本实用新型专利技术公开了一种钢构焊接螺钉自动定位装置，包括接口座、转座、第一伺服电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、横梁、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、下筒体、上筒体、第一伺服油缸、伸缩杆组、磁性轮组、举升油缸、支架、夹紧头、料盒、电磁铁、第一弹簧、推板、打击头、电动推杆、推头、卡板，将焊接螺钉放于料盒，第一伺服电机带动横梁转动设定角度，第二伺服电机带动滑座移动设定距离，第一伺服油缸推动上筒体上升设定高度，磁性轮组吸附在钢构内壁，电磁铁失电，打击头快速打击焊接螺钉，使其落入限位孔，电动推杆推动推头右移，举升油缸将焊接螺钉送入夹紧头，完成定位。该装置结构简单，自动化程度高，定位精度高，生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种钢构焊接螺钉自动定位装置。
技术介绍
钢结构主要是由钢制材料组成的结构，一般通过成型、焊接制得，如应用于风电上风机安装的塔筒，就是由一段段的带有一定锥度的圆筒焊接组成，钢构内侧为了安装附件的方便往往需要焊接一些螺钉，这些螺钉在焊接时有严格的尺寸限定，现有螺钉的定位焊接工艺为：手动测量螺钉焊接位置，一手持螺钉，一手持焊枪进行点焊，矫正位置后再进行满焊，不仅定位精度低，而且劳动强度大，效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种钢构焊接螺钉自动定位装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种钢构焊接螺钉自动定位装置，来解决手动定位焊接螺钉精度低和效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种钢构焊接螺钉自动定位装置，包括接口座、转座、第一伺服电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、横梁、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、下筒体、上筒体、第一伺服油缸、伸缩杆组、磁性轮组、举升油缸、支架、夹紧头、料盒、电磁铁、第一弹簧、推板、打击头、电动推杆、推头、卡板，所述的转座位于接口座下端右侧，所述的转座与接口座螺纹相连，所述的第一伺服电机位于转座下端左侧，所述的第一伺服电机与转座螺纹相连，所述的第一齿轮位于第一伺服电机下端，所述的第一齿轮与第一伺服电机紧配相连，所述的转轴贯穿转座，所述的转轴与转座转动相连，所述的第二齿轮位于转轴左侧且位于第一齿轮一侧，所述的第二齿轮与转轴紧配相连且与第一齿轮啮合相连，所述的横梁位于转轴右侧，所述的横梁与转轴螺纹相连，所述的第二伺服电机位于横梁上端左侧，所述的第二伺服电机与横梁螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于横梁上端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与横梁转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母顶部且位于横梁上端，所述的滑座与进给螺母螺纹相连且与横梁滑动相连，所述的下筒体位于滑座上端，所述的下筒体与滑座螺纹相连，所述的上筒体位于下筒体上端，所述的上筒体与下筒体间隙相连，所述的第一伺服油缸位于上筒体下端且位于下筒体上端，所述的第一伺服油缸与上筒体螺纹相连且与下筒体螺纹相连，所述的伸缩杆组位于上筒体上端左侧，所述的伸缩杆组与上筒体螺纹相连，所述的磁性轮组位于伸缩杆组上端，所述的磁性轮组与伸缩杆组转动相连，所述的举升油缸位于上筒体上端右侧，所述的举升油缸与上筒体螺纹相连，所述的支架位于上筒体上端且位于举升油缸左侧，所述的支架与上筒体螺纹相连且与举升油缸活动相连，所述的夹紧头位于支架上端右侧，所述的夹紧头与支架螺纹相连，所述的料盒位于支架上端，所述的料盒与支架螺纹相连，所述的电磁铁位于料盒内壁右侧顶部，所述的电磁铁与料盒螺纹相连，所述的第一弹簧位于料盒内侧且位于电磁铁左右两侧，所述的第一弹簧与料盒焊接相连且与电磁铁活动相连，所述的推板位于第一弹簧下端，所述的推板与第一弹簧焊接相连，所述的打击头位于推板下端，所述的打击头与推板螺纹相连，所述的电动推杆位于支架上端且位于料盒下端，所述的电动推杆与支架螺纹相连且与料盒活动相连，所述的推头位于支架上端且位于电动推杆右侧，所述的推头与支架滑动相连且与电动推杆螺纹相连，所述的卡板位于料盒内壁左侧，所述的卡板与料盒弹性相连。本技术进一步的改进如下：进一步的，所述的横梁还设有导轨，所述的导轨位于横梁上端且位于滑座下端，所述的导轨与横梁螺纹相连且与滑座滑动相连。进一步的，所述的上筒体还设有导向杆，所述的导向杆位于上筒体外侧且位于下筒体外侧，所述的导向杆与上筒体螺纹相连且与下筒体滑动相连。进一步的，所述的举升油缸还设有推杆，所述的推杆位于举升油缸上端，所述的推杆与举升油缸螺纹相连。进一步的，所述的推杆轴线与夹紧头轴线重合。进一步的，所述的夹紧头还设有弹片，所述的弹片位于夹紧头内侧，所述的弹片与夹紧头焊接相连。进一步的，所述的料盒还设有挡块，所述的挡块位于料盒内壁右侧，所述的挡块与料盒螺纹相连。进一步的，所述的推头还设有限位孔，所述的限位孔贯穿推头。进一步的，所述的卡板还设有若干第二弹簧，所述的第二弹簧位于卡板左侧且位于料盒内侧，所述的第二弹簧与卡板焊接相连且与料盒焊接相连，第二弹簧始终处于压缩状态，使得卡板和挡块之间的焊接螺钉始终处于受力状态，不会受自身重力作用发生脱落。与现有技术相比，该钢构焊接螺钉自动定位装置，工作时，将焊接螺钉放置于料盒内，设置于卡板上的第二弹簧压缩将焊接螺钉压紧，第一伺服电机工作，通过第一齿轮和第二齿轮带动横梁转动设定角度，随后，第二伺服电机带动丝杠工作，使得与进给螺母固连的滑座移动设定距离，随后，第一伺服油缸推动上筒体沿下筒体上升设定高度，此时，伸缩杆组压缩，磁性轮组吸附在钢构内壁，随后，电磁铁失电，第一弹簧推动推板下移，从而带动打击头快速打击焊接螺钉，使得焊接螺钉落入限位孔，随后电动推杆推动推头右移，举升油缸带动推杆将焊接螺钉送入夹紧头，设置于夹紧头内的弹片将焊接螺钉夹紧，即可完成焊接螺钉的定位。该装置结构简单，自动化程度高，定位精度高，且降低操作人员劳动强度，提高生产效率。附图说明图1示出本技术主视图图2示出本技术局部放大图图3示出本技术夹紧头结构示意图图4示出本技术推头俯视图接口座1转座2第一伺服电机3第一齿轮4转轴5第二齿轮6横梁7第二伺服电机8丝杠9进给螺母10滑座11下筒体12上筒体13第一伺服油缸14伸缩杆组15磁性轮组16举升油缸17支架18夹紧头19料盒20电磁铁21第一弹簧22推板23打击头24电动推杆25推头26卡板27导轨701导向杆1301推杆1701弹片1901挡块2001限位孔2601第二弹簧2701具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，一种钢构焊接螺钉自动定位装置，包括接口座1、转座2、第一伺服电机3、第一齿轮4、转轴5、第二齿轮6、横梁7、第二伺服电机8、丝杠9、进给螺母10、滑座11、下筒体12、上筒体13、第一伺服油缸14、伸缩杆组15、磁性轮组16、举升油缸17、支架18、夹紧头19、料盒20、电磁铁21、第一弹簧22、推板23、打击头24、电动推杆25、推头26、卡板27，所述的转座2位于接口座1下端右侧，所述的转座2与接口座1螺纹相连，所述的第一伺服电机3位于转座2下端左侧，所述的第一伺服电机3与转座2螺纹相连，所述的第一齿轮4位于第一伺服电机3下端，所述的第一齿轮4与第一伺服电机3紧配相连，所述的转轴5贯穿转座2，所述的转轴5与转座2转动相连，所述的第二齿轮6位于转轴5左侧且位于第一齿轮4一侧，所述的第二齿轮6与转轴5紧配相连且与第一齿轮4啮合相连，所述的横梁7位于转轴5右侧，所述的横梁7与转轴5螺纹相连，所述的第二伺服电机8位于横梁7上端左侧，所述的第二伺服电机8与横梁螺7纹相连，所述的丝杠9位于第二伺服电机8右侧且位于横梁7上端，所述的丝杠9与第二伺服电机8紧配相连且与横梁7转动相连，所述的丝杠9贯穿进给螺母10，所述的进给螺母10与丝杠9螺纹相连，所述的滑座11位于进给螺母10顶部且位于横梁7上端，所述的滑座11与进给螺母10螺纹相连且与横梁7滑动相连，所述的下筒体12位于滑座11上端，所述的下筒体12与滑座11螺纹相连，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢构焊接螺钉自动定位装置，其特征在于包括接口座、转座、第一伺服电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、横梁、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、下筒体、上筒体、第一伺服油缸、伸缩杆组、磁性轮组、举升油缸、支架、夹紧头、料盒、电磁铁、第一弹簧、推板、打击头、电动推杆、推头、卡板，所述的转座位于接口座下端右侧，所述的转座与接口座螺纹相连，所述的第一伺服电机位于转座下端左侧，所述的第一伺服电机与转座螺纹相连，所述的第一齿轮位于第一伺服电机下端，所述的第一齿轮与第一伺服电机紧配相连，所述的转轴贯穿转座，所述的转轴与转座转动相连，所述的第二齿轮位于转轴左侧且位于第一齿轮一侧，所述的第二齿轮与转轴紧配相连且与第一齿轮啮合相连，所述的横梁位于转轴右侧，所述的横梁与转轴螺纹相连，所述的第二伺服电机位于横梁上端左侧，所述的第二伺服电机与横梁螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于横梁上端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与横梁转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母顶部且位于横梁上端，所述的滑座与进给螺母螺纹相连且与横梁滑动相连，所述的下筒体位于滑座上端，所述的下筒体与滑座螺纹相连，所述的上筒体位于下筒体上端，所述的上筒体与下筒体间隙相连，所述的第一伺服油缸位于上筒体下端且位于下筒体上端，所述的第一伺服油缸与上筒体螺纹相连且与下筒体螺纹相连，所述的伸缩杆组位于上筒体上端左侧，所述的伸缩杆组与上筒体螺纹相连，所述的磁性轮组位于伸缩杆组上端，所述的磁性轮组与伸缩杆组转动相连，所述的举升油缸位于上筒体上端右侧，所述的举升油缸与上筒体螺纹相连，所述的支架位于上筒体上端且位于举升油缸左侧，所述的支架与上筒体螺纹相连且与举升油缸活动相连，所述的夹紧头位于支架上端右侧，所述的夹紧头与支架螺纹相连，所述的料盒位于支架上端，所述的料盒与支架螺纹相连，所述的电磁铁位于料盒内壁右侧顶部，所述的电磁铁与料盒螺纹相连，所述的第一弹簧位于料盒内侧且位于电磁铁左右两侧，所述的第一弹簧与料盒焊接相连且与电磁铁活动相连，所述的推板位于第一弹簧下端，所述的推板与第一弹簧焊接相连，所述的打击头位于推板下端，所述的打击头与推板螺纹相连，所述的电动推杆位于支架上端且位于料盒下端，所述的电动推杆与支架螺纹相连且与料盒活动相连，所述的推头位于支架上端且位于电动推杆右侧，所述的推头与支架滑动相连且与电动推杆螺纹相连，所述的卡板位于料盒内壁左侧，所述的卡板与料盒弹性相连。...
【技术特征摘要】
1.一种钢构焊接螺钉自动定位装置，其特征在于包括接口座、转座、第一伺服电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、横梁、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、下筒体、上筒体、第一伺服油缸、伸缩杆组、磁性轮组、举升油缸、支架、夹紧头、料盒、电磁铁、第一弹簧、推板、打击头、电动推杆、推头、卡板，所述的转座位于接口座下端右侧，所述的转座与接口座螺纹相连，所述的第一伺服电机位于转座下端左侧，所述的第一伺服电机与转座螺纹相连，所述的第一齿轮位于第一伺服电机下端，所述的第一齿轮与第一伺服电机紧配相连，所述的转轴贯穿转座，所述的转轴与转座转动相连，所述的第二齿轮位于转轴左侧且位于第一齿轮一侧，所述的第二齿轮与转轴紧配相连且与第一齿轮啮合相连，所述的横梁位于转轴右侧，所述的横梁与转轴螺纹相连，所述的第二伺服电机位于横梁上端左侧，所述的第二伺服电机与横梁螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于横梁上端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与横梁转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母顶部且位于横梁上端，所述的滑座与进给螺母螺纹相连且与横梁滑动相连，所述的下筒体位于滑座上端，所述的下筒体与滑座螺纹相连，所述的上筒体位于下筒体上端，所述的上筒体与下筒体间隙相连，所述的第一伺服油缸位于上筒体下端且位于下筒体上端，所述的第一伺服油缸与上筒体螺纹相连且与下筒体螺纹相连，所述的伸缩杆组位于上筒体上端左侧，所述的伸缩杆组与上筒体螺纹相连，所述的磁性轮组位于伸缩杆组上端，所述的磁性轮组与伸缩杆组转动相连，所述的举升油缸位于上筒体上端右侧，所述的举升油缸与上筒体螺纹相连，所述的支架位于上筒体上端且位于举升油缸左侧，所述的支架与上筒体螺纹相连且与举升油缸活动相连，所述的夹紧头位于支架上端右侧，所述的夹紧头与支架螺纹相连，所述的料盒位于支架上端，所述的料盒与支架螺纹相连，所述的电磁铁...
【专利技术属性】
技术研发人员：周靖，
申请(专利权)人：苏州无极重工机械设备结构有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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