一种带凸轮廓面槽的半转机构制造技术

本发明专利技术提供了一种带凸轮廓面槽的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴和机架，主轴与副轴安装在机架上，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明专利技术机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于仿生机械
，具体涉及一种带凸轮廓面槽的半转机构。
技术介绍
半转机构是一种可以产生不对称转动，用于动物运动仿生的机构。已用于构成中国专利CN100534858的双叶片推进器、CN104192307A一种仿鸟扑翼机构、CN200510040830.8转动步行轮以及CN200910263070双直杆腿步行轮的步行机构等。在这些项目使用的半转机构中，输出构件的不对称转动是通过置于转臂内部的行星齿轮传动或链传动来实现的。传动系统零件较多，结构比较复杂，因而重量较大，工作效率也不高。公知的CN102837751A带槽动轴式半转机构改变了较复杂的转臂内部设置轮系传动的方案，提出零件最少、构成最简的半转机构方案，但机构的运动稳定性和承载能力较差。公知的CN105240474A带单向轴承的曲柄摇块式半转机构通过限制摇块和半转杆的单向转动解决了机构的运动稳定性和承载能力较差的问题，但增加了机构的运动部件，机构的重量较大，同时输入轴的转向受到限制，只能单向工作，机构的适用性有所限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带凸轮廓面槽的半转机构，解决现有半转机构中存在的不足，获得一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带凸轮廓面槽的半转机构，其特征在于：所述半转机构包括主轴(1)、曲柄(2)、动轴(3)、半转杆(4)、轴套(5)、副轴(6)、滑块(7)、纵向滑槽(8)、机架(11)；所述主轴(1)与副轴(6)安装在机架(11)上，所述副轴(6)和主轴(1)的轴线平行，相互之间的距离与所述曲柄(2)的长度相等；所述曲柄(2)的一端与主轴(1)固定连接，曲柄(2)的另一端固定连接动轴(3)，所述动轴(3)安装在轴套(5)内，所述动轴(3)与轴套(5)轴线重合且能够相对转动，所述轴套(5)固定连接在半转杆(4)的中部，所述半转杆(4)沿杆轴线方向设有纵向滑槽(8)，所述纵向滑槽(8)长度大于曲柄(2)长度的4...

【技术特征摘要】
1.一种带凸轮廓面槽的半转机构，其特征在于：所述半转机构包括主轴(1)、曲柄(2)、动轴(3)、半转杆(4)、轴套(5)、副轴(6)、滑块(7)、纵向滑槽(8)、机架(11)；所述主轴(1)与副轴(6)安装在机架(11)上，所述副轴(6)和主轴(1)的轴线平行，相互之间的距离与所述曲柄(2)的长度相等；所述曲柄(2)的一端与主轴(1)固定连接，曲柄(2)的另一端固定连接动轴(3)，所述动轴(3)安装在轴套(5)内，所述动轴(3)与轴套(5)轴线重合且能够相对转动，所述轴套(5)固定连接在半转杆(4)的中部，所述半转杆(4)沿杆轴线方向设有纵向滑槽(8)，所述纵向滑槽(8)长度大于曲柄(2)长度的4倍；所述轴套(5)的一端设有与纵向滑槽(8)贯通连接的缺口；所述滑块(7)是A型平键形断面，与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孝义，张玉华，方灼明，邱支振，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34