一种程控液压自动运输码装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种程控液压自动运输码装装置，它包括PLC控制系统，其特征是：还包括架设在空中的空中轨道，所述空中轨道上设有一号滑车、二号滑车和四号滑车，所述一号滑车下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车下端设有能轴转的二号抱夹运输车，四号滑车下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道和布批机，所述三号地面轨道与空中轨道垂直，在地面轨道上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车，所述二号抱夹运输车和三号抱夹运输车结构相同。本实用新型专利技术集搬运、输送、码装于一身，节省了人工，解决了人力物力，节约了各种设备，极大地提高了劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
（一）
本技术涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种程控液压自动运输码装装置。（二）
技术介绍
传统的砖坯或成品的搬运及装箱过程中主要是依靠人工来完成的，不仅要占用大量的劳动力，还要占用大片的土地资源，且劳动效率低，对人力和土地资源都造成了极大的浪费。针对上述情况，市场上出现了各种用于砖坯或成品的搬运和码装设备，极大地提高了工作效率，节省了大量的人力物力，但他们功能单一，要么只具备搬运功能，要么只具备码装功能，还没有集搬运、输送和码装于一身的设备，劳动效率仍有极大上升空间。（三）
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种集搬运、输送和码装于一身的程控液压自动运输码装装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种程控液压自动运输码装装置，包括PLC控制系统，其特征是：还包括架设在空中的空中轨道，所述空中轨道上设有一号滑车、二号滑车和四号滑车，所述一号滑车下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车下端设有能轴转的二号抱夹运输车，四号滑车下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道和布批机，所述三号地面轨道与空中轨道垂直，在地面轨道上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车，所述二号抱夹运输车和三号抱夹运输车结构相同，其中：一号传送车包括两条上下方向的一号轨组成的框型一号吊架，所述一号轨上设有能上下滑动的一号立板，所述一号立板与一号纵向液压油缸连接，所述一号立板的两端分别设有一号固定夹板和一号活动夹板，所述一号活动夹板位于设在一号立板上的一号横向滑轨上，所述一号活动夹板与一号横向液压油缸连接；二号抱夹运输车和三号抱夹运输车都包括由两条上下方向的二号轨组成的框型二号吊架，所述二号轨上设有若干层能上下滑动的二号立板，每块所述二号立板与一个二号横向液压马达连接，两条二号轨之间设有纵向的齿条，所述二号横向液压马达与齿条啮合连接，所述二号立板的两端分别设有二号固定抱夹和二号活动抱夹，所述二号活动抱夹位于设在二号立板上的二号横向滑轨上，所述二号活动抱夹与二号横向液压油缸连接；四号码装车包括能升降的四号吊架，所述四号吊架下表面设有能沿与空中轨道的长度方向垂直的方向移动的下方吊架，所述下方吊架上设有四号固定抱夹和四号活动抱夹，所述四号固定抱夹能够在下方吊架上沿空中轨道的长度方向移动，所述四号活动抱夹的上端铰接在下方吊架上并在四号横向液压油缸的带动下在与空中轨道垂直的平面内摆动；所述布批机包括两组能沿与空中轨道的长度方向垂直的方向移动的传送装置。在一号滑车下端设有一号齿轮，所述一号齿轮与一号纵向液压马达的输出端的齿轮轴啮合连接，所述一号齿轮与一号吊架固定连接。在二号滑车下端设有二号齿轮，所述二号齿轮与二号纵向液压马达的输出端的齿轮轴啮合连接，所述二号齿轮与二号抱夹运输车上的二号吊架固定连接。每个所述二号横向液压马达连接一个编码器。所述三号地面轨道上设有三号滑车，所述三号滑车下端连接在三号齿轮带上，所述三号齿轮带缠绕在三号主动轴和三号从动轴上，所述三号主动轴与三号横向液压马达连接；所述三号滑车上设有三号齿轮，所述三号齿轮与三号纵向液压马达的齿轮轴啮合连接，所述三号齿轮与三号抱夹运输车上的二号吊架固定连接。在四号滑车上穿有三根上下方向的上导向杆，其中中间的上导向杆的上端连接四号纵向液压油缸，下端铰接在四号吊架上，两侧的上导向杆的下端固定在四号吊架上；所述四号吊架下表面设有中导向杆，所述下方吊架套在中导向杆上，所述下方吊架与四号中齿轮带固定连接，所述四号中齿轮带缠绕在四号中主动轴和四号中从动轴上，所述四号中主动轴与四号中液压马达连接；所述下方吊架下表面设有下导向杆，所述四号固定抱夹套在下导向杆上，所述四号固定抱夹的上端能在下方吊架上滑动；所述四号固定抱夹与四号下齿轮带固定连接，所述四号下齿轮带缠绕在四号下主动轴和四号下从动轴上，所述四号下主动轴与四号下液压马达连接。所述一号固定夹板和一号活动夹板相对的一面的下端、二号固定抱夹和二号活动抱夹的相对的一面的下端、四号固定抱夹和四号活动抱夹的相对的一面的下端都设有橡胶板。所述传送装置位于五号地面轨道上，所述传送装置下端连接五号齿轮带，所述五号齿轮带缠绕在五号主动轴和五号从动轴上，所述五号主动轴连接五号液压马达；所述传送装置包括五号滑车，所述五号滑车上设有传送带，所述传送带缠绕在六号主动轴和六号从动轴上，所述六号主动轴和六号液压马达连接。本技术的有益效果是：本技术集搬运、输送、码装于一身，节省了人工，解决了人力物力，节约了各种设备，极大地提高了劳动效率。（四）附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术的主视结构示意图；图2为一号传送车的主视结构示意图;图3为图2中A向的局部结构示意图；图4为图3是后视结构示意图；图5为二号抱夹运输车的主视结构示意图；图6为图5中B向的局部结构示意图；图7为图1中三号抱夹运输车的右视结构示意图；图8为图1中布批机的右视结构示意图；图9为图8中C向的俯视结构示意图；图10为四号码装车的主视结构示意图；图11为图10的右视结构示意图。图中，0空中轨道；1一号滑车，101一号齿轮，102一号纵向液压马达，103一号吊架，104一号轨，105一号立板，106一号纵向液压油缸，107一号固定夹板，108一号横向滑轨，109一号活动夹板，110一号横向液压油缸；2二号滑车，201二号齿轮，202二号纵向液压马达，203二号吊架，204二号轨，205齿条，206二号立板，207二号横向液压马达，208编码器，209二号固定抱夹，210二号活动抱夹，211二号横向滑轨，212二号横向液压油缸；3三号滑车，301三号地面轨道，302三号齿轮带，303三号主动轴，304三号从动轴，305三号横向液压马达，306三号齿轮，307三号纵向液压马达；4四号滑车，401上导向杆，402四号纵向液压油缸，403四号吊架，404中导向杆，405下方吊架，406四号中齿轮带，407四号中主动轴，408四号中从动轴，409四号中液压马达，410下导向杆，411四号固定抱夹，412四号活动抱夹，413四号下齿轮带，414四号下主动轴，415四号下从动轴，416四号横向液压油缸，417四号下液压马达；5橡胶板，501五号地面轨道，502传送装置，503五号齿轮带，504五号主动轴，505五号从动轴，506五号液压马达，507传送带，508六号主动轴，509六号从动轴，510六号液压马达，511五号滑车。（五）具体实施方式附图为本技术的具体实施例。如图1至图11所示，该种程控液压自动运输码装装置，由PLC控制系统控制整个装置运行，它包括架设在空中的空中轨道0，空中轨道0为双轨轨道，在空中轨道0上安装有一号滑车1、二号滑车2和四号滑车4（这三辆滑车在空中轨道0上运行是现有技术，在此不再详述其实现运行的具体结构），其中：如图1至图4所示，在一号滑车1下端安装有一号齿轮101，一号齿轮101与一号纵向液压马达102的输出端的齿轮轴啮合连接，由一号纵向液压马达102带动一号齿轮101转动，一号齿轮101与一号吊架103固定连接，一号吊架103包括两条平行的上下方向的一号轨104，一号轨104的上端连在一起组成框型，一号轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种程控液压自动运输码装装置，包括PLC控制系统，其特征是：还包括架设在空中的空中轨道(0)，所述空中轨道(0)上设有一号滑车(1)、二号滑车(2)和四号滑车(4)，所述一号滑车(1)下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车(2)下端设有能轴转的二号抱夹运输车，四号滑车(4)下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道（301）和布批机，所述三号地面轨道（301）与空中轨道(0)垂直，在三号地面轨道（301）上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车，所述二号抱夹运输车和三号抱夹运输车结构相同，其中：一号传送车包括两条上下方向的一号轨（104）组成的框型一号吊架（103），所述一号轨（104）上设有能上下滑动的一号立板（105），所述一号立板（105）与一号纵向液压油缸（106）连接，所述一号立板（105）的两端分别设有一号固定夹板（107）和一号活动夹板（109），所述一号活动夹板（109）位于设在一号立板（105）上的一号横向滑轨（108）上，所述一号活动夹板（109）与一号横向液压油缸（110）连接；二号抱夹运输车和三号抱夹运输车都包括由两条上下方向的二号轨（204）组成的框型二号吊架（203），所述二号轨（204）上设有若干层能上下滑动的二号立板（206），每块所述二号立板（206）与一个二号横向液压马达（207）连接，两条二号轨（204）之间设有纵向的齿条（205），所述二号横向液压马达（207）与齿条（205）啮合连接，所述二号立板（206）的两端分别设有二号固定抱夹（209）和二号活动抱夹（210），所述二号活动抱夹（210）位于设在二号立板（206）上的二号横向滑轨（211）上，所述二号活动抱夹（210）与二号横向液压油缸（212）连接；四号码装车包括能升降的四号吊架（403），所述四号吊架（403）下表面设有能沿与空中轨道(0)的长度方向垂直的方向移动的下方吊架（405），所述下方吊架（405）上设有四号固定抱夹（411）和四号活动抱夹（412），所述四号固定抱夹（411）能够在下方吊架（405）上沿空中轨道(0)的长度方向移动，所述四号活动抱夹（412）的上端铰接在下方吊架（405）上并在四号横向液压油缸（416）的带动下在与空中轨道(0)垂直的平面内摆动；所述布批机包括两组能沿与空中轨道(0)的长度方向垂直的方向移动的传送装置（502）。...

【技术特征摘要】
1.一种程控液压自动运输码装装置，包括PLC控制系统，其特征是：还包括架设在空中的空中轨道(0)，所述空中轨道(0)上设有一号滑车(1)、二号滑车(2)和四号滑车(4)，所述一号滑车(1)下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车(2)下端设有能轴转的二号抱夹运输车，四号滑车(4)下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道（301）和布批机，所述三号地面轨道（301）与空中轨道(0)垂直，在三号地面轨道（301）上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车，所述二号抱夹运输车和三号抱夹运输车结构相同，其中：一号传送车包括两条上下方向的一号轨（104）组成的框型一号吊架（103），所述一号轨（104）上设有能上下滑动的一号立板（105），所述一号立板（105）与一号纵向液压油缸（106）连接，所述一号立板（105）的两端分别设有一号固定夹板（107）和一号活动夹板（109），所述一号活动夹板（109）位于设在一号立板（105）上的一号横向滑轨（108）上，所述一号活动夹板（109）与一号横向液压油缸（110）连接；二号抱夹运输车和三号抱夹运输车都包括由两条上下方向的二号轨（204）组成的框型二号吊架（203），所述二号轨（204）上设有若干层能上下滑动的二号立板（206），每块所述二号立板（206）与一个二号横向液压马达（207）连接，两条二号轨（204）之间设有纵向的齿条（205），所述二号横向液压马达（207）与齿条（205）啮合连接，所述二号立板（206）的两端分别设有二号固定抱夹（209）和二号活动抱夹（210），所述二号活动抱夹（210）位于设在二号立板（206）上的二号横向滑轨（211）上，所述二号活动抱夹（210）与二号横向液压油缸（212）连接；四号码装车包括能升降的四号吊架（403），所述四号吊架（403）下表面设有能沿与空中轨道(0)的长度方向垂直的方向移动的下方吊架（405），所述下方吊架（405）上设有四号固定抱夹（411）和四号活动抱夹（412），所述四号固定抱夹（411）能够在下方吊架（405）上沿空中轨道(0)的长度方向移动，所述四号活动抱夹（412）的上端铰接在下方吊架（405）上并在四号横向液压油缸（416）的带动下在与空中轨道(0)垂直的平面内摆动；所述布批机包括两组能沿与空中轨道(0)的长度方向垂直的方向移动的传送装置（502）。2.根据权利要求1所述的程控液压自动运输码装装置，其特征是，在一号滑车(1)下端设有一号齿轮（101），所述一号齿轮（101）与一号纵向液压马达（102）的输出端的齿轮轴啮合连接，所述一号齿轮（101）与一号吊架（103）固定连接。3.根据权利要求1所述的程控液压自动运输码装装置，其特征是，在二号滑车(2)下端设有二号齿轮（201），所述二号齿轮（201）与二号纵向液压马达（202）的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖辉，
申请(专利权)人：肖辉，
类型：新型
国别省市：山东;37