【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
,尤其涉及一种仿真眼球。
技术介绍
随着科学技术的不断提高,人们运用机电工程原理,可以创造出比普通机器更具生命特征的机械控制系统,其中有一种追求高还原度、形象逼真的高仿真机器人技术,正在快速发展,按照产品属性不同,大体可以分为高仿真机械动物型态、高仿机械人真人形态、高仿真次世代角色游戏动漫角色等等。作为最核心的头部结构中不可或缺的重要零件,眼球的机构仿真性能十分重要,它在仿真系统功能中起到画龙点睛的重要的作用。眼球结构的设计,要求在极其有限的包络空间内,通过巧妙合理的结构设计,能够从多方向对其进行灵活驱动,从而实现机构仿真。专利号201010613459.0公开的机器人眼睛,该方案将对眼球、执行机构、还有动力源进行了一体化设计,通过专用的承载结构将其联系到一起,形成了一个部件总成,该部件外形和体积相对固定,受到自身形态和体积的影响,导致系统兼容性和通用性差;该方案属于一种具备视觉传感器的功能光机电眼,结构设计复杂,制造成本高,应用成本高;该方案作为一个单眼球的部件总成,遇到某些需成对使用的应用需求时,受到装配累积误差和舵机内部齿轮方位的影响,初装双眼的视角存在一定概率上的细微偏差和不协调,但由于眼球的视角调节单元——双头螺柱设计在筒形外壳的内部,因此校对起来非常不便;另外,为了内置CCD相机,而在眼球体前盖设置了中央孔,导致眼球的真实瞳孔色泽和纹理完全不能得到体现,破坏了眼球的感观生理结构,眼球真实度和自然美感大大降低,因此不适用于还原度要求较高的高仿真机器人领域。另外,专利申请号为201210264709.3的电磁驱动的机器人眼球 ...
【技术保护点】
一种仿真眼球,其特征在于:包括半球体(1);设于半球体的顶点处的仿真瞳孔(10);一个定位连接部、两个推拉用的推拉连接部,分别设于半球体(1)的平面上或分别设于平行于所述平面的半球体的同一截面上或分别设于平行于所述平面的半球体的附加面(2)上;所述的定位连接部设于所在面的圆心处,用于活动固定半球体(1);所述的一个推拉连接部设于所在面的垂直向直径上;另一个推拉连接部设于所在面的水平向直径上;且两个推拉连接部位于所述的圆心外;所述的定位连接部枢接或球接一连接装置的一端,所述的连接装置以定位连接部为圆心作绕X轴的旋转运动及作绕Z轴的旋转运动;所述的两个推拉连接部分别枢接或球接一推拉装置的一端,所述的推拉装置以相应的推拉连接部为圆心作绕X轴的旋转运动及作绕Z轴的旋转运动;所述的两个推拉装置的另一端分别用于连接相应的驱动装置,所述的连接装置的另一端用于旋转连接半球体待装件;只推拉垂直向直径上的推拉装置时,半球体(1)以定位连接部为中心作绕X轴的旋转运动;只推拉水平向直径上的推拉装置时,半球体(1)以定位连接部为中心作绕Z轴的旋转运动;两个推拉装置同时推拉不同的程度,使仿真瞳孔(10)位于各种视 ...
【技术特征摘要】
1.一种仿真眼球,其特征在于:包括半球体(1);设于半球体的顶点处的仿真瞳孔(10);一个定位连接部、两个推拉用的推拉连接部,分别设于半球体(1)的平面上或分别设于平行于所述平面的半球体的同一截面上或分别设于平行于所述平面的半球体的附加面(2)上;所述的定位连接部设于所在面的圆心处,用于活动固定半球体(1);所述的一个推拉连接部设于所在面的垂直向直径上;另一个推拉连接部设于所在面的水平向直径上;且两个推拉连接部位于所述的圆心外;所述的定位连接部枢接或球接一连接装置的一端,所述的连接装置以定位连接部为圆心作绕X轴的旋转运动及作绕Z轴的旋转运动;所述的两个推拉连接部分别枢接或球接一推拉装置的一端,所述的推拉装置以相应的推拉连接部为圆心作绕X轴的旋转运动及作绕Z轴的旋转运动;所述的两个推拉装置的另一端分别用于连接相应的驱动装置,所述的连接装置的另一端用于旋转连接半球体待装件;只推拉垂直向直径上的推拉装置时,半球体(1)以定位连接部为中心作绕X轴的旋转运动;只推拉水平向直径上的推拉装置时,半球体(1)以定位连接部为中心作绕Z轴的旋转运动;两个推拉装置同时推拉不同的程度,使仿真瞳孔(10)位于各种视角位置。2.如权利要求1所述的一种仿真眼球,其特征在于:当所述的定位连接部、推拉连接部分别与相应的连接装置的一端及相应的推拉装置的一端枢接时,所述的附加面总体呈设有开口的圆环面;所述的开口位于圆环面的侧部,所述的开口的底面至少位于圆环面的水平向直径下方;一主枢轴(4)垂直向枢接于圆环面内,所述的主枢轴的中心轴线与圆环面的垂直向直径重合;一副枢轴(3)垂直向枢接于开口内;所述的主枢轴、副枢轴平行;所述的主枢轴(4)的中心沿其径向设有作为定位连接部的中心枢轴孔(7);中心枢轴孔(7)外的主枢轴(4)上沿其径向还设有枢轴孔(6);所述的副枢轴(3)上沿其径向设有副枢轴孔(5);所述的副枢轴孔(5)的中心与中心枢轴孔(7)的中心位于圆环面的同一水平向直径上,所述的枢轴孔(6)、副枢轴孔(5)分别形成所述的推拉连接部;所述的推拉装置包括一个横轴部,及至少与横轴部的一端固定连接的具有长度的推拉件;一个推拉...
【专利技术属性】
技术研发人员:周文斌,王国峰,
申请(专利权)人:上海惊鸿机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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