一种虚拟观光体验系统技术方案

本发明专利技术涉及一种虚拟观光体验系统，包括远程调控端和至少一个移动控制端；所述远程调控端包括智能移动平台和摄像头；所述摄像头用于拍摄景物图像,固定于所述智能移动平台上；所述智能移动平台包括智能移动平台和智能移动平台内置的用于接收移动控制端的控制指令的第一接收模块、用于执行控制指令的执行模块和用于将拍摄的图像信息返回给移动控制端的信息返回模块；所述移动控制端包括用于发送控制指令给远程调控端的发送模块和用于接收远程调控端返回的图像信息的第二接收模块。本发明专利技术相对于传统的通过照片或视频展示的观光项目，更加具有实时性和真实性，同时相对于完整的虚拟现实体验，本发明专利技术具有可操作性强、成本低等优越性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及旅游观光领域，特别涉及一种虚拟观光体验系统。
技术介绍
虚拟现实是一项飞速发展的技术，同时社会也有广泛的应用需求，但是实用化的商用虚拟现实体验的摄像技术仍然还需要长时间的研发，并且成本高昂，同时难以实现实时化的用户体验。对于一些观光性的项目，如旅游景点，生态园区等，在吸引消费者观光时，目前往往采用照片或视频展示等方法。一方面，这些图片或视频的真实性，在较小或较新项目，或知名度不高的项目上，对用户而言存疑；另一方面，如果项目确实有一些实时的，非常吸引人的亮点，仅通过照片或视频的方式未必足够吸引消费者。但是对于完整的虚拟显示体验，目前距离低成本的实际应用，还非常遥远。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种虚拟观光体验系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种虚拟观光体验系统，包括远程调控端和至少一个移动控制端；所述远程调控端包括智能移动平台和摄像头；所述摄像头用于拍摄景物图像,固定于所述智能移动平台上；所述智能移动平台包括智能移动平台和智能移动平台内置的用于接收移动控制端的控制指令的第一接收模块、用于执行控制指令的执行模块和用于将拍摄的图像信息返回给移动控制端的信息返回模块；所述移动控制端包括用于发送控制指令给远程调控端的发送模块和用于接收远程调控端返回的图像信息的第二接收模块。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术提供的观光方法更具有实时性和真实性，且通过用户自己的控制来进行观光体验，更具有主动性和个性化人性化，远程控制进行视频拍摄，没有经过编辑剪辑等处理，相对于传统的照片或视频展示，更具有真实性，通移动控制端、网络、远程调控端实现实时指令控制，实时任务执行，实时视频返回，实时观看，其真实性和实时性带给用户更好的观光体验效果。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述控制指令包括请求控制权指令、交还控制权指令、行进指令和摄像头调整指令；所述请求控制权指令，用于向远程调控端请求对智能移动平台发送行进指令和对摄像头发送调整指令的权利；所述交还控制权指令，用于向远程调控端交还控制权；所述行进指令包括控制智能移动平台上升、下降、向前进、向后退和转向的指令；摄像头调整指令包括调整焦距、上升、下降、转向、向前移动、向后移动、倾斜角度和旋转角度指令。采用上述进一步方案的有益效果是：通过移动控制终端发出控制指令，控制远程调控端的智能移动平台和摄像头完成一些动作，在不同的地点，不同的高度，不同的角度进行视频拍摄，可以更全面的展示旅游景点的风貌，给用户带来更好的观光体验，便于更全面的了解旅游景点的特点。而智能移动平台和摄像头分别进行控制，使得智能移动平台和摄像头可以分别完成一些动作，通过这些动作互相配合，最大程度的实现在不同的地点、不同的高度、不同的角度执行任务，给用户带来优良的体验效果。进一步，所述执行模块包括控制权管理单元，用于对接收到的所有请求控制权指令进行调度，按预设的规则将控制权分配给一个移动控制端，同时按接收到的交还控制权指令回收控制权；调整单元，用于根据所述行进指令调整智能移动平台的行进方向，以及根据所述摄像头调整指令调整摄像头。采用上述进一步方案的有益效果是：执行移动控制端的各种控制指令。进一步，所述信息返回模块将拍摄的图像信息返回给移动控制端时，同时向具有控制权和不具有控制权的移动控制端返回图像信息。采用上述进一步方案的有益效果是：拍摄图像不仅可以提供给具有控制权的移动控制端的用户欣赏，也可以提供给系统上所有其他的用户欣赏。进一步，所述信息返回模块将拍摄的图像信息返回给移动控制端时，实时返回所拍摄的图像信息。采用上述进一步方案的有益效果是：提供实时的观赏效果，满足用户的实时性需求。进一步，本专利技术的另一面，还包括后台控制系统，所述后台控制系统包括用于接收移动控制端的控制指令第三接收模块、用于对所述远程调控端的行为进行控制的控制模块、用于接收所述所述远程调控端拍摄的图像信息的第四接收模块和用于将拍摄的图像信息发送给移动控制端的发送模块；所述智能移动平台内置的第一接收模块，用于接收所述后台控制系统的控制指令；所述智能移动平台内置的信息返回模块，用于将拍摄的图像信息给所述后台控制系统。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第三端后台控制系统来对接移动控制端和远程调控端，处理主要的控制逻辑，远程调控端只需要专注的执行任务。进一步，所述控制模块包括控制权管理单元，用于对接收到的所有请求控制权指令进行调度，按预设的规则将控制权分配给一个移动控制端，同时按接收到的交还控制权指令回收控制权；控制命令单元，用于将具有控制权的移动控制端的控制指令发送给所述远程调控端；所述智能移动平台内置的执行模块包括调整单元，用于根据所述行进指令调整智能移动平台的行进方向，以及根据所述摄像头调整指令调整摄像头。采用上述进一步方案的有益效果是：相对于移动控制端和远程调控端的两端系统，加上了后台控制系统的三端系统接管了原远程调控端的控制逻辑处理部分，远程调控端只需要专注的执行任务。进一步，所述发送模块将拍摄的图像信息发送给移动控制端时，同时向具有控制权和不具有控制权的移动控制端发送图像信息。进一步，所述发送模块将拍摄的图像信息发送给移动控制端时，实时发送所拍摄的图像信息。进一步，所述移动控制端为搭载在智能移动设备上的APP，所述智能移动设备包括笔记本电脑、平板电脑、手机或其他终端设备。采用上述进一步方案的有益效果是：用户可以通过个人手持终端，实现私人定制的观光体验，任何时间、任何地点打开所述APP，发送观光指令，即可进行观光体验；所述任何时间要可虑有些景点适合夜景观赏，有些适合白天观赏，用户可以灵活选择，所述任何地点是指具有无线网络或有线网络的区域。附图说明图1为本专利技术一种虚拟观光体验系统第一实施例示意图；图2为本专利技术一种虚拟观光体验系统第二实施例示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术一种虚拟观光体验系统第一实施例示意图，包括远程调控端和至少一个移动控制端；所述远程调控端包括智能移动平台和摄像头；所述摄像头用于拍摄景物图像,固定于所述智能移动平台上；所述智能移动平台包括智能移动平台和智能移动平台内置的用于接收移动控制端的控制指令的第一接收模块、用于执行控制指令的执行模块和用于将拍摄的图像信息返回给移动控制端的信息返回模块；所述移动控制端包括用于发送控制指令给远程调控端的发送模块和用于接收远程调控端返回的图像信息的第二接收模块。与现有技术相比，本专利技术提供的观光方法更具有实时性和真实性，且通过用户自己的控制来进行观光体验，更具有主动性和个性化人性化，远程控制进行视频拍摄，没有经过编辑剪辑等处理，相对于传统的照片或视频展示，更具有真实性，通移动控制端、网络、远程调控端实现实时指令控制，实时任务执行，实时视频返回，实时观看，其真实性和实时性带给用户更好的观光体验效果。所述智能移动平台动力采用无线方式，如电池、蓄电池，太阳能或使用燃料；数据传输同样使用无线方式，可以是WiFi、4g5g或蓝牙等无线数据传输模式。所述控制指令包括请求控制权指令、交还控制权指令、行进指令和摄像头调整指令；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟观光体验系统，其特征在于，包括远程调控端和至少一个移动控制端；所述远程调控端包括智能移动平台和摄像头；所述摄像头用于拍摄景物图像,固定于所述智能移动平台上；所述智能移动平台包括智能移动平台和智能移动平台内置的用于接收移动控制端的控制指令的第一接收模块、用于执行控制指令的执行模块和用于将拍摄的图像信息返回给移动控制端的信息返回模块；所述移动控制端包括用于发送控制指令给远程调控端的发送模块和用于接收远程调控端返回的图像信息的第二接收模块。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟观光体验系统，其特征在于，包括远程调控端和至少一个移动控制端；所述远程调控端包括智能移动平台和摄像头；所述摄像头用于拍摄景物图像,固定于所述智能移动平台上；所述智能移动平台包括智能移动平台和智能移动平台内置的用于接收移动控制端的控制指令的第一接收模块、用于执行控制指令的执行模块和用于将拍摄的图像信息返回给移动控制端的信息返回模块；所述移动控制端包括用于发送控制指令给远程调控端的发送模块和用于接收远程调控端返回的图像信息的第二接收模块。2.根据权利要求1所述一种虚拟观光体验系统，其特征在于，所述控制指令包括请求控制权指令、交还控制权指令、行进指令和摄像头调整指令；所述请求控制权指令，用于向远程调控端请求对智能移动平台发送行进指令和对摄像头发送调整指令的权利；所述交还控制权指令，用于向远程调控端交还控制权；所述行进指令包括控制智能移动平台上升、下降、向前进、向后退和转向的指令；摄像头调整指令包括调整焦距、上升、下降、转向、向前移动、向后移动、倾斜角度和旋转角度指令。3.根据权利要求2所述一种虚拟观光体验系统，其特征在于，所述执行模块包括控制权管理单元，用于对接收到的所有请求控制权指令进行调度，按预设的规则将控制权分配给一个移动控制端，同时按接收到的交还控制权指令回收控制权；调整单元，用于根据所述行进指令调整智能移动平台的行进方向，以及根据所述摄像头调整指令调整摄像头。4.根据权利要求3所述一种虚拟观光体验系统，其特征在于，所述信息返回模块将拍摄的图像信息返回给移动控制端时，同时向具有控制权和不具有控制权的移动控制端返回图像信息。5.根据权利要求3或4所述一种虚拟观光体验系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张满仓，熊珍，
申请(专利权)人：张满仓，
类型：发明
国别省市：北京;11