一种应急救援平衡担架制造技术

本实用新型专利技术提供一种应急救援平衡担架，包括床架以及设置在床架上的床体，床架的左右两侧分别安装有一组平衡框架，平衡框架包括上下两根平行设置的支撑梁、两根竖直的连接梁和两个手柄，两根支撑杆中部分别与床架铰接，其中一根连接梁两端与两根支撑梁前端铰接，另一根连接梁两端与两根支撑梁后端铰接，手柄水平安装在前后两根连接梁上，并保持水平状态。床架包括支撑架以及安装在支撑架左右两侧的平衡架，两平衡架之间设置有弧形导轨，床体通过滚轮机构支撑在导轨上，以保障床体左右晃动时能保持水平。本实用新型专利技术利用平行四边形框架机构易变形且对边平行的特点及弧形导轨的作用，实现了担架前后左右自平衡的功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗设备
，具体涉及一种应急救援平衡担架。
技术介绍
21世纪以来，全球范围内战争、恐怖袭击、自然灾害等事件频发，严重影响人们的生存和发展。当灾害发生时，迅速有效的应急救援能最大限度地减少生命财产损失。救援中最重要的一项工作就是营救伤员，迅速将其转移到安全地带进行救治。在各种灾难和事故现场，尤其是炮火纷飞的战场环境，路面受到破坏，救护车无法到达现场，给救援工作带来不便，担架成为最常用的救援工具，它通过人力将伤员送往医疗点。利用担架从战场上运送伤员时，由于道路崎岖，加之救援过程会不断遭敌火力袭击，经常造成搬运中过度倾斜，这不仅会增加伤员的痛苦，有时还会造成病情恶化，尤其是对于骨折、内伤和内出血的伤员，甚至会危及生命安全，使得救援效率大打折扣。如何保持担架运输过程中的平稳，减少对伤员的二次伤害成为担架运输的一大难题。因此，设计一种能够实现自平衡的应急救援担架意义重大。目前，国内外广泛应用的担架类型有折叠式担架、升降担架、走轮担架、充气式担架等，对自平衡担架的研究还较少。北京理工大学设计了一种可拆卸平衡担架zl201210113052.0；解放军某医院研究了一种上下坡时可手动调节的平衡担架车；广州某学院设计了一种靠电动机、陀螺仪等机电设备实现自动平衡的担架车。现有的担架平衡装置大都重量大、结构复杂、成本昂贵，不利于大批量生产应用，也不利于携带和快速布置。因此亟需一种在复杂路面能够自动平衡的轻便担架。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种应急救援平衡担架，在地势复杂、环境恶劣的条件下使用时，能够自动保持平衡，减轻救援人员负担和避免伤员因担架倾斜造成的二次伤害。为实现上述目的及其他相关目的，本技术技术方案如下：一种应急救援平衡担架，包括床架以及设置在床架上的床体，所述床架的左右两侧分别安装有一组平衡框架，所述平衡框架包括上下两根平行设置的支撑梁、两根竖直的连接梁和两个手柄，两根支撑杆中部分别与床架铰接，其中一根连接梁两端与两根支撑梁前端铰接，另一根连接梁两端与两根支撑梁后端铰接，所述手柄水平安装在前后两根连接梁上，并保持水平状态。采用上述结构，两根支撑梁和连接梁通过四个铰接点形成平行四边形框架，当受力发生变化时平行四边形框架发生变形，搬运过程中手柄保持水平状态，从而使床架和床体保持水平，实现前后方向自动平衡的调整，能够适应前后方向坡度变化的复杂地形。进一步，所述床架包括支撑架以及安装在支撑架左右两侧的平衡架，两平衡架之间设置有中间低、左右两端高的导轨，所述床体通过滚动机构或滑动机构支撑在导轨上。当道路不平整，发生左右颠簸时，担架床体下部与导轨之间发生滑动或滚动，通过人体自身重力作用，使得床面保持左右平衡。进一步，所述床体与平衡架之间设置有限制所述滚动机构或滑动机构从导轨上滑出的限位结构。限制前后滑出和从导轨端部滑出。进一步，所述导轨呈弧形，至少为两条，当然也可以是V型，设置多条导轨更稳定。进一步，所述支撑架包括水平梁和连接在水平梁两端的竖直梁，所述平衡架安装在竖直梁上部，所述平衡架前后端与竖直梁之间设置有加强梁。增强支撑架的稳定性。进一步，所述加强梁与平衡架围成梯形或倒三角型框架结构。进一步，所述导轨上开设有滑槽，所述床体通过轴承或滚轮支撑在滑槽内。进一步，所述导轨由圆管或圆杆弯成，所述床体通过带槽的滑轮架设在导轨上。进一步，所述滑轮通过一支架固定在床体上，所述支架上设置有限位销，使导轨位于限位销、支架和滑轮围成的空间内。限位销、支架形成限位结构。进一步，所述连接梁和支撑架下端平齐，两根所述支撑梁分别铰接在支撑架的上部和下部。在担架放下时保证其在地面的稳定性。如上所述，本技术的有益效果是：1、利用平行四边形框架机构易变形且对边平行的特点及其力学特性，实现了担架前后自平衡的功能。2、利用人的自重，配合弧形导轨和滑轮，保证担架左右倾斜时床面能够自动恢复到水平位置。通过前后方向的平衡框架和左右方向的弧形导轨，同时实现了前后、左右的自平衡。3、各个零件之间的连接机构实现可拆卸，一定程度上提升了其便携程度，结构简单，克服了因结构繁琐而造成担架过于笨重的缺陷。4、纯机械结构，相对其他平衡装置更加简单可靠。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视视图；图3为床架和平衡框架的运动状态示意图；图4为床架的结构示意图；图5为床架的侧视图；图6为床体的结构示意图；图7为床体的侧视图；图8为图7中I处的放大视图。零件标号说明1平衡框架11、12支撑梁13连接梁14手柄2床架21竖直梁22平衡架23加强梁24导轨25水平梁3床体31床面32支撑杆4滚动机构41滑轮42支耳43支架44限位销具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。实施例如图1至图5所示，一种应急救援平衡担架，包括床架2以及设置在床架2上的床体3，床架2的左右两侧对称安装有一组平衡框架1，平衡框架1包括上下两根平行设置的支撑梁11、12，两根竖直的连接梁13和两个手柄14，两根支撑杆中部分别与床架2铰接，其中一根连接梁13两端与两根支撑梁11、12前端铰接，另一根连接梁13两端与两根支撑梁11、12后端铰接，两根支撑梁11、12和连接梁13通过四个铰接点形成平行四边形框架，所述手柄14水平安装在前后两根连接梁13上，并保持水平状态，本例中固定在连接梁13上端，呈倒L型结构，其他实施例中可以与连接梁13中部连接。如图3所示，当受力发生变化时平行四边形框架发生变形，搬运过程中手柄14保持水平状态，连接梁13保持竖直状态；从而使床架2和床体3保持水平，实现前后方向自动平衡的调整，能够适应前后方向坡度变化的复杂地形。其中，床体3包括平行设置的两支撑杆32以及套在支撑杆32上的床面31，床架2包括支撑架以及安装在支撑架左右两侧的平衡架22，支撑架包括水平梁25和连接在水平梁25左右两端的竖直梁21，平衡架22安装在竖直梁21上部，平衡架22前后端与竖直梁21之间设置有加强梁23，以增强支撑架的稳定性。加强梁23与平衡架22围成梯形或倒三角型框架结构。两平衡架22之间设置有多条中间低、左右两端高的导轨24，本例中为3条弧形导轨24，前后各1条，中间1条，以保证床体3的稳定性。所述床体3的支撑杆通过滚动机构或滑动机构支撑在导轨24上。当道路不平整，发生左右颠簸时，担架床体3下部与导轨24之间发生滑动或滚动，通过人体自身重力作用，使得床面保持左右平衡。为了保证安全性，床体3与平衡架22之间设置有限制所述滚动机构4或滑动机构从导轨24上滑出的限位结构。限制前后滑出和从导轨24端部滑出。实际情况下，倾斜角度是逐渐增大的，在此过程在，每倾斜一个小角度担架面会自动调整位置，使人体始终保持水平。由于自平衡过程平稳缓慢，而且在重力作用下会增大滑轮与弧形导轨24之间的摩擦力，所以不会出现为达到平衡状态而频繁晃动的现象。如图6至图8所示，本例中导轨24由圆管弯成，支撑杆32通过带槽的滑轮41架设在导轨24上，滑轮41内凹部分与导轨24配合，其中滑轮41通过一支架43固定在支撑杆32上，支架43包括上下两个固定块，两个固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应急救援平衡担架，包括床架以及设置在床架上的床体，其特征在于：所述床架的左右两侧分别安装有一组平衡框架，所述平衡框架包括上下两根平行设置的支撑梁、两根竖直的连接梁和两个手柄，两根支撑杆中部分别与床架铰接，其中一根连接梁两端与两根支撑梁前端铰接，另一根连接梁两端与两根支撑梁后端铰接，所述手柄水平安装在前后两根连接梁上，并保持水平状态。

【技术特征摘要】
1.一种应急救援平衡担架，包括床架以及设置在床架上的床体，其特征在于：所述床架的左右两侧分别安装有一组平衡框架，所述平衡框架包括上下两根平行设置的支撑梁、两根竖直的连接梁和两个手柄，两根支撑杆中部分别与床架铰接，其中一根连接梁两端与两根支撑梁前端铰接，另一根连接梁两端与两根支撑梁后端铰接，所述手柄水平安装在前后两根连接梁上，并保持水平状态。2.根据权利要求1所述的一种应急救援平衡担架，其特征在于：所述床架包括支撑架以及安装在支撑架左右两侧的平衡架，两平衡架之间设置有中间低、左右两端高的导轨，所述床体通过滚动机构或滑动机构支撑在导轨上。3.根据权利要求2所述的一种应急救援平衡担架，其特征在于：所述床体与平衡架之间设置有限制所述滚动机构或滑动机构从导轨上滑出的限位结构。4.根据权利要求2所述的一种应急救援平衡担架，其特征在于：所述导轨呈弧形，至少为两条。5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎波，陈军，张伟明，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：中国人民解放军后勤工程学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50