可倾斜输送纸板堆的机构制造技术

本发明专利技术提出一种可倾斜输送纸板堆的机构，不依赖人工，自动化水平较高，它包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构；伸缩结构包括安装在移动结构上的安装架(4)，安装架(4)固定连接有安装座(5)，安装座(5)固定连接有第一伸缩件(6)和导向块(7)，导向块(7)活动连接有导向杆(8)；倾斜结构包括固定部分(9)和可转动部分(10)，固定部分(9)和可转动部分(10)可转动连接，第一伸缩件(6)的伸缩端、导向杆(8)的下端均与固定部分(9)固定连接，固定部分(9)和可转动部分(10)之间设有用于带动可转动部分(10)相对固定部分(9)转动的第二伸缩件(11)；可转动部分(10)安装所述的抓取结构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装线
，具体讲是一种可倾斜输送纸板堆的机构。
技术介绍
纸板堆由多张纸板自下而上依序堆叠形成，每张纸板展开后能够形成一个纸箱，纸箱用于装产品，纸板展开装置用于展开纸板以形成纸箱，它设有装纸箱，该装纸箱用来存放纸板堆，纸板展开装置从装纸箱中取纸板并展开成纸箱，因此，需要倾斜装入纸板堆，现有技术中一般采用人工，劳动强度较大，自动化水平较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种可倾斜输送纸板堆的机构，不依赖人工，自动化水平较高。为解决上述技术问题，本专利技术提出一种可倾斜输送纸板堆的机构，它包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构；抓取结构与倾斜结构连接形成第一单元，第一单元与伸缩结构连接形成第二单元；第二单元与移动结构连接；抓取结构用于抓放纸板堆，伸缩结构用于移动抓取结构以实现纸板堆的取放，倾斜结构用于倾斜和复位抓取结构，移动结构用于移动第二单元至目的地和复位第二单元；伸缩结构包括安装在移动结构上的安装架，安装架固定连接有安装座，安装座固定连接有第一伸缩件和导向块，导向块活动连接有导向杆；倾斜结构包括固定部分和可转动部分，固定部分和可转动部分可转动连接，第一伸缩件的伸缩端朝下，第一伸缩件的伸缩端、导向杆的下端均与固定部分固定连接，固定部分和可转动部分之间设有用于带动可转动部分相对固定部分转动的第二伸缩件；可转动部分安装所述的抓取结构。采用上述结构后，与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术的工作过程为，伸缩结构下降倾斜结构和抓取结构连接形成的整体，即第一单元，然后抓取结构抓取纸板堆，接着伸缩结构缩回第一单元以实现对纸板堆抓取，此时，可以缩回过程中倾斜结构倾斜抓取结构，或缩回完成后移动结构带着第二单元移动同时倾斜结构倾斜抓取结构或者移动到目的地后再倾斜结构倾斜抓取结构，目的地指装纸箱入口，其中缩回过程中倾斜结构倾斜抓取结构或者移动结构带着第二单元移动同时倾斜结构倾斜抓取结构均更加节省时间，效率最高，移动到目的地后，伸缩结构伸出第一单元以将纸板堆放入装纸箱，然后抓取结构松开纸板堆，纸板堆就被倾斜放入装纸箱，接着，反向过程进行复位，为下一轮输送纸板堆做好准备，综合上述，本专利技术不依赖人工，自动化水平较高。作为改进，抓取结构包括相向设置在可转动部分下表面的第三伸缩件和第四伸缩件，第三伸缩件和第四伸缩件均连接有抓取臂，两抓取臂之间的空间用于容纳纸板堆，第三伸缩件和第四伸缩件的伸缩用于带动抓取臂抓放纸板堆，这样，更有利于结构紧凑，同时降低重量。作为改进，抓取臂包括沿纸板堆输送方向设置的安装梁，安装梁连接有至少两个L形侧臂，L形侧臂沿纸板堆输送方向依序设置，L形侧臂的横部指向纸板堆，这类结构非常简单，重量小，且更加适用于纸板堆的抓取，纸板堆在与抓取臂相接触的侧面上已经有竖直槽存在，这种竖直槽可与L形侧臂配合，即抓取臂抓取时，竖直槽可用于容纳L形侧臂，这样，竖直槽与L形侧臂的配合能够实现沿输送方向所在直线上的限位，从而防止纸板堆倾斜时，纸板堆从抓取臂上滑落。附图说明图1为本专利技术可倾斜输送纸板堆的机构的倾斜装入机构的结构示意图之一。图2为本专利技术可倾斜输送纸板堆的机构的倾斜装入机构的结构示意图之二。图中所示，1、输送机构，2、滑块，3、导轨，4、安装架，5、安装座，6、第一伸缩件，7、导向块，8、导向杆，9、固定部分，10、可转动部分，11、第二伸缩件，12、第三伸缩件，13、第四伸缩件，14、安装梁，15、L形侧臂，16、支架，17、转轴件。具体实施方式下面对本专利技术作进一步详细的说明：本专利技术可倾斜输送纸板堆的机构，它包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构；抓取结构与倾斜结构连接形成第一单元，第一单元与伸缩结构连接形成第二单元；第二单元与移动结构连接；抓取结构用于抓放纸板堆，伸缩结构用于移动抓取结构以实现纸板堆的取放，倾斜结构用于倾斜和复位抓取结构，移动结构用于移动第二单元至目的地和复位第二单元；伸缩结构包括安装在移动结构上的安装架4，安装架4固定连接有安装座5，安装座5固定连接有第一伸缩件6和导向块7，导向块7活动连接有导向杆8；安装架4位于输送机构1的输送面上方，这样，交由输送机构4自动输送纸板堆；倾斜结构包括固定部分9和可转动部分10，固定部分9和可转动部分10通过转轴件33可转动连接，形成类似合页的结构，第一伸缩件6的伸缩端朝下，第一单元与伸缩结构连接是指第一伸缩件6的伸缩端、导向杆8的下端均与固定部分9固定连接，固定部分9和可转动部分10之间设有用于带动可转动部分10相对固定部分9转动的第二伸缩件11，本例中，第二伸缩件11的伸缩端与可转动部分10铰接，第二伸缩件11的固定结构部分与固定部分9铰接，若第二伸缩件11是气缸，则固定结构部分指缸体，伸缩端即活塞杆的一端；抓取结构与倾斜结构连接是指可转动部分10安装所述的抓取结构。抓取结构包括相向设置在可转动部分10下表面的第三伸缩件13和第四伸缩件14，第三伸缩件13和第四伸缩件14均连接有抓取臂，两抓取臂之间的空间用于容纳纸板堆，第三伸缩件13和第四伸缩件14的伸缩用于带动抓取臂抓放纸板堆。抓取臂包括沿纸板堆输送方向设置的安装梁15，安装梁15连接有至少两个L形侧臂16，L形侧臂16沿纸板堆输送方向依序设置，L形侧臂16的横部指向纸板堆。移动结构包括滑块2和导轨3，安装架4的两端分别与对应滑块2固定连接。导轨3安装在支架16上，支架16安装在输送机构4上，图中箭头方向为纸板堆传送方向；抓取结构位于安装架4和输送机构4的输送面之间。移动结构的移动动力源可以是同步带带动滑块2实现，也可以是丝杠螺母结构，其中一个滑块2为丝杠螺母结构中移动的螺母，这里不更多举例；虽然图中未具体体现移动动力源，但不妨碍对本专利技术的理解。第一伸缩件6、第二伸缩件11、第三伸缩件12和第四伸缩件13均采用气缸。关于纸板堆进入本专利技术如何算到位，方式可以有多种，比如本例中仅通过输送机构1来控制，即输送机构移动纸板堆一定距离使纸板堆到达设定位置。本专利技术举例主要是气缸控制，上述各动作部分的控制，可以采用集中控制，也可以采用分别控制，比如集中控制，可设置一个集中控制模块，该控制模块可以控制气缸动作、电机动作，输送机构1的电机、各气缸、移动结构的带动同步带的电机分别与控制模块连接，按照设定时间进行动作即可，不加赘述。以上所述仅是本专利技术的较佳实施方式，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可倾斜输送纸板堆的机构，其特征在于，它包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构；抓取结构与倾斜结构连接形成第一单元，第一单元与伸缩结构连接形成第二单元；第二单元与移动结构连接；抓取结构用于抓放纸板堆，伸缩结构用于移动抓取结构以实现纸板堆的取放，倾斜结构用于倾斜和复位抓取结构，移动结构用于移动第二单元至目的地和复位第二单元；伸缩结构包括安装在移动结构上的安装架(4)，安装架(4)固定连接有安装座(5)，安装座(5)固定连接有第一伸缩件(6)和导向块(7)，导向块(7)活动连接有导向杆(8)；倾斜结构包括固定部分(9)和可转动部分(10)，固定部分(9)和可转动部分(10)可转动连接，第一伸缩件(6)的伸缩端朝下，第一伸缩件(6)的伸缩端、导向杆(8)的下端均与固定部分(9)固定连接，固定部分(9)和可转动部分(10)之间设有用于带动可转动部分(10)相对固定部分(9)转动的第二伸缩件(11)；可转动部分(10)安装所述的抓取结构。

【技术特征摘要】
1.一种可倾斜输送纸板堆的机构，其特征在于，它包括抓取结构、伸缩结构、倾斜结构、移动结构；抓取结构与倾斜结构连接形成第一单元，第一单元与伸缩结构连接形成第二单元；第二单元与移动结构连接；抓取结构用于抓放纸板堆，伸缩结构用于移动抓取结构以实现纸板堆的取放，倾斜结构用于倾斜和复位抓取结构，移动结构用于移动第二单元至目的地和复位第二单元；伸缩结构包括安装在移动结构上的安装架(4)，安装架(4)固定连接有安装座(5)，安装座(5)固定连接有第一伸缩件(6)和导向块(7)，导向块(7)活动连接有导向杆(8)；倾斜结构包括固定部分(9)和可转动部分(10)，固定部分(9)和可转动部分(10)可转动连接，第一伸缩件(6)的伸缩端朝下，第一伸缩件(6)的伸缩端、导向杆(8)的下端均与固定部分(9)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈洁，
申请(专利权)人：沈洁，
类型：发明
国别省市：浙江;33