一种载具错轨输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种载具错轨输送装置，属于机械制造设备技术领域。该输送装置包括用于将载具变向的推送变向机构及用于将已变向的载具推至另一轨道的推料进轨机构，所述推送变向机构包括推送底板及设在其上方的推送组件，所述推料进轨机构包括推料底板及推料组件，所述推送底板与推料底板之间设有推料槽，载具进入推送变向机构由推送组件推送至推料槽，推料组件将载具从推料槽上推出至另一轨道。载具通过错轨换道重新获得原动力，来实现载具在输送轨道上保持前进动力，从而实现载具的连续输送。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械制造设备
，特别涉及一种载具错轨输送装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，现在医用配件的组装已经实现了自动化，医用配件都是在组装机上完成组装。在组装时，一般都有是将配件放置在载具上，载具能够在组装机上机架上移动至各个组装工位，实现配件之间的组装。为了保证组装的稳定性和精确性，应当保证载具的输送运行顺畅可靠。传统的载具的输送过程是利用链传动或履带或各种输送带的方法进行输送，然而该输送过程精度低，被输送的物料在输送带上易发生位移，严重时甚至从输送带上滑落，不能有效精准的使载具移动到位。现有技术中还有另外一种输送方式，即将载具依次相互抵靠设置在导轨上，通过在导轨上设置传送带或是采用气缸推动最端部的载具，从而实现多个载具的连续移动。这样的输送方式虽然实现了连续输送，但是载具与载具之间是相互抵靠的，随着导轨上载具的增加，仅在端部推动载具，会使载具之间传送力慢慢减小，当轨道较长时，端部推动力并不能满足轨道上所有载具顺利的向前移动，影响输送效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种载具错轨输送装置，用以保持载具在输送轨道上的前进动力，实现载具的连续输送。本技术可通过下列技术方案来实现：一种载具错轨输送装置，包括用于将载具变向的推送变向机构及用于将已变向的载具推至另一轨道的推料进轨机构，所述推送变向机构包括推送底板及设在其上方的推送组件，所述推料进轨机构包括推料底板及推料组件，所述推送底板与推料底板之间设有推料槽，载具进入推送变向机构由推送组件推送至推料槽，推料组件将载具从推料槽上推出至另一轨道。推送变向机构与推料进轨机构水平对接，载具通过错轨换道重新获得原动力，来实现载具在输送轨道上保持前进动力，从而实现载具的连续输送。载具从一轨道上料进入推送变向机构，横移推送，载具移动方向变向，到达推料槽后由推料进轨机构中的推料组件将载具从推料槽上推出至另一轨道。进一步的，推送组件包括用于驱动推送载具的驱动件一及推送板，推送板固连在驱动件一的活动端，推送板悬于推送底板上方，推送板底端距推送底板的距离小于载具的高度。利用驱动件一驱动推动推送板，从而带动载具变向移动。进一步的，推料组件包括用于驱动推送载具的驱动件二及推料块，推料块固设在驱动件二的活动端，推料块设于推料槽中间，驱动件二驱动带动推料块沿推料槽往复运动。推料组件优选设在推料槽下方，能节省操作空间。推料块在推料时顶端在推料槽上方，触碰到载具端部进行推送，退回时可设制程序使驱动件一不予推送，推料块退回通道畅通，直至回到原位，等待继续推料。推料组件的推料方向可衍生出两条方向，一条是与进料方向相同，一条是与进料方向相反，可根据实际情况来定。驱动件二可为电缸，精确控制推料块的到位距离，提高推料精度。此时活动端为与电缸相连的滑块，推料块固连于滑块上。驱动件二与推料块之间还可设一上下驱动气缸，此气缸与驱动件二活动端固连，推料块设在气缸活动端，上下驱动气缸可带动推料块上下移动，使推料块在推料时顶端在推料槽上方，退回时在推料槽下方，不会挡住可能到位的载具，保证载具输送的稳定高效。进一步的，推料底板上设有挡料块及到料感应开关。挡料块用以限制载具从推送变向机构被推至推料进轨机构的极限位置，保证载具处于推料槽上方；到料感应开关感应载具到位后，推料组件响应，驱动件二进行推料。这样能实现载具的精确输送，不会能空推现象，节省资源。推料底板上还可在出料通道设置滑轮，减少摩擦力，提高工作效率；滑轮可设在挡料块上方或挡料块间隙之间，略突出于挡料块，使滑轮实际受力，可作挡料用，也可作辅助推送作用。进一步的，驱动件一的驱动方向水平垂直于载具进料方向，驱动件二的驱动方向与载具出料方向平行，其中载具的进料方向与出料方向平行。这样载具进料轨道上至驱动件一驱动范围，垂直推送至驱动件二的驱动范围，再沿平行于出料方向推送至出料轨道，载具运行路线呈类“N”型，保证了轨道平行时载具的错轨输送。进一步的，推送变向机构下方设有中挡机构，中挡机构包括驱动件三及中挡部件，中挡部件通过中挡固定板固连在驱动件三的活动端，驱动件三为上下驱动；同时，推送底板上开设有对应的底板通孔，驱动件三驱动带动中挡部件在底板通孔中上下穿插；推送板与所述中挡部件之间构成进料通道。设置中挡机构可固定载具的进料通道与出料通道，保证载具的顺利输送。当载具进入推送变向机构前，驱动件三驱动中挡部件从底板通孔升起，中挡部件与推送组件上的推料板形成了载具的进料通道，载具上至进料通道内，中挡部件从底板通孔下降，驱动件一推动载具至推料槽。此时中挡部件可升起，使中挡部件与推料底板的挡料块形成载具的出料通道；推送出料与中挡部件的升起两个动作可同时进行，也可中挡部件提前升起，中挡部件与挡料块之间的距离不小于载具的宽度，这样中挡部件的升起动作均不会影响载具出料，保证了载具出料推送的稳定性，提高输送效率。驱动件一的推送距离不小于进料导条到中挡部件右端的距离，靠近推料槽的方向为右。载具推送出进料通道后可直接到达推料槽，载具也可以相互抵靠推进的方式到达推料槽，到料感应开关感应载具整体到料后，驱动件二再行推料。进一步的中挡部件为若干导向轮，导向轮通过对应数量的导向柱固连在中挡固定板上。利用导向轮转运辅助推动载具前行，减少推送摩擦力，提高输送效率。进一步的，推送底板上还设有与推料槽平行的进料导条，进料导条设于所述推送板下方，进料导条的进料端设有进料导角。进料导条的设置能更好的导向载具进入进料通道，避免卡料。进一步的，推送底板及推料底板上分别固设有推送垫板与推料垫板，同时推送垫板上设有与底板通孔对应供中挡部件穿插的垫板通孔，推送垫板与推料垫板表面打磨光滑，载具在垫板上被推动，推送垫板与推料垫板之间的最小距离不小于推料槽的宽度，但小于载具的宽度。进一步的，进料通道底部设有推送档块。这样能进一步的限定载具的进料距离，实现载具的精确到料与送料。推送档块还可设置一到料感应开关，使载具到料、推送过程更加精确。本技术技术方案中所用到的驱动件可采用气缸、电缸、伺服电机、油缸等作为驱动源。与现有技术相比，本载具错轨输送装置具有如下优点：1、载具通过错轨换道重新获得原动力，载具从一轨道上料进入推送变向机构，横移推送，载具移动方向变向，到达推料槽后由推料进轨机构中的推料组件将载具从推料槽上推出至另一轨道，来实现载具在输送轨道上保持前进动力，从而实现载具的连续输送。2、设置中挡机构可分隔固定载具的进料通道与出料通道，保证载具的顺利输送。用导向轮作为中挡部件，还可减少载具在运行过程中的摩擦力，一物两用。3、设置到料感应开关，提高了载具的输送精度，避免驱动件的无功作用，提高输送效率。附图说明图1是本错轨输送装置与轨道连接示意图。图2-1是本装置上载具后的立体示意图。图2-2是本装置出载具前的立体示意图。图3是本装置的俯视图。图4-1是本装置中推送变向机构的立体示意图。图4-2是本装置中推送变向机构的另一角度示意图。图4-3是推送垫板的示意图。图4-4是推送底板的示意图。图5-1是本装置中推料进轨机构的立体示意图。图5-2是本装置中推料进轨机构的另一角度示意图。图6是本装置中中挡机构的立体示意图。图中，1、推送变向机构；11、推送组件；11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载具错轨输送装置，其特征在于，包括用于将载具（5）变向的推送变向机构（1）及用于将已变向的载具推至另一轨道的推料进轨机构（2），所述推送变向机构（1）包括推送底板（12）及设在其上方的推送组件（11），所述推料进轨机构（2）包括推料底板（22）及推料组件（21），所述推送底板（12）与推料底板（22）之间设有推料槽（4），载具（5）进入推送变向机构（1）由推送组件（11）推送至推料槽（4），推料组件（21）将载具（5）从推料槽（4）上推出至另一轨道。

【技术特征摘要】
1.一种载具错轨输送装置，其特征在于，包括用于将载具（5）变向的推送变向机构（1）及用于将已变向的载具推至另一轨道的推料进轨机构（2），所述推送变向机构（1）包括推送底板（12）及设在其上方的推送组件（11），所述推料进轨机构（2）包括推料底板（22）及推料组件（21），所述推送底板（12）与推料底板（22）之间设有推料槽（4），载具（5）进入推送变向机构（1）由推送组件（11）推送至推料槽（4），推料组件（21）将载具（5）从推料槽（4）上推出至另一轨道。2.如权利要求1所述的载具错轨输送装置，其特征在于，所述推送组件（11）包括用于驱动推送载具的驱动件一（111）及推送板（112），推送板（112）固连在驱动件一（111）的活动端，推送板（112）悬于推送底板（12）上方，推送板（112）底端距推送底板（12）的距离小于载具（5）的高度。3.如权利要求2所述的载具错轨输送装置，其特征在于，所述推料组件（21）包括用于驱动推送载具的驱动件二（212）及推料块（211），推料块（211）固设在驱动件二（212）的活动端（213），推料块（211）设于推料槽（4）中间，驱动件二（212）驱动带动推料块（211）沿推料槽（4）往复运动。4.如权利要求3所述的载具错轨输送装置，其特征在于，所述推料底板（22）上设有挡料块（221）及到料感应开关（222）。5.如权利要求4所述的载具错轨输送装置，其特征在于，所述驱动件一（111）的驱动方向水平垂直于载具进料方向，驱动件二（212）的驱动方向与载具出料方向平行，其中载具的进料方向与出料方...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33