割草机机头外壳上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种割草机机头外壳上料设备，该割草机机头外壳上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有外壳换位机构、外壳五工位上料机械手、外壳下料机构和两个结构相同的外壳上料机构，两个外壳上料机构分别外壳换位机构的两侧并且对称设置，外壳五工位上料机械手位于两个外壳上料机构的上方，外壳下料机构位于外壳换位机构的上方并且与外壳换位机构对应。通过上述方式，本发明专利技术一种割草机机头外壳上料设备，通过全自动控制实现了机械自动化，能够代替人工对外壳的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。

Lawn mower housing

The invention discloses a mower head shell feeding device, the mower head shell feeding device comprises a frame mounted on the ground, the frame is provided with a transposition mechanism, feeding mechanism housing housing five position on the manipulator, the shell feeding mechanism and two identical structure on the shell, the two shell feeding mechanism respectively on both sides of the shell transposition mechanism and symmetrically arranged above the shell five position on the manipulator in the two shell feeding mechanism, feeding mechanism is arranged above the shell and the shell of transposition mechanism and corresponding transposition mechanism. By the way, the invention relates to a mower head shell feeding equipment, through automatic control to realize mechanical automation, can replace the casing on the artificial material, can save a lot of action time, other equipment covers an area of small, very convenient transportation line arrangement.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头的外壳设备。
技术介绍
割草机（Lawnmower）又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。割草机的机头由外壳、齿轮轴和轴承等零部件组成，而外壳的上料在现有技术中主要由人工完成，这样就使得生产成本高，而且生产效率低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种割草机机头外壳上料设备,能够代替人工对外壳的上料，可大量节约动作时间，另外设备占地小，输送线体布置非常方便。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头外壳上料设备，该割草机机头外壳上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有外壳换位机构、外壳五工位上料机械手、外壳下料机构和两个结构相同的外壳上料机构，两个外壳上料机构分别位于外壳换位机构的两侧并且对称设置，外壳五工位上料机械手位于两个外壳上料机构的上方，外壳下料机构位于外壳换位机构的上方并且与外壳换位机构对应；外壳换位机构包括安装在机架上的两块相互平行的换位安装板，其中一块换位安装板的上平面依次安装有伺服电机固定座和两个丝杆轴承座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机固定座并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的另一端依次穿过两个丝杆轴承座，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有丝杆螺母固定块，丝杆螺母固定块的下平面固定有换位导向板，外壳换位机构还包括两块换位安装板的上平面对称设有的移位组件，两个移位组件的结构相同；移位组件包括依次安装在换位安装板上平面的第一定位销导向台面、第一直线导轨和第二定位销导向台面，第一定位销导向台面和第二定位销导向台面与丝杆平行，第一直线导轨与丝杆垂直，第一定位销导向台面的上平面靠近另一个移位组件的一侧设有第一定位销滑槽，第二定位销导向台面的上平面远离另一个移位组件的一侧设有第二定位销滑槽，第二定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，换位安装板上位于第一直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有换位块，换位块与第一直线导轨的滑块固定，换位块上设有第三定位销滑槽，第三定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，移位组件还包括安装在换位安装板上平面的第二直线导轨，第二直线导轨位于第一定位销导向台面和第二定位销导向台面的内侧，第二直线导轨与第一直线导轨垂直，第二直线导轨的滑块上安装有移位板，两个移位组件的移位板均与换位导向板固定，移位板上安装有五块等距的移位滑块，每块移位滑块上均安装有与之配合运动的移位滑轨，每个移位滑轨均与第二直线导轨垂直，每个移位滑轨的上平面均固定有移位滑轨固定板，每块移位滑轨固定板的一端均固定有定位销，每根定位销均嵌入到第一定位销滑槽内，每块移位滑轨固定板的另一端的上平面均固定有外壳夹具座；优选的是，外壳五工位上料机械手包括安装在机架上的两块相互平行的直线导轨安装板，两块直线导轨安装板上均固定有直线导轨，两个直线导轨相互平行，两个直线导轨的滑块上固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面的一端通过电机安装板安装有电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有齿轮，直线导轨安装板上位于齿轮的下方通过齿条固定座安装有与齿轮对应的齿条，齿条与齿轮啮合，齿条与直线导轨平行，升降气缸安装板的上平面位于电机的一侧通过气缸安装座安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板并且固定有升降导向轴安装板，升降导向轴安装板的上平面通过导向套固定有两根升降导向轴，两根升降导向轴分别位于升降气缸的活塞杆的两侧，两根升降导向轴的上端均穿过升降气缸安装板，升降导向轴安装板的下平面通过支撑柱固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上平面安装有三个等距的导杆气缸，三个导杆气缸的活塞杆均朝上，三个导杆气缸的活塞杆上固定有升降板，升降板的下平面位于每个导杆气缸的两侧均固定有升降轴，每根升降轴的下端均穿过导杆气缸安装板并且固定有夹片导向块，第一块和最后一块夹片导向块的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，其余的夹片导向块上朝向第一块和最后一块夹片导向块的面均为向内倾斜的斜面，导杆气缸安装板的下平面两端固定有夹片安装轴固定座，两个夹片安装轴固定座之间固定有夹片安装轴，夹片安装轴上位于两块相邻的夹片导向块之间的位置均设有一对可活动的夹片，每片夹片的外侧面上端均为向外倾斜的斜面，每对夹片的相对内侧壁的下端均设有防滑齿，导杆气缸安装板的下平面位于每对夹片之间的位置均固定有弹簧安装座，每个弹簧安装座的下端均与夹片安装轴固定，夹片安装轴上位于每对夹片对应的弹簧安装座与每对夹片的内侧壁之间均套装有弹簧；优选的是，外壳下料机构包括安装在机架上的两块相互平行的下料直线导轨安装板，两块下料直线导轨安装板的上平面均固定有下料直线导轨，两个下料直线导轨相互平行，两个下料直线导轨的滑块上固定有下料升降气缸安装板，其中一块下料升降气缸安装板的上平面位于下料直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有下料推拉气缸，下料推拉气缸与下料直线导轨平行，下料推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有下料推拉气缸连接板，下料推拉气缸连接板与下料升降气缸安装板固定，下料升降气缸安装板的上平面安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆朝下，下料升降气缸的活塞杆穿过下料升降气缸安装板并且固定有下料导向轴安装板，下料导向轴安装板的上平面通过导向套固定有两根下料导向轴，两根下料导向轴分别位于下料升降气缸的活塞杆的两侧，两根下料导向轴的上端均穿过下料升降气缸安装板，下料导向轴安装板的下平面设有外壳托举组件，外壳推举组件包括安装在下料导向轴安装板下平面的两块相互平行的支撑板，两块支撑板均与下料导向轴安装板垂直，两块支撑板的下端均销接有挡板，两块挡板的相对内侧面之间固定有连接轴，下料导向轴安装板的下平面通过气缸固定座安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆通过气缸连接头与连接轴固定，两块挡板靠近外壳换位机构的侧面固定有推拉气缸固定板，推拉气缸固定板的内侧面通过气缸固定座安装有第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头铰接有第一铰链座，推拉气缸固定板的外侧面安装有第一外壳固定块和第二铰链座，第二铰链座位于第一外壳固定块的下方，第二铰链座上销接有第三铰链座，第三铰链座与第一铰链座的下平面固定有铰链座安装板，铰链座安装板的上平面靠近外壳换位机构的一端安装第二外壳固定块；优选的是，外壳上料机构包括安装在机架上的上料安装板，上料安装板上设有顶升开口，上料安装板的上平面通过加强筋安装有两对相互平行的导向轴安装板，四块导向轴安装板呈矩形排布并且均与上料安装板垂直，每对导向轴安装板分别位于顶升开口的两侧，每对导向轴安装板的相对内侧面之间通过导向套从上到下依次固定有第一导向轴、第二导向轴和第三导向轴，第一导向轴、第二导向轴和第三导向轴等距排布并且相互平行，两对导向轴安装板的第一导向轴之间、第二导向轴之间和第三导向轴之间均通过油套固定有托盘放置板，每块托盘放置板上均设有托盘放置开口，三个托盘放置开口处均放有托盘，三块托盘放置板的上平面位于托盘放置开口的外侧均固定有六块托盘卡板，每块托盘放置板上的六块托盘卡板呈矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机机头外壳上料设备，其特征在于：该割草机机头外壳上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有外壳换位机构、外壳五工位上料机械手、外壳下料机构和两个结构相同的外壳上料机构，两个外壳上料机构分别位于外壳换位机构的两侧并且对称设置，外壳五工位上料机械手位于两个外壳上料机构的上方，外壳下料机构位于外壳换位机构的上方并且与外壳换位机构对应;外壳换位机构包括安装在机架上的两块相互平行的换位安装板，其中一块换位安装板的上平面依次安装有伺服电机固定座和两个丝杆轴承座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机固定座并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的另一端依次穿过两个丝杆轴承座，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有丝杆螺母固定块，丝杆螺母固定块的下平面固定有换位导向板，外壳换位机构还包括两块换位安装板的上平面对称设有的移位组件，两个移位组件的结构相同；移位组件包括依次安装在换位安装板上平面的第一定位销导向台面、第一直线导轨和第二定位销导向台面，第一定位销导向台面和第二定位销导向台面与丝杆平行，第一直线导轨与丝杆垂直，第一定位销导向台面的上平面靠近另一个移位组件的一侧设有第一定位销滑槽，第二定位销导向台面的上平面远离另一个移位组件的一侧设有第二定位销滑槽，第二定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，换位安装板上位于第一直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有换位块，换位块与第一直线导轨的滑块固定，换位块上设有第三定位销滑槽，第三定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，移位组件还包括安装在换位安装板上平面的第二直线导轨，第二直线导轨位于第一定位销导向台面和第二定位销导向台面的内侧，第二直线导轨与第一直线导轨垂直，第二直线导轨的滑块上安装有移位板，两个移位组件的移位板均与换位导向板固定，移位板上安装有五块等距的移位滑块，每块移位滑块上均安装有与之配合运动的移位滑轨，每个移位滑轨均与第二直线导轨垂直，每个移位滑轨的上平面均固定有移位滑轨固定板，每块移位滑轨固定板的一端均固定有定位销，每根定位销均嵌入到第一定位销滑槽内，每块移位滑轨固定板的另一端的上平面均固定有外壳夹具座。...

【技术特征摘要】
1.一种割草机机头外壳上料设备，其特征在于：该割草机机头外壳上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有外壳换位机构、外壳五工位上料机械手、外壳下料机构和两个结构相同的外壳上料机构，两个外壳上料机构分别位于外壳换位机构的两侧并且对称设置，外壳五工位上料机械手位于两个外壳上料机构的上方，外壳下料机构位于外壳换位机构的上方并且与外壳换位机构对应;外壳换位机构包括安装在机架上的两块相互平行的换位安装板，其中一块换位安装板的上平面依次安装有伺服电机固定座和两个丝杆轴承座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机固定座并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的另一端依次穿过两个丝杆轴承座，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有丝杆螺母固定块，丝杆螺母固定块的下平面固定有换位导向板，外壳换位机构还包括两块换位安装板的上平面对称设有的移位组件，两个移位组件的结构相同；移位组件包括依次安装在换位安装板上平面的第一定位销导向台面、第一直线导轨和第二定位销导向台面，第一定位销导向台面和第二定位销导向台面与丝杆平行，第一直线导轨与丝杆垂直，第一定位销导向台面的上平面靠近另一个移位组件的一侧设有第一定位销滑槽，第二定位销导向台面的上平面远离另一个移位组件的一侧设有第二定位销滑槽，第二定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，换位安装板上位于第一直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有换位块，换位块与第一直线导轨的滑块固定，换位块上设有第三定位销滑槽，第三定位销滑槽与第一定位销滑槽的宽度相同，移位组件还包括安装在换位安装板上平面的第二直线导轨，第二直线导轨位于第一定位销导向台面和第二定位销导向台面的内侧，第二直线导轨与第一直线导轨垂直，第二直线导轨的滑块上安装有移位板，两个移位组件的移位板均与换位导向板固定，移位板上安装有五块等距的移位滑块，每块移位滑块上均安装有与之配合运动的移位滑轨，每个移位滑轨均与第二直线导轨垂直，每个移位滑轨的上平面均固定有移位滑轨固定板，每块移位滑轨固定板的一端均固定有定位销，每根定位销均嵌入到第一定位销滑槽内，每块移位滑轨固定板的另一端的上平面均固定有外壳夹具座。2.根据权利要求1所述的割草机机头外壳上料设备，其特征在于：外壳五工位上料机械手包括安装在机架上的两块相互平行的直线导轨安装板，两块直线导轨安装板上均固定有直线导轨，两个直线导轨相互平行，两个直线导轨的滑块上固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板的上平面的一端通过电机安装板安装有电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有齿轮，直线导轨安装板上位于齿轮的下方通过齿条固定座安装有与齿轮对应的齿条，齿条与齿轮啮合，齿条与直线导轨平行，升降气缸安装板的上平面位于电机的一侧通过气缸安装座安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板并且固定有升降导向轴安装板，升降导向轴安装板的上平面通过导向套固定有两根升降导向轴，两根升降导向轴分别位于升降气缸的活塞杆的两侧，两根升降导向轴的上端均穿过升降气缸安装板，升降导向轴安装板的下平面通过支撑柱固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上平面安装有三个等距的导杆气缸，三个导杆气缸的活塞杆均朝上，三个导杆气缸的活塞杆上固定有升降板，升降板的下平面位于每个导杆气缸的两侧均固定有升降轴，每根升降轴的下端均穿过导杆气缸安装板并且固定有夹片导向块，第一块和最后一块夹片导向块的相对内侧面均为向外倾斜的斜面，其余的夹片导向块上朝向第一块和最后一块夹片导向块的面均为向内倾斜的斜面，导杆气缸安装板的下平面两端固定有夹片安装轴固定座，两个夹片安装轴固定座之间固定有夹片安装轴，夹片安装轴上位于两块相邻的夹片导向块之间的位置均设有一对可活动的夹片，每片夹片的外侧面上端均为向外倾斜的斜面，每对夹片的相对内侧壁的下端均设有防滑齿，导杆气缸安装板的下平面位于每对夹片之间的位置均固定有弹簧安装座，每个弹簧安装座的下端均与夹片安装轴固定，夹片安装轴上位于每对夹片对应的弹簧安装座与每对夹片的内侧壁之间均套装有弹簧。3.根据权利要求1所述的割草机机头外壳上料设备，其特征在于：外壳下料机构包括安装在机架上的两块相互平行的下料直线导轨安装板，两块下料直线导轨安装板的上平面均固定有下料直线导轨，两个下料直线导轨相互平行，两个下料直线导轨的滑块上固定有下料升降气缸安装板，其中一块下料升降气缸安装板的上平面位于下料直线导轨的外侧通过气缸固定座安装有下料推拉气缸，下料推拉气缸与下料直线导轨平行，下料推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头固定有下料推拉气缸连接板，下料推拉气缸连接板与下料升降气缸安装板固定，下料升降气缸安装板的上平面安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆朝下，下料升降气缸的活塞杆穿过下料升降气缸安装板并且固定有下料导向轴安装板，下料导向轴安装板的上平面通过导向套固定有两根下料导向轴，两根下料导向轴分别位于下料升降气缸的活塞杆的两侧，两根下料导向轴的上端均穿过下料升降气缸安装板，下料导向轴安装板的下平面设有外壳托举组件，外壳推举组件包括安装在下料导向轴安装板下平面的两块相互平行的支撑板，两块支撑板均与下料导向轴安装板垂直，两块支撑板的下端均销接有挡板，两块挡板的相对内侧面之间固定有连接轴，下料导向轴安装板的下平面通过气缸固定座安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆通过气缸连接头与连接轴固定，两块挡板靠近外壳换位机构的侧面固定有推拉气缸固定板，推拉气缸固定板的内侧面通过气缸固定座安装有第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头铰接有第一铰链座，推拉气缸固定板的外侧面安装有第一外壳固定块和第二铰链座，第二铰链座位于第一外壳固定块的下方，第二铰链座上销接有第三铰链座，第三铰链座与第一铰链座的下平面固定有铰链座安装板，铰链座安装板的上平面靠近外壳换位机构的一端安装第二外壳固定块。4.根据权利要求1所述的割草机机头外壳上料设备，其特征在于：外壳上料机构包括安装在机架上的上料安装板，上料安装板上设有顶升开口，上料安装板的上平面通过加强筋安装有两对相互平行的导向轴安装板，四块导向轴安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶福求，
申请(专利权)人：苏州荣凯克精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32