过传动线带动锁杆将复位弹簧压缩。...

【技术特征摘要】
1.一种继电保护试验的多功能测试平台，其特征在于：其包括车体、安装在车体上的平台主体，设置在平台主体上的控制模块以及与控制模块远程通信的手控操作平台；所述平台主体包括设置在车体上的履带平台、底盘、保护测试仪防震平台以及实验数据记录平台，所述底盘通过橡胶隔震器固定于履带平台上，所述保护测试仪防震平台两端设有转动轴，所述保护测试仪防震平台的转动轴通过轴承安装于底板的支架上，所述实验数据记录平台设置在所述保护测试仪防震平台的一侧；所述保护测试仪防震平台上设置有用于测量保护测试仪防震平台倾斜角度的测试仪平台倾角测量模块，在所述保护测试仪防震平台一端的轴承处安装有用于根据保护测试仪防震平台倾斜角度自动控制轴承与保护测试仪防震平台之间摩擦力的平衡机构；
在所述保护测试仪防震平台另一端的轴承处设有可在调试时把保护测试仪防震平台固定的固定孔；
所述平衡机构包括设置在所述转动轴上的摩擦片、用于调节摩擦片摩擦力的锁杆以及驱动锁杆活动的驱动装置，所述摩擦片通过刹车线连接与所述锁杆一端连接，所述锁杆另一端通过传动线连接驱动装置，所述锁杆的中段通过活动轴安装在支架上，所述锁杆一端设置有用于拉紧刹车线增加摩擦片摩擦力的复位弹簧，所述复位弹簧的一端顶置在支架上，所述复位弹簧的另一端与锁杆一端连接，当车体带动保护测试仪防震平台出现有倾斜角度时，驱动装置通过传动线带动锁杆将复位弹簧压缩。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，徐晶冉，徐雯，朱振伟，朱振池，
申请(专利权)人：国家电网公司，江苏省电力公司，江苏省电力公司检修分公司，
类型：新型
国别省市：北京;11