基于智能机器人的交互方法及装置、智能机器人制造方法及图纸

基于智能机器人的交互方法及装置、智能机器人，其中，该方法包括：获取人机交互输入信息；根据人机交互输入信息确定是否满足预设主动交互条件；当满足预设主动交互条件时，则基于预设主动交互模型，根据人机交互输入信息产生并输出相应的人机交互输出信息。该方法使得用户与机器人之间不再像现有的那样只能处于单一的被动交互方式，而是扩展到了主动交互与被动交互相互结合的方式，这种交互方式使得机器人与用户之间的交互更加多样化、智能化和人性化，从而提高了机器人的用户体验。

Interactive method and device based on intelligent robot, intelligent robot

The method and apparatus, interactive intelligent robot intelligent robot, based on the method includes: obtaining interactive input information; according to the interactive input information to determine whether to meet the preset active interaction conditions; when the active interaction meets the preset conditions, based on the default active interaction model, according to the information of man-machine interactive input and output the corresponding man-machine interaction output information. This method makes between the user and the robot is no longer like that only existing in a passive interaction single, but extended to the active and passive interaction interaction combination, this interaction makes the interaction between the robot and the user more diversified, intelligent and humane, thus improving the robot user experience.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人机交互
，具体地说，涉及一种基于智能机器人的交互方法及装置、智能机器人。
技术介绍
随着科技的快速发展，机器人走入人类社会已是一种必然趋势。正如30年前的电脑一样，机器人的不断发展和应用也将深入影响和改变人们的生活、工作的方方面面。而是否具有与用户和谐交互的能力则是机器人是否能够融洽地融入人类社会的关键。当用户通过特定的交互通道适当地、积极主动地参与到机器人的行为控制中时，与无人为、全自主的方式相比，机器人运行得更为高效，而这一过程便需要应用到人机交互技术。现有的机器人系统(例如智能机器人对话系统)均是采用传统的被动交互方式，而这种方式已经无法满足用户对机器人系统日益复杂的交互需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种基于智能机器人的交互方法，所述方法包括：获取人机交互输入信息；根据所述人机交互输入信息确定是否满足预设主动交互条件；当满足所述预设主动交互条件时，则基于预设主动交互模型，根据所述人机交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能机器人的交互方法，其特征在于，所述方法包括：获取人机交互输入信息；根据所述人机交互输入信息确定是否满足预设主动交互条件；当满足所述预设主动交互条件时，则基于预设主动交互模型，根据所述人机交互输入信息产生并输出相应的人机交互输出信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的交互方法，其特征在于，所述方法包括：
获取人机交互输入信息；
根据所述人机交互输入信息确定是否满足预设主动交互条件；
当满足所述预设主动交互条件时，则基于预设主动交互模型，根据所述人机
交互输入信息产生并输出相应的人机交互输出信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述方法中，当不满足所述
预设主动交互条件时，则基于预设被动交互模型，根据所述人机交互输入信息产
生并输出相应的人机交互输出信息。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述人机交互输入信息包
括以下所列项中的任一项或几项：
语音信息、触觉信息、视觉信息、嗅觉信息、味觉信息和机器感知信息。
4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述人机交互
输入信息确定是否满足预设主动交互条件的步骤包括：
判断所述人机交互输入信息是否为开机信息、唤醒信息或预设触摸操作信
息；
如果是，则确定所述人机交互输入信息满足所述预设主动交互条件。
5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述人机交互
输入信息确定是否满足预设主动交互条件的步骤包括：
判断用户与机器人之间是否在预设时长内没有进行人机交互；
如果是，则确定所述人机交互输入信息满足所述预设主动交互条件。
6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法基于所述
预设主动模型产生输出所述人机交互输出信息时，首先产生并输出所述输入信息
的应答信息，随后产生并输出主动交互信息。
7.一种基于智能机器人的交互装置，其特征在于，所述装置包括：
交互信息获取模块，其用于获取人机交互输入信息；
主动交互条件判断模块，其用于根据所述人机交互输入信息确定是否满足预
设主动交互条件；
主动交互模块，其用于在满足所述预设主动交互条件时，基于预设主动交互

\t模型，根据所述人机交互输入信息产生并输出相应的人机交互输出信息。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
被动交互模块，其用于在不满足所述预设主动交互条件时，基于预设被动交
互模型，根据所述人机交互输入信息产生并输出相应的人机交互输出信息。
9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述人机交互输入信息包
括以下所列项中的任一项或几项：
语音信息、触觉信息、视觉信息、嗅觉信息、味觉信息和机器感...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦克礼，王辰，郭家，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11