一种滤棒截面检测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术特别涉及一种滤棒截面检测装置和方法。本发明专利技术可以自动采集待检测滤棒第一截面和/或第二截面的图像，并根据采集的图像判断待检测滤棒是否为良品，同时根据检测结果对滤棒分类放置，与现有技术的人工检测方案相比具有以下优点：产品质量标准量化，检测结果可靠、稳定；检测速度快，并且可以长时间检测，可以达到24小时全天检测；检测精度高，机器能够轻而易举地发现对比度不太明显的缺陷；降低了检测工人的劳动强度、提高了烟草产品的质量，具有检测速度快、精度高、质量可靠等优越性，给很多卷烟材料厂带来了质量管理的巨大帮助。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及滤棒检测领域，特别涉及一种滤棒截面检测装置和方法。
技术介绍
在滤棒的生产过程中，会有滤棒截面形状不一致问题，导致了烟支的缺陷。现有技术通常采用人工方式进行检测，检测过程需要工人拿着滤棒对着光一根根的看，存在非常多的缺点，具体见下：(1)长时间检测单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，检测结果难以保证；(2)每个检测工人对同种被检测材料的标准有轻微的浮动，检测标准不一致，很难保证高质量的产品。(3)人工检测的速度相对比较慢，短时间内很难检测完成大量生产任务。(4)人工检测的精度低，人眼可以发现的最小的缺陷是对比度明显、相对比较大的缺陷，但依靠人的能力很难保持持续的、稳定的视觉效果。因此需要一种新的滤棒截面检测装置，可以简单方便且准确的发现滤棒端面形状是否一致，不仅减轻工人的劳动量，而且提高烟草产品的质量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种滤棒截面检测装置和方法，解决了以上所述的技术问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种滤棒截面检测装置，包括图像采集模块、图像处理模块、检测模块和下料模块，所述图像采集模块用于采集待检测滤棒相对的第一截面和/或第二截面的图像，并发送给图像处理模块；所述图像处理模块用于接收所述图像，并按照预先设定的参数对所述图像进行轮廓提取获取待检测滤棒第一截面和/或第二截面的轮廓图；所述检测模块用于根据所述轮廓图，检测所述待检测滤棒是否是良品，并根据检测结果生成对应的控制信号；所述下料模块用于根据所述控制信号，将所述待检测滤棒投放到良品收纳盒或者次品收纳盒。本专利技术的有益效果是：本专利技术的滤棒截面检测装置可以自动采集待检测滤棒第一截面和/或第二截面的图像，并根据采集的图像判断待检测滤棒是否为良品，同时根据检测结果对滤棒分类放置，与现有技术的人工检测方案相比具有以下优点：(1)产品质量标准量化，检测结果可靠、稳定。(2)检测速度快，并且可以长时间检测，可以达到24小时全天检测。(3)检测精度高，机器能够轻而易举地发现对比度不太明显的缺陷。(4)降低了检测工人的劳动强度、提高了烟草产品的质量，具有检测速度快、精度高、质量可靠等优越性，给很多卷烟材料厂带来了质量管理的巨大帮助。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述图像采集模块包括检测平台、用于接收检测指令的接收单元和用于产生旋转指令的第一控制单元，所述检测平台上设有与所述接收单元连接的图像检测单元以及与所述第一控制单元连接的机械旋转单元；所述图像检测单元用于根据接收单元发送的检测指令对滤棒的第一截面和/或第二截面分别进行拍照，所述图像检测单元包括固定在所述检测平台上的第一支撑座和设置在第一支撑座上用于为待检测滤棒截面拍照的相机，靠近相机镜头处设有环形光源；所述机械旋转单元用于控制待检测滤棒沿垂直于所述环形光源出射光轴的方向180°旋转，所述机械旋转单元包括固定在所述检测平台上的第二支撑座、设置在第二支撑座下方的第一伺服电机、设置在第二支撑座上的回转平台以及设置在回转平台上用于夹持待检测滤棒的夹持结构，所述待检测滤棒沿着环形光源的出射光轴方向设置；所述第一伺服电机用于根据所述第一控制单元发送的旋转指令驱动所述回转平台沿垂直于所述环形光源出射光轴的方向180°旋转。采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，当图像检测单元的相机对待检测滤棒靠近相机镜头处的截面拍照后，机械旋转单元的第一伺服电机自动带动回转平台转动，从而带动待检测滤棒转动，使待检测滤棒的另一个截面旋转至靠近所述相机镜头处，相机自动对待检测滤棒的另一个截面进行拍照，无需人工对待检测滤棒进行旋转，从而可以快速获取待检测滤棒两个截面的图片，提高整体的检测速度和检测效率。进一步，还包括人机界面和与所述人机界面相连接的微型热敏打印机，所述人机界面用于产生检测指令并发送到接收单元以及用于显示检测模块的检测结果；所述微型热敏打印机用于打印所述检测结果。采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案中，通过设置人机界面和微型热敏打印机，可以直接向图像检测单元发送检测指令，并直观显示检测过程和检测结果，对检测结果进行打印。还包括上料模块，所述上料模块包括第一上料部、第二上料部和第三上料部，所述第一上料部顶部设有用于放入至少一根待检测滤棒的第一开口；所述第二上料部包括设有斜坡的底板，所述斜坡顶端设置在第一上料部和第二上料部的连接处，所述底板上靠近所述斜坡底端处设有第二开口；所述第三上料部包括用于单支待检测滤棒通过的通道，通道顶端对应所述第二开口设置，通道底端设有沿环形光源出射光轴方向设置的出料口。采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案根据检测过程设计了上料模块，上料模块包括第一上料部，第一上料部顶端的第一开口设计得较大，可以一次放入多根待检测滤棒，然后通过第二上料部和第三上料部对放入的待检测滤棒在上料模块中的位置进行调整，最后待检测滤棒一支一支的从出料口出来，同时出料口沿环形光源出射光轴方向设置，从而保证出料口处的待检测滤棒的待检测截面正对着所述环形光源和相机设置，无需再次调整待检测滤棒的方向和位置，进一步提高了检测效率。进一步，所述检测模块包括存储单元、判断单元和信号生成单元，所述存储单元用于存储合格滤棒的截面图片对应的标准轮廓图；所述判断单元用于判断第一截面和/或第二截面的轮廓图是否和所述标准轮廓图一致，若全部一致，则判断所述待检测滤棒为良品，否则，判断所述待检测滤棒为次品；所述轮廓图包括外圆轮廓和/或空腔图案轮廓；所述信号生成单元用于当所述待检测滤棒为良品时生成对应的第一控制信号，当所述待检测滤棒为次品时生成对应的第二控制信号。采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案通过判断第一截面和/或第二截面的轮廓图是否和标准轮廓图一致，获得待检测滤棒的检测结果，检测过程简单且检测结果满足用户需求。进一步，所述下料模块包括第二伺服电机和设置在所述夹持结构两侧的良品收纳盒和次品收纳盒；所述第二伺服电机用于根据第一控制信号，控制所述夹持结构沿平行于所述环形光源出射光轴的方向，向所述良品收纳盒一侧旋转，以及用于根据第二控制信号，控制所述夹持结构沿平行于所述环形光源出射光轴的方向，向所述次品收纳盒一侧旋转。采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步技术方案设置了第二伺服电机，当检测出待检测滤棒为良品时，通过第二伺服电机驱动所述夹持结构旋转，从而使夹持结构上的滤棒旋转至良品收纳盒一侧，并落入到良品收纳盒中；当检测出待检测滤棒为次品时，通过第二伺服电机驱动所述夹持结构旋转，从而使夹持结构上的滤棒旋转至次品收纳盒一侧，并落入到次品收纳盒中，从而自动根据检测结果将良品和次品分离，不仅结构简单，而且分离效率高。进一步，所述回转平台上设有底座，所述底座一端设有垂直于底座的支撑板，所述第二伺服电机设置在底座上，所述夹持结构设置在支撑板上且与所述第二伺服电机靠近所述支撑板的一端相连接。进一步，所述夹持结构包括圆形盘和设置在圆形盘圆周的三幅连接板，所述三幅连接板两两夹角均相等，且所述三幅连接板与所述圆形盘一体化设置；每幅连接板上均设有垂直于所述连接板的夹持臂，所述夹持臂上设有用于夹持所述待检测滤棒的凹槽；所述凹槽长度大于所述待检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滤棒截面检测装置，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块、检测模块和下料模块，所述图像采集模块用于采集待检测滤棒相对的第一截面和/或第二截面的图像，并发送给图像处理模块；所述图像处理模块用于接收所述图像，并按照预先设定的参数对所述图像进行轮廓提取获取待检测滤棒第一截面和/或第二截面的轮廓图；所述检测模块用于根据所述第一截面和/或第二截面的轮廓图，检测所述待检测滤棒是否是良品，并根据检测结果生成对应的控制信号；所述下料模块用于根据所述控制信号，将所述待检测滤棒投放到良品收纳盒或者次品收纳盒。

【技术特征摘要】
1.一种滤棒截面检测装置，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块、检测模块和下料模块，所述图像采集模块用于采集待检测滤棒相对的第一截面和/或第二截面的图像，并发送给图像处理模块；所述图像处理模块用于接收所述图像，并按照预先设定的参数对所述图像进行轮廓提取获取待检测滤棒第一截面和/或第二截面的轮廓图；所述检测模块用于根据所述第一截面和/或第二截面的轮廓图，检测所述待检测滤棒是否是良品，并根据检测结果生成对应的控制信号；所述下料模块用于根据所述控制信号，将所述待检测滤棒投放到良品收纳盒或者次品收纳盒。2.根据权利要求1所述的滤棒截面检测装置，其特征在于：所述图像采集模块包括检测平台、用于接收检测指令的接收单元和用于产生旋转指令的第一控制单元，所述检测平台上设有与所述接收单元连接的图像检测单元以及与所述第一控制单元连接的机械旋转单元；所述图像检测单元用于根据接收单元发送的检测指令对滤棒的第一截面和/或第二截面拍照，所述图像检测单元包括固定在所述检测平台上的第一支撑座和设置在第一支撑座上用于为待检测滤棒截面拍照的相机，靠近相机镜头处设有环形光源；所述机械旋转单元用于控制待检测滤棒沿垂直于所述环形光源出射光轴的方向180°旋转，所述机械旋转单元包括固定在所述检测平台上的第二支撑座、设置在第二支撑座下方的第一伺服电机、设置在第二支撑座上的回转平台以及设置在回转平台上用于夹持待检测滤棒的夹持结构，所述待检测滤棒在夹持结构上沿着环形光源的出射光轴方向设置；所述第一伺服电机用于根据所述第一控制单元发送的旋转指令驱动所述回转平台沿垂直于所述环形光源出射光轴的方向180°旋转。3.根据权利要求2所述的滤棒截面检测装置，其特征在于，还包括人机界面和与所述人机界面相连接的微型热敏打印机，所述人机界面用于产生检测指令并发送到接收单元以及用于显示检测模块的检测结果；所述微型热敏打印机用于打印所述检测结果。4.根据权利要求2所述的滤棒截面检测装置，其特征在于：所述检测模块包括存储单元、判断单元和信号生成单元，所述存储单元用于存储合格滤棒的截面图片对应的标准轮廓图；所述判断单元用于判断第一截面和/或第二截面的轮廓图是否和所述标准轮廓图一致，若全部一致，则判断所述待检测滤棒为良品，否则，判断所述待检测滤棒为次品；所述轮廓图包括外圆轮廓和/或空腔图案轮廓；所述信号生成单元用于当所述待检测滤棒为良品时生成对应的第一控制信号，当所述待检测滤棒为次品时生成对应的第二控制信号。5.根据权利要求4所述的滤棒截面检测装置，其特征在于：所述下料模块包括第二伺服电机和设置在所述夹持结构两侧的良品收纳盒和次品收纳盒；所述第二伺服电机用于根据第一控制信号，控制所述夹持结构沿平行于所述环形光源出射光轴的方向，向所述良品收纳盒一侧旋转，以及用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，辛善禄，石磊，夏寒，钟芳，彭三文，王闻，陈朝阳，
申请(专利权)人：武汉易视维科技有限公司，湖北中烟卷烟材料厂，
类型：发明
国别省市：湖北;42