一种野生动物毛发遗传样品的采集工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种野生动物毛发遗传样品的采集工具，该采集工具包括：第一铰链座、发射筒、第一夹紧箍、弹簧限位挡块、触发机构支撑、俯仰杆、弹簧导向管、弹塞、弹簧、触发挂钩、触发挂钩支撑、舵机、舵机臂轮、舵机臂、侧面板、底板、上支撑板、无刷电机及钢丝绳卷筒、卷筒支撑、弹塞拉杆、第二铰链座以及第二夹紧箍；初始状态下，触发挂钩的挂钩端卡在凹槽中钩住弹塞拉杆，将弹塞固定在发射筒底部并通过弹塞的凸起边缘对弹簧产生压缩作用；当触发挂钩的非挂钩端被舵机臂压下时，挂钩端抬离凹槽释放弹塞拉杆，从而释放弹塞。本实用新型专利技术的野生动物毛发遗传样品的采集工具不需设置诱饵，且适于采集各种野生动物毛发。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采集技术，尤其涉及一种野生动物毛发遗传样品的采集工具。
技术介绍
野生动物毛发中含有重要遗传信息，是重要的遗传信息的载体，因此一直是生物学家们主要研究的对象。原始的采集方法是采用带倒刺的铁丝网围成小块区域，在其中布设诱饵来引诱野生动物，从而在野生动物经过时刮取、扯断其毛发。目前，研究人员常采用的方法是在固定地点提前布置好采集装置，例如在水域附近布置带刺铁丝网套圈，当动物经过时从其身上采集毛发；或者在树干上布置机械臂装置，当动物撕咬树干时控制机械臂采集其毛发；等等。然而，这些采集野生动物毛发的现有技术通常需要诱饵，需要定时更换诱饵，费时费力；而且，诱饵往往只能针对单一种类的动物，适用范围窄。此外，工作人员不能保证回收回来的采集装置仅仅采回一种毛发，若期间发生多次采集(多个动物路过)，则有可能采到多个动物的毛发，难以区分；而且，多次采集也会使得在先采集的样本收到损害，影响研究结果。此外，采用铁丝倒刺或机械臂等方式，容易使野生动物受到伤害。
技术实现思路
在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。鉴于此，本技术提供了一种野生动物毛发遗传样品的采集工具，以至少解决现有采集野生动物毛发的技术由于需要定时更换诱饵而存在的费时费力以及适用范围窄的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种野生动物毛发遗传样品的采集工具，采集工具包括：第一铰链座、发射筒、第一夹紧箍、弹簧限位挡块、触发机构支撑、俯仰杆、弹簧导向管、弹塞、弹簧、触发挂钩、触发挂钩支撑、舵机、舵机臂轮、舵机臂、侧面板、底板、上支撑板、无刷电机及钢丝绳卷筒、卷筒支撑、弹塞拉杆、第二铰链座以及第二夹紧箍；第一夹紧箍和第二夹紧箍套接在发射筒的外表面上，第一夹紧箍与俯仰杆的一端转动连接，俯仰杆的另一端与第一铰链座转动连接，第二夹紧箍与第二铰链座转动连接；第一铰链座和第二铰链座固定设置在上支撑板上；上支撑板与底板平行设置，且侧面板固定连接于上支撑板与底板之间；无刷电机及钢丝绳卷筒设置于上支撑板与底板之间，并且无刷电机及钢丝绳卷筒通过卷筒支撑固定在底板上；舵机固定设置于触发机构支撑上，并通过舵机臂轮连接舵机臂；触发挂钩与触发挂钩支撑的一端转动连接，触发挂钩支撑的另一端固定连接触发机构支撑；触发挂钩的挂钩端与非挂钩端分别位于触发挂钩与触发挂钩支撑的连接点两侧；触发挂钩的非挂钩端位于舵机臂下方，而触发挂钩的挂钩端位于弹塞拉杆上方；弹塞拉杆的一端设有与触发挂钩的挂钩端适配的凹槽，弹塞拉杆的另一端与弹塞连接；弹塞拉杆设于触发机构支撑上；触发机构支撑通过弹簧限位挡块与发射筒固定连接；发射筒内部设有弹簧导向管，弹簧导向管内的弹簧套于弹塞上，并且弹簧设置于弹塞的凸起边缘与弹簧限位挡块之间；弹塞与无刷电机及钢丝绳卷筒中的钢丝绳的末端相连接，并且弹塞的凸起边缘外侧设有弹性刺。进一步地，弹性刺为橡胶刺。进一步地，发射筒与上支撑板之间的角度在[0°,60°]范围内可调。进一步地，在触发挂钩的非挂钩端未被舵机臂压下的状态下，触发挂钩的挂钩端卡在凹槽中以钩住弹塞拉杆，被钩住的弹塞拉杆将弹塞固定在发射筒的发射端底部并通过弹塞的凸起边缘对弹簧产生压缩作用；在触发挂钩的非挂钩端被舵机臂压下的状态下，触发挂钩的挂钩端抬离凹槽以释放弹塞拉杆。本技术的野生动物毛发遗传样品的采集工具，不需设置诱饵，因此不需定期更换诱饵，省时省力，而且能够适用于各种野生动物，适用范围较宽。此外，通过设置回收时间，例如在发射采集头5秒后回收，能够使回收回来的采集头上基本上仅采回一种毛发，而且能够避免由于时间过长导致毛发收到损害。此外，发射筒与上支撑板间的角度在[0°,60°]范围内可调，由此可适用于不同方位出现的野生动物，而不需要大幅度移动采集装置本身。此外，本技术的采集装置所采用的弹性刺(如橡胶刺)比较安全，不会使野生动物受到伤害。通过以下结合附图对本技术的最佳实施例的详细说明，本技术的这些以及其他优点将更加明显。附图说明本技术可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本技术的优选实施例和解释本技术的原理和优点。在附图中：图1为本技术的野生动物毛发遗传样品的采集工具的一个示例的结构图。本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的，而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以便有助于提高对本技术实施例的理解。具体实施方式在下文中将结合附图对本技术的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。本技术的实施例提供了一种野生动物毛发遗传样品的采集工具，采集工具包括：第一铰链座、发射筒、第一夹紧箍、弹簧限位挡块、触发机构支撑、俯仰杆、弹簧导向管、弹塞、弹簧、触发挂钩、触发挂钩支撑、舵机、舵机臂轮、舵机臂、侧面板、底板、上支撑板、无刷电机及钢丝绳卷筒、卷筒支撑、弹塞拉杆、第二铰链座以及第二夹紧箍；第一夹紧箍和第二夹紧箍套接在发射筒的外表面上，第一夹紧箍与俯仰杆的一端转动连接，俯仰杆的另一端与第一铰链座转动连接，第二夹紧箍与第二铰链座转动连接；第一铰链座和第二铰链座固定设置在上支撑板上；上支撑板与底板平行设置，且侧面板固定连接于上支撑板与底板之间；无刷电机及钢丝绳卷筒设置于上支撑板与底板之间，并且无刷电机及钢丝绳卷筒通过卷筒支撑固定在底板上；舵机固定设置于触发机构支撑上，并通过舵机臂轮连接舵机臂；触发挂钩与触发挂钩支撑的一端转动连接，触发挂钩支撑的另一端固定连接触发机构支撑；触发挂钩的挂钩端与非挂钩端分别位于触发挂钩与触发挂钩支撑的连接点两侧，以使触发挂钩能够绕该连接点转动；触发挂钩的非挂钩端位于舵机臂下方，而触发挂钩的挂钩端位于弹塞拉杆上方；弹塞拉杆的一端设有与触发挂钩的挂钩端适配的凹槽，弹塞拉杆的另一端与弹塞连接；弹塞拉杆设于触发机构支撑上；触发机构支撑通过弹簧限位挡块与发射筒固定连接；发射筒内部设有弹簧导向管，弹簧导向管内的弹簧套于弹塞上，并且弹簧设置于弹塞的凸起边缘与弹簧限位挡块之间；弹塞与无刷电机及钢丝绳卷筒中的钢丝绳的末端相连接，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种野生动物毛发遗传样品的采集工具，其特征在于，所述采集工具包括：第一铰链座(1)、发射筒(2)、第一夹紧箍(3)、弹簧限位挡块(4)、触发机构支撑(5)、俯仰杆(6)、弹簧导向管(7)、弹塞(8)、弹簧(9)、触发挂钩(10)、触发挂钩支撑(11)、舵机(12)、舵机臂轮(13)、舵机臂(14)、侧面板(15)、底板(16)、上支撑板(17)、无刷电机及钢丝绳卷筒(18)、卷筒支撑(19)、弹塞拉杆(20)、第二铰链座(21)以及第二夹紧箍(22)；所述第一夹紧箍(3)和所述第二夹紧箍(22)套接在所述发射筒(2)的外表面上，所述第一夹紧箍(3)与所述俯仰杆(6)的一端转动连接，所述俯仰杆(6)的另一端与所述第一铰链座(1)转动连接，所述第二夹紧箍(22)与所述第二铰链座(21)转动连接；所述第一铰链座(1)和所述第二铰链座(21)固定设置在所述上支撑板(17)上；所述上支撑板(17)与所述底板(16)平行设置，且所述侧面板(15)固定连接于所述上支撑板(17)与所述底板(16)之间；所述无刷电机及钢丝绳卷筒(18)设置于所述上支撑板(17)与所述底板(16)之间，并且所述无刷电机及钢丝绳卷筒(18)通过所述卷筒支撑(19)固定在所述底板(16)上；所述舵机(12)固定设置于所述触发机构支撑(5)上，并通过所述舵机臂轮(13)连接所述舵机臂(14)；所述触发挂钩(10)与所述触发挂钩支撑(11)的一端转动连接，所述触发挂钩支撑(11)的另一端固定连接所述触发机构支撑(5)；所述触发挂钩(10)的挂钩端与非挂钩端分别位于所述触发挂钩(10)与所述触发挂钩支撑(11)的连接点两侧；所述触发挂钩(10)的非挂钩端位于所述舵机臂(14)下方，而所述触发挂钩(10)的挂钩端位于所述弹塞拉杆(20)上方；所述弹塞拉杆(20)的一端设有与所述触发挂钩(10)的挂钩端适配的凹槽，所述弹塞拉杆(20)的另一端与所述弹塞(8)连接；所述弹塞拉杆(20)设于所述触发机构支撑(5)上；所述触发机构支撑(5)通过所述弹簧限位挡块(4)与所述发射筒(2)固定连接；所述发射筒(2)内部设有所述弹簧导向管(7)，所述弹簧导向管(7)内的弹簧(9)套于所述弹塞(8)上，并且弹簧(9)设置于所述弹塞(8)的凸起边缘与所述弹簧限位挡块(4)之间；所述弹塞(8)与所述无刷电机及钢丝绳卷筒(18)中的钢丝绳的末端相连接，并且所述弹塞(8)的凸起边缘外侧设有弹性刺。...

【技术特征摘要】
1.一种野生动物毛发遗传样品的采集工具，其特征在于，所述采集工具包括：第一铰链座(1)、发射筒(2)、第一夹紧箍(3)、弹簧限位挡块(4)、触发机构支撑(5)、俯仰杆(6)、弹簧导向管(7)、弹塞(8)、弹簧(9)、触发挂钩(10)、触发挂钩支撑(11)、舵机(12)、舵机臂轮(13)、舵机臂(14)、侧面板(15)、底板(16)、上支撑板(17)、无刷电机及钢丝绳卷筒(18)、卷筒支撑(19)、弹塞拉杆(20)、第二铰链座(21)以及第二夹紧箍(22)；所述第一夹紧箍(3)和所述第二夹紧箍(22)套接在所述发射筒(2)的外表面上，所述第一夹紧箍(3)与所述俯仰杆(6)的一端转动连接，所述俯仰杆(6)的另一端与所述第一铰链座(1)转动连接，所述第二夹紧箍(22)与所述第二铰链座(21)转动连接；所述第一铰链座(1)和所述第二铰链座(21)固定设置在所述上支撑板(17)上；所述上支撑板(17)与所述底板(16)平行设置，且所述侧面板(15)固定连接于所述上支撑板(17)与所述底板(16)之间；所述无刷电机及钢丝绳卷筒(18)设置于所述上支撑板(17)与所述底板(16)之间，并且所述无刷电机及钢丝绳卷筒(18)通过所述卷筒支撑(19)固定在所述底板(16)上；所述舵机(12)固定设置于所述触发机构支撑(5)上，并通过所述舵机臂轮(13)连接所述舵机臂(14)；所述触发挂钩(10)与所述触发挂钩支撑(11)的一端转动连接，所述触发挂钩支撑(11)的另一端固定连接所述触发机构支撑(5)；所述触发挂钩(10)的挂钩端与非挂钩端分别位于所述触发挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏威，姜广顺，郭威，邓灿强，顾佳音，
申请(专利权)人：姜广顺，周宏威，东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23