一种高效双端面磨床及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种高效双端面磨床及其控制方法，包括床身、进刀装置、接触式测量装置和送料装置，所述进刀装置包括主轴、砂轮、主轴电机和进刀电机，所述主轴电机驱动所述主轴带动所述砂轮进行旋转运动，所述进刀电机驱动所述主轴进行左右移动；所述接触式测量装置包括测量头上下移动气缸和接触式测量头，所述测量头上下移动气缸驱动所述接触式测量头进行上下移动；所述送料装置包括磁力往复工作台和送料电机；本发明专利技术的双端面磨床采用了五轴控制系统，实现了双端面自动磨削、自动补偿和自动测量，能对陶瓷模芯在一次装夹中，高效率地完成模芯周边粗、精加工及自动测量，提高其生产效率、精度和光洁度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磨床
，具体涉及一种高效双端面磨床及其控制方法。
技术介绍
磨床用于加工轴承连杆空调伐片等两平面磨削等高精度领域，在工业上被广泛的应用。传统加工模芯周边的一般过程为：步骤一：采用手工或者数控铣床分别铣削工件的每个模芯面，每铣削一面，工件就需重新装夹1次；步骤二：工件进行铣削后，在平面磨床上分别对工件的每个模芯面进行磨削，每磨削一面，工件就需重新装夹1次；步骤三：通过人工用传统的大千分尺手动测量经过铣磨后模芯的尺寸是否合格。以上过程使得加工后模芯达不到市场所需的精度和光洁度的要求；在铣床加工过程中，进刀的刀片硬度高，容易出现倒刀现象；通过多次重新装夹，先铣后磨，工序长，装夹辅助时间多，浪费较大的人力成本和导致加工模芯的环境恶劣；采用大千分尺进行手动测量，不便于测量的同时人为误差也大，测量准确率低，导致最终成品的尺寸一致性差，精度不高，工件质量不稳定，工艺落后，不利于提高管理水平。由此，如何设计一种既提高磨削的工作效率和精度又体现自动化程度高，降低人工成本的高效双端面磨床是磨床
的关注问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种高效双端面磨床及其控制方法。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种高效双端面磨床，包括床身、进刀装置、接触式测量装置和送料装置，所述进刀装置设置于所述送料装置的一侧，所述接触式测量装置设置于所述进刀装置与送料装置之间，所述进刀装置和送料装置分别安装于所述床身上；所述进刀装置包括主轴、砂轮、主轴电机和进刀电机，所述砂轮安装于所述主轴的一端，所述主轴电机驱动所述主轴带动所述砂轮进行旋转运动，所述进刀电机驱动所述主轴进行左右移动；所述接触式测量装置包括测量头上下移动气缸和接触式测量头，所述测量头上下移动气缸驱动所述接触式测量头进行上下移动；所述送料装置包括磁力往复工作台和送料电机，所述送料电机驱动所述磁力往复工作台进行左右移动。更进一步地，所述床身上还设置有龙门架，所述龙门架设置于所述进刀装置与送料装置之间，所述接触式测量装置设置于所述龙门架上端的一侧。更进一步地，所述接触式测量装置还设置有测量滑轨、测量滑块和测量电机，所述测量滑轨设置于所述龙门架的上沿，所述测量滑块安装于所述测量滑轨上，所述接触式测量头安装于所述测量滑块上，所述测量电机驱动所述测量滑块进行往复移动。更进一步地，所述送料装置还设置有送料滑座，所述磁力往复工作台固定于所述送料滑座上，所述送料滑座安装于所述床身的送料滑轨上，所述送料电机驱动所述送料滑座进行往复移动。更进一步地，所述磁力往复工作台包括磁力吸位夹具和旋转平台，所述磁力吸位夹具设置于所述旋转平台的上端，所述旋转平台安装于所述送料滑座上。更进一步地，所述送料装置还设置有旋转电机，所述旋转电机驱动所述磁力往复工作台的旋转平台进行旋转运动。更进一步地，还设置有砂轮修整器和修整器电机，所述砂轮修整器设置于所述砂轮的一侧，所述修整器电机驱动所述砂轮修整器进行摆臂运动。更进一步地，还设置有减速机，所述减速机设置于所述进刀电机的一侧。一种使用上述的高效双端面磨床的方法，包括步骤如下：步骤1、启动磨床，判断各感应器是否正常，若是，各轴回零，设置工件尺寸及磨削工艺，若否，则显示相应报警；步骤2、装工件，启动磨削程序；步骤3、判断是否修砂轮，若否，砂轮对工件进行粗磨削，若是，启动修砂轮程序；步骤4、继续进行半精磨削，启动测量程序，算出加工余量；步骤5、启动精加工程序，进行精加工磨削；步骤6、启动最终测量程序，若尺寸合格，进入下一步；若尺寸超差，有余量，重新计算磨量，则执行步骤5，若无余量，则提示产品尺寸超差；步骤7、判断端面是否磨完，若是，磨削完成，拆卸工件，若不是，则通过磁力往复工作台旋转角度，执行步骤3中的粗磨削。更进一步地，还设置有步骤3.1，所述步骤3.1设置于所述步骤3与步骤4之间，所述步骤3.1为判断砂轮寿命是否完结，若是，提示跟换砂轮，若不是，进行修砂轮。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的双端面磨床采用了五轴控制系统，实现了双端面自动磨削、自动补偿和自动测量，能对陶瓷模芯在一次装夹中，高效率地完成模芯周边粗、精加工及自动测量，大大提高生产效率，光洁度精度高；2.本磨床加工过程及其测量由数控程序全程控制，对陶瓷模芯周边的传统加工方法进行了革命性的创新，是传统加工效率的3-5倍，加工成本是传统方法的1/3，其加工过程及测量是由数控程序全程控制的，不需要人工干预，改善工作环境，便于生产管理；3.本双端面磨床的控制方法，实现大功率直接磨削模芯四边的端面，配置机上在线测量的测量精度高，根据数据分析自动进行磨削加工，高效精准，自动化程度高，降低成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一个实施例的高效双端面磨床的整体结构主视图；图2是本专利技术的一个实施例的高效双端面磨床的整体结构侧视图；图3是本专利技术的一个实施例的高效双端面磨床的工作流程图；图4是本专利技术的一个实施例的高效双端面磨床的自动磨削示意图；图5是本专利技术的一个实施例的高效双端面磨床的自动测量示意图。其中：床身1、龙门架11、主轴21、砂轮22、主轴电机23、进刀电机24、测量头上下移动气缸31、接触式测量头32、测量滑轨33、测量滑块34、测量电机35、磁力往复工作台41、磁力吸位夹具411、旋转平台412、旋转电机42、送料滑座43、砂轮修整器5、工件6；Q、V、Z、X、Y、C分别代表为不同方向的方向轴。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种高效双端面磨床，如图1-2所示，包括床身1、进刀装置、接触式测量装置和送料装置，所述进刀装置设置于所述送料装置的一侧，所述接触式测量装置设置于所述进刀装置与送料装置之间，所述进刀装置和送料装置分别安装于所述床身1上；所述进刀装置包括主轴21、砂轮22、主轴电机23和进刀电机24，所述砂轮22安装于所述主轴21的一端，所述主轴电机23驱动所述主轴21带动所述砂轮22进行旋转运动，所述进刀电机24驱动所述主轴21进行左右移动；所述接触式测量装置包括测量头上下移动气缸31和接触式测量头32，所述测量头上下移动气缸31驱动所述接触式测量头32进行上下移动；所述送料装置包括磁力往复工作台41和送料电机，所述送料电机驱动所述磁力往复工作台41进行左右移动。本专利技术的磨床通过设置所述送料装置，所述送料电机带动所述送料装置的磁力往复工作台41把陶瓷模芯来回往复输送进行送料出料工作，所述送料电机起到驱动所述磁力往复工作台41运动的作用，所述磁力往复工作台41通过磁力把陶瓷模芯吸住夹紧，方便安放拆卸工件6，采用这样的送料装置，便于待磨削时进行送料磨削工作。通过设置接触式测量装置，所述测量头上下移动气缸31带动所述接触式测量头32在工件6上方进行上下移动，启动测量程序，算出加工余量，完成测量工作，便于所述进刀装置精确地进行粗加工、半精加工或精加工的磨削过程；通过设置所述进刀装置，所述主轴电机23带动所述主轴21进行旋转转动，进而所述主轴21带动所述砂轮22进行磨削转动，所述进刀电机24带动所述主轴21进行左右移动，进而带动所述砂轮22进行进出刀左右移动，起到砂轮22磨削进刀位置定位作用；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效双端面磨床，其特征在于：包括床身、进刀装置、接触式测量装置和送料装置，所述进刀装置设置于所述送料装置的一侧，所述接触式测量装置设置于所述进刀装置与送料装置之间，所述进刀装置和送料装置分别安装于所述床身上；所述进刀装置包括主轴、砂轮、主轴电机和进刀电机，所述砂轮安装于所述主轴的一端，所述主轴电机驱动所述主轴带动所述砂轮进行旋转运动，所述进刀电机驱动所述主轴进行左右移动；所述接触式测量装置包括测量头上下移动气缸和接触式测量头，所述测量头上下移动气缸驱动所述接触式测量头进行上下移动；所述送料装置包括磁力往复工作台和送料电机，所述送料电机驱动所述磁力往复工作台进行左右移动。

【技术特征摘要】
1.一种高效双端面磨床，其特征在于：包括床身、进刀装置、接触式测量装置和送料装置，所述进刀装置设置于所述送料装置的一侧，所述接触式测量装置设置于所述进刀装置与送料装置之间，所述进刀装置和送料装置分别安装于所述床身上；所述进刀装置包括主轴、砂轮、主轴电机和进刀电机，所述砂轮安装于所述主轴的一端，所述主轴电机驱动所述主轴带动所述砂轮进行旋转运动，所述进刀电机驱动所述主轴进行左右移动；所述接触式测量装置包括测量头上下移动气缸和接触式测量头，所述测量头上下移动气缸驱动所述接触式测量头进行上下移动；所述送料装置包括磁力往复工作台和送料电机，所述送料电机驱动所述磁力往复工作台进行左右移动。2.根据权利要求1所述的高效双端面磨床，其特征在于：所述床身上还设置有龙门架，所述龙门架设置于所述进刀装置与送料装置之间，所述接触式测量装置设置于所述龙门架上端的一侧。3.根据权利要求2所述的高效双端面磨床，其特征在于：所述接触式测量装置还设置有测量滑轨、测量滑块和测量电机，所述测量滑轨设置于所述龙门架的上沿，所述测量滑块安装于所述测量滑轨上，所述接触式测量头安装于所述测量滑块上，所述测量电机驱动所述测量滑块进行往复移动。4.根据权利要求1所述的高效双端面磨床，其特征在于：所述送料装置还设置有送料滑座，所述磁力往复工作台固定于所述送料滑座上，所述送料滑座安装于所述床身的送料滑轨上，所述送料电机驱动所述送料滑座进行往复移动。5.根据权利要求4所述的高效双端面磨床，其特征在于：所述磁力往复工作台包括磁力吸位夹具和旋转平台，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：严金榜，张耀峰，王荣生，宋鸿斌，
申请(专利权)人：佛山泰冈数控精密机床有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44