电动旋转焊接工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工装夹具，具体涉及一种电动旋转焊接工装；包括转动机构和夹持机构，所述转动机构包括基座、动力箱、旋转台和支撑板；所述基座一端设有动力箱，另一端设有设有支撑板，动力箱内设有电机和减速机，旋转台设在动力箱和支撑板之间，旋转台一端连接动力箱的输出轴，另一端连接到支撑板的枢轴上，夹持机构机构包括底板、第一固定装置和第二固定装置；采用本方案的电动旋转焊接工装具有夹持稳固，提高焊接质量的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工装夹具，具体涉及一种电动旋转焊接工装。
技术介绍
在制造业中将管形工件进行焊接是常见的，例如汽车消声器组合吊钩进行焊接，在目前的现代化自动制造业中，为了达到高质量的焊接工艺要求，将管形工件进行稳固的夹持固定是必不可少的，因为人工固定并不能达到批量生产质量要求，而且效率也较低。
技术实现思路
本技术意在提供一种能将管形工件夹持稳固、提高焊接质量、实现机械自动化的电动旋转焊接工装。本方案中的电动旋转焊接工装，包括转动机构和夹持机构，所述转动机构包括基座、动力箱、旋转台和支撑板；所述基座一端设有动力箱，基座另一端设有支撑板，动力箱内设有电机和减速机，旋转台设在动力箱和支撑板之间，旋转台一端连接动力箱的输出轴，另一端连接到支撑板的枢轴上；所述夹持机构包括底板、第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置固定在底板上，底板固定在所述旋转台上，第一固定装置包括第一气缸、连接板、推板、推臂、支座，所述连接板固定到第一气缸的活塞杆上，连接板上固定推板，推板的两端分别固定一推臂，推板的前方的底板上固定支座；第二固定装置包括以所述支座中心线对称设置在底板上的第一底座和第二底座、以及对称设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一底座设在第一支撑臂下方，第二底座设在第二支撑臂下方，还包括压杆、第二气缸、支架、第一压块和第二压块，所述压杆一端与第二气缸相连，压杆中部铰接在支架上，压杆的另一端固定第一压块和第二压块，第一压块固定在压杆的上表面，第二压块固定在压杆的下表面，第一压块用于压在第一支撑臂和第二支撑臂上，第二压块用于压在第一底座和第二底座上。本技术的优点是：需要互相焊接的管形工件分别通过第一固定装置和第二固定装置进行夹持固定，夹持机构随着旋转台进行转动，转动至不同的角度后进行不用位置的焊接。其中，转动机构中使用电机作为转动动力，电机容易操控，可以容易达到理想的转动角度，即使焊接工序时给进工件位置准确，能够提高焊接的质量。进一步，所述支座的端部设有挡块。进一步，所述推臂端部设有与工件外形适应的凹槽。提高固定工件的稳定性。进一步，所述第一底座和第二底座表面设有与工件外形适应的凹槽。进一步，所述第二气缸的活塞杆上设有固定板，固定板上设有凸起，与所述凸起相接触有一推块，推块的形状是直角梯形块，推块斜面的一端与所述凸起相抵，推块的另一端设在压杆的下方，用于向上推动压杆。结构简单，工作稳定。进一步，所述面向旋转台一侧动力箱的箱体上设有定位块，定位块用于使旋转台转动至水平处停止转动。附图说明图1为本技术电动旋转焊接工装实施例的结构示意图；图2为本技术电动旋转焊接工装实施例的结构示意图；图3为本技术电动旋转焊接工装实施例的俯视图。图中，1为基座，2为动力箱，3为旋转台，4为支撑板，5为底板，6为第一气缸，7为连接板，8为推板，9为推臂，10为支座，11为第一底座，12为第二底座，13为第一支撑臂，14为第二支撑臂，15为压杆，16为第二气缸，17为支架，18为第一压块，19为第二压块，20为固定板，21为凸起，22为推块，23为挡块。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：根据图1、2、3所示，本技术提供一种电动旋转焊接工装，包括转动机构和夹持机构，转动机构包括基座1、动力箱2、旋转台3和支撑板4；基座1一端设有动力箱2，另一端焊接设有支撑板4，动力箱2内设有电机和减速机(图中未示出)，电机为步进电机，减速机为行星减速机，动力箱2还有与电机相连的步进电机驱动器、ArduinoUNO开发板和降压模块。旋转台3设在动力箱2和支撑板4之间，旋转台3一端连接减速机的输出轴，另一端连接到支撑板4的枢轴上；这样旋转台3可在电机的转动下进行旋转，电机容易操控，可以容易达到理想的转动角度，即使焊接工序时给进工件位置准确，能够提高焊接的质量。面向旋转台3一侧动力箱2的箱体上设有定位块，定位块用于使旋转台3转动至水平处停止转动。为了达到更加准确的精度要求，电机可以连接计算机，通过PLC进行控制。夹持机构包括底板5、第一固定装置和第二固定装置，第一固定装置和第二固定装置固定在底板5上，底板5螺栓固定在旋转台3上，第一固定装置包括第一气缸6、连接板7、推板8、推臂9、支座10，连接板7螺栓固定到第一气缸6的活塞杆上，连接板7上螺栓固定推板8，推板8的两端分别螺栓固定一推臂9，推臂9端部设有与管形工件外形适应的凹槽。推板8的前方的底板5上为支座10，支座10的端部设有挡块23，挡块23远离推板8的一端；管形工件底部放置在支座10上，顶部与推臂9上的凹槽相抵靠，第一气缸6启动，活塞杆推动推板8，推臂9使工件向前靠近，与第二固定装置上的管形工件相抵，进行焊接。第二固定装置包括以所述支座10中心线对称设置在底板5上的第一底座11和第二底座12、以及对称设置的第一支撑臂13和第二支撑臂14，第一底座11和第二底座12表面设有与工件外形适应的凹槽。第一底座11在第一支撑臂13下方，第二底座12在第二支撑臂14下方，还包括压杆15、第二气缸16、支架17、第一压块18和第二压块19，压杆15一端与第二气缸16相连，第二气缸16的活塞杆上螺栓连接固定板20，固定板20上设有凸起21，与所述凸起21相接触有一推块22，推块22设在机架上(图中未示出)，推块22的形状是直角梯形块，推块22斜面的一端与所述凸起21相抵，推块22的另一端设在压杆15的下方，用于向上推动压杆15。压杆15中部铰接在支架17上，压杆15的另一端螺栓固定第一压块18和第二压块19，第一压块18固定在压杆15的上表面，第二压块19固定在压杆15的下表面，第一压块18用于压在第一支撑臂13和第二支撑臂14上，第二压块19用于压在第一底座11和第二底座12上。工作时，管形工件底部放置在第一底座11、第二底座12；顶部放置在支撑臂上，第二气缸16启动，推动推块22，推块22将压杆15的一端抬起，通过杠杆原理，压杆15另一端的第一压块18和第二压块19将管形工件压紧。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动旋转焊接工装，其特征在于：包括转动机构和夹持机构，所述转动机构包括基座、动力箱、旋转台和支撑板；所述基座一端设有动力箱，基座另一端设有支撑板，动力箱内设有电机和减速机，旋转台设在动力箱和支撑板之间，旋转台一端连接动力箱的输出轴，另一端连接到支撑板的枢轴上；所述夹持机构包括底板、第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置固定在底板上，底板固定在所述旋转台上，第一固定装置包括第一气缸、连接板、推板、推臂、支座，所述连接板固定到第一气缸的活塞杆上，连接板上固定推板，推板的两端分别固定一推臂，推板的前方的底板上固定支座；第二固定装置包括以所述支座中心线对称设置在底板上的第一底座和第二底座、以及对称设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一底座设在第一支撑臂下方，第二底座设在第二支撑臂下方，还包括压杆、第二气缸、支架、第一压块和第二压块，所述压杆一端与第二气缸相连，压杆中部铰接在支架上，压杆的另一端固定第一压块和第二压块，第一压块固定在压杆的上表面，第二压块固定在压杆的下表面，第一压块用于压在第一支撑臂和第二支撑臂上，第二压块用于压在第一底座和第二底座上。

【技术特征摘要】
1.电动旋转焊接工装，其特征在于：包括转动机构和夹持机构，所述转动机构包括基座、动力箱、旋转台和支撑板；所述基座一端设有动力箱，基座另一端设有支撑板，动力箱内设有电机和减速机，旋转台设在动力箱和支撑板之间，旋转台一端连接动力箱的输出轴，另一端连接到支撑板的枢轴上；所述夹持机构包括底板、第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置和第二固定装置固定在底板上，底板固定在所述旋转台上，第一固定装置包括第一气缸、连接板、推板、推臂、支座，所述连接板固定到第一气缸的活塞杆上，连接板上固定推板，推板的两端分别固定一推臂，推板的前方的底板上固定支座；第二固定装置包括以所述支座中心线对称设置在底板上的第一底座和第二底座、以及对称设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一底座设在第一支撑臂下方，第二底座设在第二支撑臂下方，还包括压杆、第二气缸、支架、第一压块和第二压块，所述压杆一端与第二气缸相连，压杆中部铰接在支架上，压杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：江鹏，邹国，邓步程，李兵，黄飞，刘秋涛，梁山，张长春，
申请(专利权)人：重庆针尖内燃机部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50