一种屋顶用避雷机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种屋顶用避雷机器人装置，包括：机体，所述机体的底部设有滚轮，所述机体上设有伺服电机和供电装置，所述伺服电机连接机械臂，所述供电装置连接所述伺服电机和所述机械臂，所述机体的顶部设有装载篮，所述装载篮通过机械臂与所述伺服电机相连，所述装载篮内设有清洁袋，所述清洁袋的一端设有出液口，所述清洁袋内填充清洁液，所述机体的尾部还设有一避雷针，所述机体的底部设有毛刷。本实用新型专利技术协同工作性高，整体结构简单，实用性强，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其是一种屋顶用避雷机器人装置。
技术介绍
现代人对于环保的意识越来越强，因此，现有的太阳能发电普及率越来越高，很多国家和地区在推广家庭太阳能发电、供电技术，其中，在屋顶上安装天阳能电池板对太阳能进行收集是一个非常不错的选择。然而对于安装有天阳能电池板的屋顶，由于位于较高的位置，因此当出现了污渍则不便于清洗和维护。
技术实现思路
现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本技术旨在提供。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种屋顶用避雷机器人装置，包括：机体，所述机体的底部设有滚轮，所述机体上设有伺服电机和供电装置，所述伺服电机连接机械臂，所述供电装置连接所述伺服电机和所述机械臂，所述机体的顶部设有装载篮，所述装载篮通过机械臂与所述伺服电机相连，所述装载篮内设有清洁袋，所述清洁袋的一端设有出液口，所述清洁袋内填充清洁液，所述机体的尾部还设有一避雷针，所述机体的底部设有毛刷。优选的，所述机体的底部设有六轴陀螺仪，所述六轴陀螺仪连接一报警器，所述报警器设置在机体上。优选的，所述滚轮的表面设有毛刷层。优选的，所述供电装置为在所述机体的外表面设置的太阳能充电装置。优选的，所述机体上还设有终端服务控制器。优选的，所述机体的表面由内而外依次设有特氟龙涂层、酚醛树脂层和镀铬层。优选的，所述特氟龙涂层的厚度为1mm至3mm。优选的，所述酚醛树脂层的厚度为0.5mm至1mm。优选的，所述镀铬层的厚度为0.3mm至0.5mm。优选的，所述机体采用钛合金板制作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术整体结构简单，实用性强，易于推广使用。将本技术设置在设有太阳能供电装置的屋顶上，并通过在机体上设置伺服电机和与其连接的机械臂，以及与机械臂连接的装载篮，装载篮内设置清洁袋，在清洁袋的一端设置出液口，这样可以通过伺服电机驱动机械臂，使机械臂带动装载篮翻转，可使清洁液从出液口中流出，由于在滚轮上设有毛刷层以及在机体的底部设有毛刷，使机体在行走的过程中通过毛刷混合清洁液对屋顶的太阳能供电装置进行清洗，并且在机体上设置的避雷针能有效的防止本技术被雷击中，使本技术的耐用性和安全性更高。附图说明图1为本技术中一实施例的整体结构示意图；图2为本技术机体的表面结构示意图；附图标记：机体10；滚轮101；装载篮102；清洁袋103；出液口104；毛刷层105；伺服电机20；机械臂201；避雷针30；毛刷40；六轴陀螺仪50；特氟龙涂层60；酚醛树脂层70；镀铬层80。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，图1为本技术中一实施例的整体结构示意图。一种屋顶用避雷机器人装置，包括：机体10，所述机体10的底部设有滚轮101，所述机体10上设有伺服电机20和供电装置，所述伺服电机20连接机械臂201，所述供电装置连接所述伺服电机20和所述机械臂201，所述机体10的顶部设有装载篮102，所述装载篮102通过机械臂201与所述伺服电机相连，所述装载篮102内设有清洁袋103，所述清洁袋103的一端设有出液口104，所述清洁袋103内填充清洁液，所述机体10的尾部还设有一避雷针30，所述机体10的底部设有毛刷40。通过设置机械臂201和装载篮103，可通过伺服电机20对机械臂201进行驱动，从而使装载篮103翻转，是清洁袋103内的清洁液流出，以利于清洁工作的进行。在一种实施例中，所述机体10的底部设有六轴陀螺仪50，所述六轴陀螺仪50连接一报警器，所述报警器设置在机体10上。当机体10发生翻到或者从屋顶跌落的情况时，通过六轴陀螺仪50的监测并通过报警器发出报警，能及时的提醒使用者需要对本技术进行重新的维护，避免被忽略而影响了清洁进度。在一种实施例中，所述滚轮101的表面设有毛刷40层105。使其抓地性能更好，并起到了和清洁液混合边行走边清洁的作用。在一种实施例中，所述供电装置为在所述机体10的外表面设置的太阳能充电装置。以提供本技术的动力，从而更环保。在一种实施例中，所述机体10上还设有终端服务控制器。以利于远程控制。在一种实施例中，所述机体10的表面由内而外依次设有特氟龙涂层60、酚醛树脂层70和镀铬层80。在一种实施例中，所述特氟龙涂层60的厚度为1mm至3mm。在一种实施例中，所述酚醛树脂层70的厚度为0.5mm至1mm。在一种实施例中，所述镀铬层80的厚度为0.3mm至0.5mm。在上述任意实施例中，特氟龙涂层60、酚醛树脂层70和镀铬层80可以加强机体10的抗静电作用和耐腐蚀性能，增强其机械性能，延长使用寿命。在一种实施例中，所述机体10采用钛合金板制作。使整体更加轻便，机械性能更好。综上所述，本技术整体结构简单，实用性强，易于推广使用。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种屋顶用避雷机器人装置，其特征在于，包括：机体，所述机体的底部设有滚轮，所述机体上设有伺服电机和供电装置，所述伺服电机连接机械臂，所述供电装置连接所述伺服电机和所述机械臂，所述机体的顶部设有装载篮，所述装载篮通过机械臂与所述伺服电机相连，所述装载篮内设有清洁袋，所述清洁袋的一端设有出液口，所述清洁袋内填充清洁液，所述机体的尾部还设有一避雷针，所述机体的底部设有毛刷。

【技术特征摘要】
1.一种屋顶用避雷机器人装置，其特征在于，包括：机体，所述机体的底部设有滚轮，所述机体上设有伺服电机和供电装置，所述伺服电机连接机械臂，所述供电装置连接所述伺服电机和所述机械臂，所述机体的顶部设有装载篮，所述装载篮通过机械臂与所述伺服电机相连，所述装载篮内设有清洁袋，所述清洁袋的一端设有出液口，所述清洁袋内填充清洁液，所述机体的尾部还设有一避雷针，所述机体的底部设有毛刷。2.根据权利要求1所述的屋顶用避雷机器人装置，其特征在于，所述机体的底部设有六轴陀螺仪，所述六轴陀螺仪连接一报警器，所述报警器设置在机体上。3.根据权利要求1所述的屋顶用避雷机器人装置，其特征在于，所述滚轮的表面设有毛刷层。4.根据权利要求1所述的屋顶用避雷机器人装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向尚，
申请(专利权)人：王向尚，
类型：新型
国别省市：广东;44