棒状物品供给机制造技术

一种棒状物品供给机，包括：下部滚筒（３６），其移送作为过滤嘴的蕊Ｆ；排出头（６８），其用喷出的压缩空气把从下部滚筒（３６）排出的蕊Ｆ导向移送管（６）内；挠性管部分（６ａ），其设置为移送管（６）的一部分，容许排出头（６８）从下部滚筒（３６）分离；检测堵塞传感器（１３０），其直接检测下部滚筒（３６）和排出头（６８）间的蕊Ｆ的堵塞；进退气缸（７６）及升降气缸（７８），其使排出头（６８）从下部滚筒（３６）分离；排除喷嘴（９４），其在移送管（６）内向排出头（６８）吹出排除空气；控制器（１３６），其根据来自检测堵塞传感器（１３０）的信号分别控制以下动作：下部滚筒（３６）的转动、进退气缸（７６）及升降气缸（７８）的动作、从排除喷嘴（９４）吹出排除空气、向下部滚筒（３６）喷出压缩空气等。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及向使用装置供给棒状物品的供给机，尤其是适用于把作为棒状物品的过滤嘴向过滤嘴香烟制造机移送的棒状物品供给机。
技术介绍
在这种供给机中，在实开昭61-20194号公报发表的复式供给机和在特开平8-38142号公报发表的单式供给机是众所周知的。复式供给机在过滤嘴料斗的下面装有带上下槽滚筒，单式的供给机在料斗下面装有一个带槽滚筒。任何一种形式的供给机，料斗内的过滤嘴都通过带槽滚筒的转动而被一根一根取出、搬送到带槽滚筒上。即带槽滚筒的外圆面上设有多个取出槽，而在个个取出槽一根一根接受过滤嘴。带槽滚筒的外圆被外圆导向器部分包覆，在过滤嘴的运送过程中，过滤嘴进入外圆导向器内。之后在过滤嘴位于外圆导向器内时，向过滤嘴取出槽内喷射压缩空气，该压缩空气将取出槽内的过滤嘴通过排出头排出至移送管内。然后，过滤嘴在移送管内和压缩空气流一起向作为使用装置的过滤嘴香烟制造机、即过滤嘴设备移送。上述供给机，若带槽滚筒上的过滤嘴的运送时间与压缩空气向取出槽内的喷射时间不能正确同步，则带槽滚筒与排出头之间易发生过滤嘴的堵塞。在复式供给机发生过滤嘴堵塞时，为了除去这种堵塞，须将下部带槽滚筒相对于上部带槽滚筒向下方偏斜，或解除下部带槽滚筒与排出头间的连接以打开过滤嘴的排出路径。然后将堵塞的过滤嘴从排出路径处排除，供给机能再开始运转。上述的从排除堵塞过滤嘴到供给机再开始运转的恢复操作现在都是手动操作进行。因此，到供给机的恢复运转需要很多时间，使供给机的工作效率大大降低。其结果是过滤嘴香烟制造机的生产能力恶化。单式供给机具有发生过滤嘴堵塞时，自动进行上述恢复操作的机构。具体说就是，在堵塞的过滤嘴不能送入移送管内时，堵塞的过滤嘴被吹回带槽滚筒的取出槽内。然后所述的外圆导向器(包覆部件)下降，这样，通过敞开带槽滚筒的外圆、从取出槽排除堵塞的过滤嘴。之后外圆导向器上升恢复到原来位置，供给机自动地再开始运转。但是在上述的自动恢复操作中，相对于带槽滚筒来说，外圆导向器有必要正确恢复到原来的位置。即，若外圆导向器恢复位置不正确，即使供给机再开始运转，压缩空气也会从带槽滚筒与外圆导向器之间大量泄漏。这样，会使过滤嘴排出所要求的压缩空气的排出压力不足、过滤嘴本身不能被排出，容易再次发生过滤嘴的堵塞。还有，若外圆导向器的恢复位置不正确，有可能带槽滚筒与外圆导向器发生干涉、带槽滚筒本身不能转动的问题。从而，在这种供给机中，必须用外圆导向器升降进行自动恢复操作并不现实。上述公报的单式供给机在实现自动恢复操作时，只不过是间接地检测过滤嘴的堵塞。因此有可能误检测过滤嘴的堵塞、同时自动恢复操作也缺乏可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种棒状物品供给机，该棒状物品供给机可确实检测棒状物品的堵塞并用简单的结构实现自动恢复操作。为达到上述目的，本专利技术棒状物品供给机包括带槽滚筒，其可转动并在其外圆面有多个随着带槽滚筒的转动，将棒状物品一根一根接受、移送的移送槽；外圆导向器，其部分包覆带槽滚筒的外圆；排出头，其配置在与带槽滚筒端面邻接的接续位置，在其上有可随着带槽滚筒的转动在外圆导向器的范围内与移送槽顺次连通的排出口；压缩空气喷射装置，其在随着带槽滚筒的转动，移送槽与排出口连通时，按规定的喷射压力将压缩空气向移送槽的一端喷射，压缩空气的喷射将移送槽内的棒状物品向排出口排出；移送管，其连接在排出头的排出口与棒状物品使用装置之间，将已被排出在排出口内的棒状物品与压缩空气流一起导向使用装置。本专利技术的棒状物品供给机还包括挠性管部分，其设于移送管中途，在排出头从接续位置移动时，其在保持排出头与移送管间的接续的同时容许移送管与排出头连动地移动；堵塞检测装置，其直接检测带槽滚筒和排出头之间发生的棒状物品的堵塞；控制装置，其在堵塞检测装置检测棒状物品堵塞后控制带槽滚筒转动；移动装置，其利用挠性管部分的挠性将排出头在接续位置和分离位置间移动，在排出头被移到分离位置时，排出头与带槽滚筒分离；排除装置，在排出头从带槽滚筒分离时，其利用空气压将堵塞的棒状物品从带槽滚筒内或移送管内排除。按照上述供给机，棒状物的堵塞一被检测，带槽滚筒的转动马上停止。然后，利用移送管的挠性管部分的挠性使排出头从其接续位置移到分离位置。在该分离状态下，利用空气压把带槽滚筒的移送槽或排出头的排出口内堵塞的棒状物品排除。之后，排出头返回到接续位置、带槽滚筒转动，即供给机的运转再自动开始。由于移送管具有上述的挠性管部分，可以简单地实现排出头与带槽滚筒的分离与接续、也可缩短供给机自动恢复所需时间。从而有助于大幅提高使用装置的生产性。而且由于是直接检测棒状物的堵塞，所以堵塞的检测准确而迅速，可靠地防止了带槽滚筒的过负荷、从而也防止了供给机的损坏。具体说就是，堵塞检测装置包括支承装置，在排出头在接续位置时在容许排出头在带槽滚筒轴线周围转动变位的状态下，其支承排出头；传感器，其检测排出头的转动变位。这时，若发生棒状物品的堵塞，该堵塞则以排出头的转动变位表现出来，该转动变位由传感器直接检测。从而可以准确地检测棒状物品的堵塞。排除装置包括管内排除装置，其将滞留在移送管上流部分内的棒状物品从排出口排出；滚筒内排除装置，其利用控制装置及压缩空气喷射装置将滞留在带槽滚筒内的棒状物品从移送槽排除。这时，滞留在移送管内的棒状物品及滞留在带槽滚筒内的棒状物品都被排除。具体说就是，管内排除装置包括移送管内的排除喷嘴，其向排出口吹入排除空气，管内排除装置还包括移送管内位于排除喷嘴下流的防止吹回的喷嘴，其向使用装置喷出推出空气。进而，管内排除装置还包括逆止管部，其位于防止喷出喷嘴的下流、插装在移送管上，用于防止棒状物品的逆流。滚筒内排除装置包括调压阀，其把从压缩空气喷射装置供给到移送槽的压缩空气的压力降低。这时，降低了从带槽滚筒内排除棒状物品的速度、能安全进行被排除的棒状物品的回收。所述的移动装置包括进退装置，其使排出头沿带槽滚筒轴线方向进退；升降装置，其使排出头升降。这时，由于排出头只在沿移送管轴线方向的垂直面内移动，所以可并列配置多个供给机。附图说明图1是表示过滤嘴香烟制造系统的示意图；图2是表示并列配置的过滤嘴供给机的图；图3是表示供给机上部滚筒及下部滚筒的示意图；图4是表示供给机的排出头与移送管的关系的图；图5是将图4的一部分放大表示的图；图6是表示容许排出头转动变位的结构的图；图7是表示实现自动恢复操作构成的方块构成图；图8～图11是表示控制器实行的主程序的流程图；图12是表示排出头已从接续位置后退的状态的图；图13是表示排出头已从图12所示位置下降到分离位置状态的图；图14是表示从移送管及下部滚筒排除处理滞留过滤嘴的图。具体实施例方式图1表示适用于过滤嘴香烟制造系统的棒状物品供给机。制造系统包括多个过滤嘴香烟设备2和通过移送管6分别与过滤嘴香烟设备2接续的供给机4，各供给机4通过移送管6向对应的过滤嘴香烟设备2、详细说就是向过滤嘴香烟设备2的棒料斗里供给作为棒状物品的过滤嘴。在此，由香烟制造机制造的烟棒也供给过滤嘴香烟设备2。过滤嘴香烟设备2用烟棒及过滤嘴制造过滤嘴香烟。如图2所示，各供给机4并列相邻配置，这些供给机4构成一个棒供给区。如图3所示，供给机4具有料斗8，该料斗8储存有很多过滤嘴F(以下简称为蕊F)。在料斗8的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒状物品供给机，其特征在于，包括：带槽滚筒（３６），其能转动并在其外圆面上有多个随着所述带槽滚筒（３６）的转动，将棒状物品一根一根地接受、移送的移送槽（３８）；外圆导向器（４２），其部分包覆所述带槽滚筒（３６）的外圆；排出头（６８），其配置在与所述带槽滚筒（３６）端面相邻接续位置，在其上具有随着所述带槽滚筒（３６）的转动在所述外圆导向器（４２）的范围内与所述移送槽顺次连通的排出口（７０）；压缩空气喷射装置（５４、５６、５８、６０、６２、６６），其在随着所述带槽滚筒（３６）的转动，所述移送槽（３８）与所述排出口（７０）连通时，向所述移送槽（３８）的一端按规定的喷射压喷射压缩空气，所述压缩空气的喷射把所述移送槽（３８）内的棒状物品向所述排出口（７０）排出；移送管（６），其连接在所述排出头（６８）的所述排出口（７０）与棒状物品的使用装置之间，把已被排出在所述排出口（７０）内的棒状物品与压缩空气流一起导向所述使用装置，所述棒状物品供给机还包括：挠性管部分（６ａ），其设在所述移送管（６）途中，在所述排出头（６８）从所述接续位置移动时，其在保持所述排出头（６８）与所述移送管（６）之间的接续的同时容许所述移送管（６）与所述排出头（６８）连动地移动；检测堵塞装置（７４、１０８、１１４、１２６、１２８、１３０），其直接检测所述带槽滚筒（３６）和所述排出头（６８）之间发生的棒状物品的堵塞；控制装置（１３６），其在所述检测堵塞装置（１３０）检测棒状物品的堵塞后，控制所述带槽滚筒（３６）的转动；移动装置（７６，７８），其利用所述挠性管部分（６ａ）的挠性把所述排出头（６８）在所述接续位置和分离位置间移动，在所述排出头（６８）被移动至所述分离位置时所述排出头（６８）与所述带槽滚筒（３６）分离；排除装置（５４、９４），在所述排出头（６８）与所述带槽滚筒（３６）分离时，其利用空气压力把所述堵塞的棒状物品从所述带槽滚筒内或所述移送管内排除。...

【技术特征摘要】
JP 2001-7-6 206224/011.一种棒状物品供给机，其特征在于，包括带槽滚筒(36)，其能转动并在其外圆面上有多个随着所述带槽滚筒(36)的转动，将棒状物品一根一根地接受、移送的移送槽(38)；外圆导向器(42)，其部分包覆所述带槽滚筒(36)的外圆；排出头(68)，其配置在与所述带槽滚筒(36)端面相邻接续位置，在其上具有随着所述带槽滚筒(36)的转动在所述外圆导向器(42)的范围内与所述移送槽顺次连通的排出口(70)；压缩空气喷射装置(54、56、58、60、62、66)，其在随着所述带槽滚筒(36)的转动，所述移送槽(38)与所述排出口(70)连通时，向所述移送槽(38)的一端按规定的喷射压喷射压缩空气，所述压缩空气的喷射把所述移送槽(38)内的棒状物品向所述排出口(70)排出；移送管(6)，其连接在所述排出头(68)的所述排出口(70)与棒状物品的使用装置之间，把已被排出在所述排出口(70)内的棒状物品与压缩空气流一起导向所述使用装置，所述棒状物品供给机还包括挠性管部分(6a)，其设在所述移送管(6)途中，在所述排出头(68)从所述接续位置移动时，其在保持所述排出头(68)与所述移送管(6)之间的接续的同时容许所述移送管(6)与所述排出头(68)连动地移动；检测堵塞装置(74、108、114、126、128、130)，其直接检测所述带槽滚筒(36)和所述排出头(68)之间发生的棒状物品的堵塞；控制装置(136)，其在所述检测堵塞装置(130)检测棒状物品的堵塞后，控制所述带槽滚筒(36)的转动；移动装置(76，78)，其利用所述挠性管部分(6a)的挠性把所述排出头(68)在所述接续位置和分离位置间移动，在所述排出头(68)被移动至所述分离位置时所述排出头(68)与所述带槽滚筒(36)分离；排除装置(54、94)，在所述排出头(68)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤勇夫，增田明典，
申请(专利权)人：株式会社东京自动机械制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]