工件安放定位装置及安取辅助机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的是提供一套工件安放定位装置及安取辅助机构，依靠工件外形拔模斜面滑落导正定位，利用数控加工设备的运行方式，并配置独立的伺服驱动系统，按照所需数控编程，使平台上的安取辅助机构具有自动提取、移位、安放、转换功能的执行器械，准确到达相应位置作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一套自动化工件安放定位装置及安取辅助机构。
技术介绍
工件加工和装配等工艺常涉及到要求工件的准确安放定位，一般常规作法是人工将工件靠齐治具边安放定位，或者是治具带导正气缸，推动工件来俢正对齐，或利用工件安放辅助机构来靠齐治具边修正对齐，人为操作工效不高，不安全，依靠一些辅助机构，需要配置精准的驱动机构，而且挤占加工台面，减少工件安放台数量，使辅助机构和加工机头必须轮换在工件安放台上作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一套自动化工件安放定位装置及安取辅助机构，依靠工件外形拔模斜面滑落导正定位，利用数控加工设备的运行方式，并配置独立的伺服驱动系统，按照所需数控编程，使平台上的安取辅助机构具有自动提取、移位、安放、转换功能的执行器械，准确到达相应位置作业。实现上述目的本技术的技术方案是：一套工件安放定位装置及安取辅助机构，工件安放定位装置固定安装在数控加工设备机台上，利用数控加工设备的运行方式，机台按照所需数控编程变位走动，配置独立的伺服驱动系统的安取辅助机构，支承在固定于数控加工设备机座上的架板上面，使安取辅助机构具有自动提取、移位、安放、转换功能的执行器械，准确到达相应位置作业。所述的工件安放定位装置，包括工件安放台，具有工件外形拔模导正斜面的升降围台以及配套框座。所述的工件安放定位装置安装在伺服驱动旋转平台上，旋转平台固定在数控加工设备机台上，由安取辅助机构安放和提取工件，再由旋转平台旋转到加工工位。所述的利用数控加工设备的运行方式，具有接驳插头和带接驳插孔的直线或旋转平台，该接驳插头固定安装在机头上方部位的插头支架上，在机头带动定位下插入接驳插孔，按照所需数控编程牵动平台变位走动，使架板下面导轨滑块承接的安取辅助机构，能准确到达相应位置自动作业。所述的利用数控加工设备的运行方式，由架板下面导轨滑块承接，气缸驱动的安取辅助机构，能准确到达相应位置自动作业。所述的接驳插头放置在刀架盘上，依靠换刀程序被机头上的夹头夹持紧，在机头带动定位下插入平台上的接驳插孔，按照所需数控编程牵动平台变位、旋转走动。所述的接驳插头带强磁，被机头上的夹头夹持紧，磁吸在平台上，按照所需数控编程牵动平台变位、旋转走动。所述的机头上的夹头夹持的加工工具，直接插入相适配的接驳插孔中，按照所需数控编程牵动平台变位、旋转走动。本技术的有益效果：利用数控加工设备的运行方式，并配置独立的伺服驱动系统，按照所需数控编程牵动直线或旋转平台变位走动，使平台承接的安取辅助机构，能准确到达相应位置自动作业，配置工件安放定位装置，实现替代人工自动化作业，提高设备工效，降低加工成本。下面结合附图和实施例，对本技术进一步说明。附图说明图1是配置独立的伺服驱动系统的安取辅助机构与支承架板的结构示意图；图2是安放定位装置的不同状态结构特征示意图；图3是安放定位装置安装在伺服驱动旋转平台上的结构示意图；图4是接驳插头和接驳插孔的结构示意图；图5是接驳插头和旋转平台上的接驳插孔结构示意图。所示图中：1.安放定位装置，2.工件安放台，3.导正斜面，4.围台，5.配套框座，6.工件，7.限位形状，8.抽排气(液)孔，9.避空，10.平台，11.安取辅助机构，12.伺服驱动系统，13.机台,14.机座，15.加工工具，16.手臂气缸，17.执行器械，18.接驳插头，19.接驳插孔，20.机头，21.夹头，22.插头支架，23.架板。具体实施方式在图1所示中，一套工件（6）安放定位装置（1）及安取辅助机构（11），工件（6）安放定位装置（1）固定安装在数控加工设备机台（13）上，利用数控加工设备的运行方式，机台（13）按照所需数控编程变位走动，配置独立的横向（X轴）伺服驱动系统（12）的安取辅助机构（11），支承在固定于数控加工设备机座（14）上的架板（23）上面，使安取辅助机构（11）具有自动提取、移位、安放、转换功能的执行器械（17），准确到达相应位置作业。在图2所示中，一种工件安放定位装置（1），包括工件安放台（2），具有工件外形拔模导正斜面（3）的升降围台（4）以及配套框座（5），工件（6）安放前围台（4）处于升高的状态，围台（4）导正斜面（3）的下方是与工件外形一致的限位形状（7），保证工件滑落至工件安放台（2）被导正限定方位，围台（4）与工件（6）外形有转角的位置采取避空（9）的方式，减少不利于顺畅导正的干涉，工件安放台（8）有抽排气(液)孔（9），保障工件随着抽排气(液)能被顺畅、快速滑落导正限定方位，并吸附在工件安放台（2）上，如果需加工工件（6）外形，可降落围台（4）。在图3所示中，所述的工件（6）安放定位装置（1）安装在伺服驱动旋转平台（10）上，旋转平台（10）固定在数控加工设备机台（13）上，由安取辅助机构（11）安放工件（6）到安放定位装置（1）的工件安放台（2）上，由旋转平台（10）旋转到加工工位进行加工，再由安取辅助机构（11）提取旋出加工工位已加工完的工件（6）。在图4、5所示中，所述的利用数控加工设备的运行方式，具有接驳插头（18）和带接驳插孔（19）的平台（10），该接驳插头（18）固定安装在机头（20）上方部位的插头支架（22）上，在机头（20）带动定位下插入接驳插孔（19），按照所需数控编程牵动平台（10）变位走动，使架板（23）下面导轨滑块承接的安取辅助机构（11），能准确到达相应位置自动作业。所述的利用数控加工设备的运行方式，由架板（23）下面导轨滑块承接，气缸驱动的安取辅助机构（11），能准确到达相应位置自动作业。所述的接驳插头（18）放置在刀架盘上，依靠换刀程序被机头（20）上的夹头（21）夹持紧，机头（20）带动定位下插入接驳插孔（19），按照所需数控编程牵动直线或旋转平台（10）变位走动。所述的接驳插头（18）带强磁，被机头（20）上的夹头（21）夹持紧，磁吸在平台（10）上，按照所需数控编程牵动平台（10）变位、旋转走动。所述的机头（20）上的夹头（21）夹持的加工工具（15），直接插入相适配的接驳插孔（19）中，按照所需数控编程牵动平台（10）变位、旋转走动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一套自动化工件安放定位装置及安取辅助机构，其特征是：工件安放定位装置由工件安放台、围台和框座构成，整体固定安装在数控加工设备机台上，利用数控加工设备的运行方式，机台按照所需数控编程变位走动，配置独立的伺服驱动系统的安取辅助机构，支承在固定于数控加工设备机座上的架板上面。

【技术特征摘要】
1.一套自动化工件安放定位装置及安取辅助机构，其特征是：工件安放定位装置由工件安放台、围台和框座构成，整体固定安装在数控加工设备机台上，利用数控加工设备的运行方式，机台按照所需数控编程变位走动，配置独立的伺服驱动系统的安取辅助机构，支承在固定于数控加工设备机座上的架板上面。
2.根据权利要求1所述的自动化工件安放定位装置及安取辅助机构，其特征是：工件安放定位装置由工件安放台，具有工件外形拔模导正斜面的升降围台以及配套框座构成。
3.根据权利要求1所述的自动化工件安放定位装置及安取辅助机构，其特征是：工件安放定位装置安装在伺服驱动旋转平台上，旋转平台固定在数控加工设备机台上。
4.根据权利要求1所述的自动化工件安放定位装置及安取辅助机构，其特征是：安取辅助机构靠架板下面导轨滑块承接，平台上带接驳...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宁坚，
类型：新型
国别省市：湖南;43