一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统，包括信息交互系统和车载虚拟显示系统，信息交互系统获取目标车辆自身信息、当前道路区域内的其他车辆信息和路况信息，并将获得的综合信息发送至车载虚拟显示系统；车载虚拟显示系统将综合信息作为车路协同数据发送至仿真系统，仿真系统将接收的车路协同数据进行处理整合，通过虚拟画面实时显示当前路段车辆、路况和当前道路区域内各个路段的车流信息，并针对各种紧急状况给予驾驶员相应的警告和提醒。该系统可以根据当前道路上车辆的行驶状况和路面状况的变化进行实时模拟仿真，以使驾驶员了解周围车辆和前方道路状况，提高交通拥堵控制，提高驾驶者的道路安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能交通领域，具体涉及一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统。
技术介绍
车载虚拟显示系统是智能交通领域的重点研究内容，车路协同技术是实现车载虚拟显示系统的基础。车路协同技术是基于车车通信与车路通信技术的智能交通技术。车辆、路侧系统和交通信息管理中心之间能实时地交换车辆与道路状况的信息。因此，如何将接收的车辆和路况信息在车辆、路侧系统和交通管理系统之间快速、准确的传送和处理并虚拟显示在车载显示器上是目前主要的难题。为使驾驶员及时迅速地了解周围车辆和前方路况的全局或局部道路信息，急需一种车路协同技术的道路信息车载虚拟显示系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了使驾驶员更加快速、准确地获取周围车辆和前方道路的信息状况，提供一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统，该系统可以根据当前道路上车辆的行驶状况和路面状况的变化进行实时模拟仿真，以达到驾驶员清楚了解周围车辆和前方道路状况的准确信息，并针对紧急状况给予驾驶员相应的提醒和警告，从而使驾驶员行驶时更加安全。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统，包括信息交互系统和车载虚拟显示系统；所述信息交互系统获取目标车辆自身信息、当前道路区域内的其他车辆信息和路况信息，并将获得的综合信息发送至车载虚拟显示系统；所述车载虚拟显示系统由信息获取系统和仿真系统组成：所述信息获取系统接收所述信息交互系统获取的目标车辆自身信息、当前道路区域内的其他车辆信息和路况信息的综合信息，并将综合信息作为车路协同数据发送至仿真系统；所述仿真系统将接收的车路协同数据进行处理整合，通过虚拟画面实时显示当前路段车辆、路况和当前道路区域内各个路段的车流信息，并针对各种紧急状况给予驾驶员相应的警告和提醒；所述仿真系统包括信息交互模块、车路协同数据处理模块、仿真控制模块、模型建立和显示模块、模型动态参数显示模块、视角动态切换模块；所述信息交互模块负责信息获取系统与仿真系统之间的信息交互，每隔特定时间接收信息获取系统更新后的车路协同数据，实现对信息处理装置的信息传输和共享；所述车路协同数据处理模块作为仿真数据适配器，将接收到的车路协同数据进行处理，转换成模型建立和显示模块能识别的数据；所述仿真控制模块对仿真系统进行总体仿真控制，管理仿真的推进时间，控制仿真的运行、暂停、继续、停止和退出；所述模型建立和显示模块根据车路协同数据处理模块处理后的数据生成相应的可视化的场景和模型，并实现仿真画面的显示；所述模型动态参数显示模块根据车路协同数据处理模块更新的数据生成模型动态状态参数，并在仿真过程中将相应的模型动态状态参数显示在仿真画面的模型上；所述视角动态切换模块用于进行仿真视角的切换。本专利技术所述的一种车路协同技术的道路信息车载虚拟显示系统，所述信息交互系统由车载系统、路侧系统和交通信息管理中心系统组成；当前路段内的各车辆的车载系统间采用无线通信连接，获取目标车辆周围的车辆和路况信息；当前道路区域内各车辆的车载系统分别与路侧系统采用无线通信连接，获取当前路段一定范围内的所有车辆和路况信息；当前道路区域内的路侧系统与交通信息管理中心系统间采用无线通信连接，交通信息管理中心与当前道路区域内的所有车辆分别采用无线通信连接，获取当前道路区域所有路段的所有车辆信息和车流信息及路况信息。本专利技术所述的一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统，所述车载系统包括：定位和传感装置，其用于获取车辆自身的运行状态，包括车辆的位置信息、行驶时的各项参数、车辆行驶过的道路的路面状况信息；无线单元，车载单元通过无线单元与其他车辆、路侧系统、交通信息管理中心系统实现通信连接；车载信息处理装置，其接收定位和传感装置采集的信息，将接收到的所有信息进行处理和整合后，通过无线单元发送给周围的车辆和路侧系统。本专利技术所述的一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统，所述路侧系统包括：路侧单元，其设置在道路区域每个路段的道路边，道路区域内各个路侧单元之间通过数据线连接，形成道路互联网络，路侧单元根据当前路段的车流状况、路面状况和天气状况，决策出车辆在当前路段的行驶速度限制；无线热点，其内置在路侧单元中，实现路侧系统与车载系统和交通信息管理中心系统的通信连接；路侧传感器，用于实时采集路面状况、交通状况、天气状况；路侧信息处理装置，其综合处理当前路段其他车辆和路侧单元传送来的信息、其内部预存的当前路段的地图、路侧传感器采集的路面状况信息，整合成当前路段的综合信息。本专利技术提供的一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统，通过车载系统对自身位置和速度等信息的获取，通过短距离的无线通信技术与周围的车辆建立临时的无线数据通路，将信息数据传送给其他车辆，在热点区域内将信息传送给路侧系统，再由路侧系统传送给交通信息管理中心。交通信息管理中心处理将得到的当前区域各个路段的车流信息和当前路段周围车辆的信息整合之后又发还给各个车辆。本专利技术的系统不但能实时地了解当前道路和周围车辆的信息状况，并且还能根据驾驶员的需要以不同的角度，不同的比例在车载显示器上显示当前区域内的道路和车辆的信息，在紧急情况下还能给与驾驶员相应的警告和提醒，从而增强驾驶员对周围车辆和前方路况的了解，及时采取有效的措施。基于车路协同的车载虚拟显示系统能提高交通效率与交通拥堵控制，从而减少运输时间，燃油消耗，提高驾驶者的道路安全，并且有助于改善环境。同时该车载系统显示的方式向驾驶员提供舒适性的通信和信息服务有效提高道路安全和交通效率。附图说明图1为本专利技术基于车路协同的信息获取方式示意图；图2为本专利技术的系统原理图；图3为本专利技术的基于车路协同技术的具体信息交互内容；图4为本专利技术的车载显示器上的显示画面示意图。具体实施方式如图1所示为基于车路协同的信息获取方式示意图，车辆内部装备车载传感器，车辆之间通过短距离的无线通信技术相互交流，实现(C2C)车车通信，得到周围车辆的综合信息。道路边的重要位置上设有路侧单元，路侧单元内置无线热点，车辆经过热点范围内自动与热点相互连接，实现(C2I)车辆与路侧单元通信，得到当前路段的车辆和路面状况等综合信息。每个区域内都设有交通信息管理中心系统，交通信息管理中心系统将所有的车辆信息和路况信息进行处理，再将处理后的信息发送给热点范围内的所有车辆，从而使车辆能够得到当前区域内各个路段上的车辆定位信息，从而得到各路段的车流信息，为虚拟的显示系统进行路面模拟提供所需的信息数据。如图2所示，一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统，包括信息交互系统和车载虚拟显示系统。所述信息交互系统由车载系统、路侧系统和交通信息管理中心系统组成，进行车车通信和车路通信，获取相应的路况信息，如目标车辆(本车)自身信息、当前道路区域内的其他车辆信息和路况信息，并将获得的综合信息发送至车载虚拟显示系统。每个道路区域包含多个路段，车车通信和车路通信是指：当前路段内的车辆上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统，其特征在于，包括信息交互系统和车载虚拟显示系统；所述信息交互系统获取目标车辆自身信息、当前道路区域内的其他车辆信息和路况信息，并将获得的综合信息发送至车载虚拟显示系统；所述车载虚拟显示系统由信息获取系统和仿真系统组成：所述信息获取系统接收所述信息交互系统获取的目标车辆自身信息、当前道路区域内的其他车辆信息和路况信息的综合信息，并将综合信息作为车路协同数据发送至仿真系统；所述仿真系统将接收的车路协同数据进行处理整合，通过虚拟画面实时显示当前路段车辆、路况和当前道路区域内各个路段的车流信息，并针对各种紧急状况给予驾驶员相应的警告和提醒；所述仿真系统包括信息交互模块、车路协同数据处理模块、仿真控制模块、模型建立和显示模块、模型动态参数显示模块、视角动态切换模块；所述信息交互模块负责信息获取系统与仿真系统之间的信息交互，每隔特定时间接收信息获取系统更新后的车路协同数据，实现对信息处理装置的信息传输和共享；所述车路协同数据处理模块作为仿真数据适配器，将接收到的车路协同数据进行处理，转换成模型建立和显示模块能识别的数据；所述仿真控制模块对仿真系统进行总体仿真控制，管理仿真的推进时间，控制仿真的运行、暂停、继续、停止和退出；所述模型建立和显示模块根据车路协同数据处理模块处理后的数据生成相应的可视化的场景和模型，并实现仿真画面的显示；所述模型动态参数显示模块根据车路协同数据处理模块更新的数据生成模型动态状态参数，并在仿真过程中将相应的模型动态状态参数显示在仿真画面的模型上；所述视角动态切换模块用于进行仿真视角的切换。...

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统，其特征在于，包
括信息交互系统和车载虚拟显示系统；
所述信息交互系统获取目标车辆自身信息、当前道路区域内的其他车辆信
息和路况信息，并将获得的综合信息发送至车载虚拟显示系统；
所述车载虚拟显示系统由信息获取系统和仿真系统组成：所述信息获取系
统接收所述信息交互系统获取的目标车辆自身信息、当前道路区域内的其他车
辆信息和路况信息的综合信息，并将综合信息作为车路协同数据发送至仿真系
统；所述仿真系统将接收的车路协同数据进行处理整合，通过虚拟画面实时显
示当前路段车辆、路况和当前道路区域内各个路段的车流信息，并针对各种紧
急状况给予驾驶员相应的警告和提醒；
所述仿真系统包括信息交互模块、车路协同数据处理模块、仿真控制模块、
模型建立和显示模块、模型动态参数显示模块、视角动态切换模块；所述信息
交互模块负责信息获取系统与仿真系统之间的信息交互，每隔特定时间接收信
息获取系统更新后的车路协同数据，实现对信息处理装置的信息传输和共享；
所述车路协同数据处理模块作为仿真数据适配器，将接收到的车路协同数据进
行处理，转换成模型建立和显示模块能识别的数据；所述仿真控制模块对仿真
系统进行总体仿真控制，管理仿真的推进时间，控制仿真的运行、暂停、继续、
停止和退出；所述模型建立和显示模块根据车路协同数据处理模块处理后的数
据生成相应的可视化的场景和模型，并实现仿真画面的显示；所述模型动态参
数显示模块根据车路协同数据处理模块更新的数据生成模型动态状态参数，并
在仿真过程中将相应的模型动态状态参数显示在仿真画面的模型上；所述视角
动态切换模块用于进行仿真视角的切换。
2.如权利要求1所述的一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系
统，其特征在于，所述信息交...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振海，黄晓峰，胡宏宇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22