一种基于Q轴电流控制减小耗电量散布的方法技术

本发明专利技术公开一种基于Q轴电流控制减小耗电量散布的方法，通过检测电机的Q轴电流值变量Q，在洗衣机脱水作业中，如Q总是大于所述阈值，则运行脱水模式1；否则运行脱水模式2，从而能够在电流过大的情况下通过修改脱水模式使电机能耗降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洗衣机领域，尤其是一种洗衣机的控制方法。
技术介绍
现有的DD直驱滚筒洗衣机，即为滚筒的转动通过电机输出轴直接带动转动，而不再需要皮带轮带动滚筒转动的一种洗衣机。该种洗衣机在进行脱水作业时遇到的常见问题是，电机负载较大时(如严重含水脱水时)，引起的耗电量偏大，影响耗电量的散布或导致耗电量超出规定等级要求。不利于对洗衣机整体能耗的控制。故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够有效控制DD直驱滚筒洗衣机脱水时能耗的方法。为实现上述目的，本专利技术可采用如下技术方案：一种基于Q轴电流控制减小耗电量散布的方法，其特征在于：实时检测电机的Q轴电流值变量Q，其中Q＝Qi×589，其中Qi为电机Q轴电流值；设定Q的阈值；当漂洗脱水开始，滚筒转速第一次达到1000rpm并持续3s后，开始感知Q值，直至滚筒转速超过1000rpm；在此阶段，如Q总是大于所述阈值，则运行脱水模式1；否则运行脱水模式2；其中，脱水模式1为：阶段1：转速400rpm，转时30s；阶段2：转速600rpm，转时90s；阶段3：转速800rpm，转时150s；阶段4：转速1000rpm，转时300s；阶段5：转速1200rpm，转时15s；阶段6：转速108rpm，转时120s；阶段7：转速1000rpm，转时150s；阶段8：转速1300rpm，转时25s；阶段9：转速108rpm，转时120s；阶段10：转速1000rpm，转时150s；阶段11：转速1370rpm，转时210s；阶段12：转速降为0rpm，脱水结束。脱水模式2为：阶段1：转速400rpm，转时30s；阶段2：转速600rpm，转时90s；阶段3：转速800rpm，转时150s；阶段4：转速1000rpm，转时300s；阶段5：转速1200rpm，转时60s；阶段6：转速108rpm，转时120s；阶段7：转速1000rpm，转时150s；阶段8：转速1300rpm，转时70s；阶段9：转速108rpm，转时120s；阶段10：转速1000rpm，转时150s；阶段11：转速1370rpm，转时300s；阶段12：转速降为0rpm，脱水结束。与
技术介绍
相比，应用本专利技术的方法后的滚筒洗衣机在脱水时的能耗有效降低。尤其是当电机负载偏大时，脱水过程的耗电量将被控制在规定等级范围内，避免超出耗电量等级要求。此外，对于完整的能量实验，可以避免单个耗电量偏高，导致耗电量散布太大，影响整机的性能判断。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐明本专利技术，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。本专利技术公开一种基于Q轴电流控制减小耗电量散布的方法，其特征在于：实时检测电机的Q轴电流值变量Q，其中Q＝Qi×589，其中Qi为电机Q轴电流值；设定Q的阈值；当漂洗脱水开始，滚筒转速第一次达到1000rpm并持续3s后，开始感知Q值，直至滚筒转速超过1000rpm；在此阶段，如Q总是大于所述阈值，则运行脱水模式1；否则运行脱水模式2；其中，脱水模式1为：阶段1：转速400rpm，转时30s；阶段2：转速600rpm，转时90s；阶段3：转速800rpm，转时150s；阶段4：转速1000rpm，转时300s；阶段5：转速1200rpm，转时15s；阶段6：转速108rpm，转时120s；阶段7：转速1000rpm，转时150s；阶段8：转速1300rpm，转时25s；阶段9：转速108rpm，转时120s；阶段10：转速1000rpm，转时150s；阶段11：转速1370rpm，转时210s；阶段12：转速降为0rpm，脱水结束。脱水模式2为：阶段1：转速400rpm，转时30s；阶段2：转速600rpm，转时90s；阶段3：转速800rpm，转时150s；阶段4：转速1000rpm，转时300s；阶段5：转速1200rpm，转时60s；阶段6：转速108rpm，转时120s；阶段7：转速1000rpm，转时150s；阶段8：转速1300rpm，转时70s；阶段9：转速108rpm，转时120s；阶段10：转速1000rpm，转时150s；阶段11：转速1370rpm，转时300s；阶段12：转速降为0rpm，脱水结束。通过在脱水模式1、2之间的实时切换而有效降低电机能耗。将本专利技术的方法应用在某型号DD直驱滚筒洗衣机中后，每个脱水的过程中相对于未采用本专利技术方法时的能耗能够降低46.66wh。从而能够说明本专利技术提供的方法对于DD直驱滚筒洗衣机的整体能耗降低具有显著的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Q轴电流控制减小耗电量散布的方法，其特征在于：实时检测电机的Q轴电流值变量Q，其中Q＝Qi×589，其中Qi为电机Q轴电流值；设定Q的阈值；当漂洗脱水开始，滚筒转速第一次达到1000rpm并持续3s后，开始感知Q值，直至滚筒转速超过1000rpm；在此阶段，如Q总是大于所述阈值，则运行脱水模式1；否则运行脱水模式2；其中，脱水模式1为：阶段1：转速400rpm，转时30s；阶段2：转速600rpm，转时90s；阶段3：转速800rpm，转时150s；阶段4：转速1000rpm，转时300s；阶段5：转速1200rpm，转时15s；阶段6：转速108rpm，转时120s；阶段7：转速1000rpm，转时150s；阶段8：转速1300rpm，转时25s；阶段9：转速108rpm，转时120s；阶段10：转速1000rpm，转时150s；阶段11：转速1370rpm，转时210s；阶段12：转速降为0rpm，脱水结束；脱水模式2为：阶段1：转速400rpm，转时30s；阶段2：转速600rpm，转时90s；阶段3：转速800rpm，转时150s；阶段4：转速1000rpm，转时300s；阶段5：转速1200rpm，转时60s；阶段6：转速108rpm，转时120s；阶段7：转速1000rpm，转时150s；阶段8：转速1300rpm，转时70s；阶段9：转速108rpm，转时120s；阶段10：转速1000rpm，转时150s；阶段11：转速1370rpm，转时300s；阶段12：转速降为0rpm，脱水结束。...

【技术特征摘要】
1.一种基于Q轴电流控制减小耗电量散布的方法，其特征在于：实时检测电机的Q轴电流值变量Q，其中Q＝Qi×589，其中Qi为电机Q轴电流值；设定Q的阈值；当漂洗脱水开始，滚筒转速第一次达到1000rpm并持续3s后，开始感知Q值，直至滚筒转速超过1000rpm；在此阶段，如Q总是大于所述阈值，则运行脱水模式1；否则运行脱水模式2；其中，脱水模式1为：阶段1：转速400rpm，转时30s；阶段2：转速600rpm，转时90s；阶段3：转速800rpm，转时150s；阶段4：转速1000rpm，转时300s；阶段5：转速1200rpm，转时15s；阶段6：转速108rpm，转时120s；阶段7：转速1000rpm，转时150s；阶段8：转速1300rpm，转时25s；阶段9：转速108rpm，转时120s；阶段10：转速1000rpm，转时150s；阶段11：转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚东，朱松华，
申请(专利权)人：南京乐金熊猫电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32