本发明专利技术公开了一种滑轮轨道式周期性槽轮打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，特别是一种滑轮轨道式周期性槽轮打端子机。
技术介绍
目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种滑轮轨道式周期性槽轮打端子机。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种滑轮轨道式周期性槽轮打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽、固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。所述扭线机构由车轮位于T形轨道内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的。所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。所述控制器内设有总机控制系统。所述弹性垫为矩形橡胶弹性片。所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在箱体底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。利用本专利技术的技术方案制作的滑轮轨道式周期性槽轮打端子机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。附图说明图1是本专利技术所述滑轮轨道式周期性槽轮打端子机的结构示意图；图2是本专利技术所述滑轮轨道式周期性槽轮打端子机的侧视图；图3是本专利技术所述滑轮轨道式周期性槽轮打端子机的滑轮轨道式扭线机构俯视图；图4是本专利技术所述滑轮轨道式周期性槽轮打端子机的滑轮轨道式扭线机构侧剖示意图；图5是本专利技术所述滑轮轨道式周期性槽轮打端子的周期性槽轮抓取机构的俯视图；图6是本专利技术所述滑轮轨道式周期性槽轮打端子的周期性槽轮抓取机构的侧视图；图7是本专利技术所述滑轮轨道式周期性槽轮打端子的送料机构的俯视图；图8是本专利技术所述滑轮轨道式周期性槽轮打端子的送料机构的侧视图；图9是本专利技术所述滑轮轨道式周期性槽轮打端子的打端子机构的俯视图；图中，1、移动基座；2、安装基座；3、弧形通槽；4、开口；5、中空圆柱形扭线盒体；6、T形轨道；7、安装轴；8、槽轮；9、轴承；10、驱动电机；11、驱动轴；12、转臂；13、缺口圆盘；14、圆柱销；15、夹紧机械安装块；16、微型同步气缸；17、夹紧夹；18、红外定位装置；19、控制器；20、电动载物车；21、直线夹取电机；22、夹紧机械手；23、送料箱体；24、电机；25、圆环形电线储存轮；26、微型同步直线电机一；27、压紧块；28、弹性垫；29、微型同步直线电机二；30、切割刀；31、打端子旋转换位驱动盒体；32、输送轮；33、打端子机；34、进出线口；35、旋转转动轴；36、市电接口；37、触摸显示器；38、总机控制系统；39、万向轮；40、螺杆；41、圆台型支撑台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-9所示，一种滑轮轨道式周期性槽轮打端子机，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(2)、开在安装基座(2)上表面的弧形通槽(3)、固定安装在弧形通槽(3)内且前表面带有开口(4)的中空圆柱形扭线盒体(5)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(5)内侧表面上的四组T形轨道(6)、嵌装在每组T形轨道(6)内的扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(7)、套装在安装轴(7)上的槽轮(8)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(7)的圆心位于同一直线上的轴承(9)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(10)、插装在轴承(9)内且一端与驱动电机(10)的旋转端固定连接的驱动轴(11)、一端固定套装在驱动轴(11)上的转臂(12)、位于转臂(12)的上方且中心处与驱动轴(11)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(13)、固定安装在转臂(12)另一端上的圆柱销(14)和固定安装在槽轮(8)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(8)表面上的夹紧机械安装块(15)、分别固定安装在夹紧机械安装块(15)两侧的一组微型同步气缸(16)、与微型同步气缸(16)伸缩端固定连接夹紧夹(17)和位于夹紧机械安装块(15)上的红外定位装置(18)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)分别与送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接；所述扭线机构由车轮位于T形轨道(6)内的电动载物车(20)、固定安装在电动载物本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滑轮轨道式周期性槽轮打端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(2)、开在安装基座(2)上表面的弧形通槽(3)、固定安装在弧形通槽(3)内且前表面带有开口(4)的中空圆柱形扭线盒体(5)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(5)内侧表面上的四组T形轨道(6)、嵌装在每组T形轨道(6)内的扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(7)、套装在安装轴(7)上的槽轮(8)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(7)的圆心位于同一直线上的轴承(9)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(10)、插装在轴承(9)内且一端与驱动电机(10)的旋转端固定连接的驱动轴(11)、一端固定套装在驱动轴(11)上的转臂(12)、位于转臂(12)的上方且中心处与驱动轴(11)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(13)、固定安装在转臂(12)另一端上的圆柱销(14)和固定安装在槽轮(8)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(8)表面上的夹紧机械安装块(15)、分别固定安装在夹紧机械安装块(15)两侧的一组微型同步气缸(16)、与微型同步气缸(16)伸缩端固定连接夹紧夹(17)和位于夹紧机械安装块(15)上的红外定位装置(18)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)分别与送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。...
【技术特征摘要】
1.一种滑轮轨道式周期性槽轮打端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(2)、开在安装基座(2)上表面的弧形通槽(3)、固定安装在弧形通槽(3)内且前表面带有开口(4)的中空圆柱形扭线盒体(5)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(5)内侧表面上的四组T形轨道(6)、嵌装在每组T形轨道(6)内的扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(7)、套装在安装轴(7)上的槽轮(8)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(7)的圆心位于同一直线上的轴承(9)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(10)、插装在轴承(9)内且一端与驱动电机(10)的旋转端固定连接的驱动轴(11)、一端固定套装在驱动轴(11)上的转臂(12)、位于转臂(12)的上方且中心处与驱动轴(11)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(13)、固定安装在转臂(12)另一端上的圆柱销(14)和固定安装在槽轮(8)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(8)表面上的夹紧机械安装块(15)、分别固定安装在夹紧机械安装块(15)两侧的一组微型同步气缸(16)、与微型同步气缸(16)伸缩端固定连接夹紧夹(17)和位于夹紧机械安装块(15)上的红外定位装置(18)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)分别与送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种滑轮轨道式周期性槽轮打端子机，其特征在于，所述扭线机构由车轮位于T形轨道(6)内的电动载物车(20)、固定安装在电动载物车(20)上且伸缩端为竖直的直线夹取电机(21)、与直线夹取...
【专利技术属性】
技术研发人员：周末，
申请(专利权)人：周末，
类型：发明
国别省市：广东;44
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