医用磨削刀具的磨头制造技术

本发明专利技术公开了一种医用磨削刀具的磨头，磨头沿圆周方向转动配合可拆卸式安装于一磨头安装鞘，磨头的磨削刃向前延伸出磨头安装鞘；所述磨头设有磨头柄，磨头柄单自由度转动配合外套有磨头柄套；所述磨头柄外圆设有环形限位槽，环形限位槽内转动配合嵌有限位环；所述磨头柄套前端设有用于与磨头安装鞘相抵的限位环形凸台；本发明专利技术采用采用磨头安装鞘并结合磨头柄套的结构，通过限位环进行限位，利与保护磨头的高速运转、安装和装配，利于保证结构的紧凑性；且结构简单，加工方便，铰接转动灵活，易于拆卸；该结构使得外刀管轴线与铰接轴线处于同一平面，适用于本领域的磨削刀具，可进行俯仰运动，传动链较短，利于稳定控制，从而提高手术效率。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是名称为：医用磨削刀具及驱动组件，申请日为：2013年12月3日，申请号为：201310641876.X的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种医疗器械，特别涉及一种骨科外科手术用的医用磨削刀具的磨头。
技术介绍
在进行骨科手术过程中，有时需对体内骨组织进行磨削；在现有技术中，磨削一般采用动力手柄直接驱动磨头转动进行磨削。由于由动力手柄直接驱动磨头，且磨头伸入人体内部；对于深入形成较深的手术部位，对于磨头的控制较为困难；特别是对于磨削部位的不同，无法外力控制磨头改变磨削部位，使用实现不了灵活方便，手术效率较低。为了解决上述问题，出现了一种可弯曲磨头，通过控制磨头进行俯仰动作，以适应磨削部位的改变；该结构的磨头采用万向节进行连接传动，结构以及制造工艺复杂，并且增加了刀具的半径，而骨科的上述手术一般则要求磨削刀具整体外径较小，否则刀具则无法到达手术部位或者手术过程中发生运动干扰。同时，该结构中，磨头与内刀管之间为了实现俯仰运动和转动传动的同时进行，采用万向头的连接结构，结构复杂且控制不稳定；并且该结构只具有俯仰动作，无法实现圆周方向磨削部位改变后的适应性操作，只有将刀具和驱动手柄整体转向，使用非常不便；并且，其驱动俯仰的驱动件也较为原始，影响刀具的紧凑性。因此，需要一种医用磨削刀具的磨头，在手术过程中，对于手术部位具有较好的适应性，具有较好的精确性，提高手术过程效率，缩短术后恢复周期，减轻患者的痛苦的同时降低治疗成本；并且整体可拆卸，结构简单，传动链短，易于稳定控制，提高手术的效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种医用磨削刀具的磨头及驱动组件，在手术过程中，能够使磨头实现纵向和周向的位置调节，对于手术部位具有较好的适应性，具有较好的精确性，提高手术过程效率，缩短术后恢复周期，减轻患者的痛苦的同时降低治疗成本；并且整体可拆卸，结构简单，传动链短，易于稳定控制，提高手术的效率。本专利技术的医用磨削刀具的磨头，磨头沿圆周方向单自由度转动配合可拆卸式安装于一磨头安装鞘，磨头的磨削刃向前延伸出磨头安装鞘；所述磨头设有磨头柄，磨头柄单自由度转动配合外套有磨头柄套；所述磨头柄外圆设有环形限位槽，环形限位槽内转动配合嵌有用于使磨头与磨头安装鞘和磨头柄套单自由度转动配合的限位环。进一步，所述限位环沿径向向外凸出于磨头柄外圆面设有限位突起，所述磨头柄套与限位突起对应设有用于限位突起沿径向通过的槽孔。进一步，所述磨头安装鞘前段设有用于使限位突起沿轴向卡入的轴向开口槽，与磨头安装鞘前段外圆单自由度转动配合设有闭锁环，且该闭锁环与磨头安装鞘的轴向开口槽对应设有开口，所述磨头柄安装入磨头安装鞘后，该闭锁环转动使其开口与磨头安装鞘的轴向开口槽错开。进一步，所述闭锁环与磨头安装鞘前段外圆单自由度转动配合通过磨头安装鞘前段外圆设有的用于使闭锁环嵌入的环形槽实现。进一步，所述磨头柄套前端设有用于与磨头安装鞘相抵的限位环形凸台。进一步，所述磨头柄套沿径向对称一体成型形成轴向向后延伸的两个护翼；两个护翼相对于磨头安装鞘铰接转动方向对称。本专利技术的有益效果：本专利技术的医用磨削刀具的磨头及驱动组件，本专利技术采用磨头安装鞘并结合磨头柄套的结构，通过限位环进行限位，利与保护磨头的高速运转、安装和装配，利于保证结构的紧凑性；且结构简单，加工方便，铰接转动灵活，易于拆卸；该结构使得外刀管轴线与铰接轴线处于同一平面，适用于本领域的磨削刀具，可进行俯仰运动，传动链较短，利于稳定控制，从而提高手术效率；使用时，可将磨头进行俯仰和周向位置均可以调节的结构相结合，实现了磨头的万向方位调节，在手术过程中，能够使磨头根据手术方位的改变实现纵向和周向的位置调节，对于手术部位具有较好的适应性，具有较好的精确性，提高手术过程效率，缩短术后恢复周期，减轻患者的痛苦的同时降低治疗成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术前段剖视图；图3为本专利技术后段剖视图；图4为磨头结构图；图5为图1A处放大图；图6为磨头与内刀管铰接式意图。具体实施方式图1为本专利技术的结构示意图，图2为本专利技术前段剖视图，图3为本专利技术后段剖视图，图4为磨头结构图，图5为图1A处放大图，图6为磨头与内刀管铰接式意图，如图所示：本实施例的医用磨削刀具的磨头，为安装于刀管组件前端的磨头1，所述磨头1以可被驱动俯仰、自转和公转的方式设置；俯仰是指相对于刀管组件的轴线呈一定的角度转动，自转是指磨头在驱动下进行磨削的转动，公转是指整个磨头绕刀管组件的轴线转动，以达到万向磨削的目的；该磨头在使用时可调整为与刀管组件同轴，进入工作环境后根据需要调整俯仰以及公转位置，并进行磨削。刀管组件包括外刀管3和同轴转动配合内套于外刀管3且与磨头1传动配合的内刀管11；所述外刀管3前端单自由度铰接设有磨头安装鞘4，单自由度铰接指的是二者的相对运动只局限于铰接的转动方向，铰接的方式可采用现有的轴铰接结构，由于本结构更倾向于细小，因此，直接采用在一个部件上设置铰接槽，另一部件加工出与铰接槽配合的轴状结构或径向对称的球状结构；所述磨头沿圆周方向转动配合安装于磨头安装鞘4，磨头1的磨削刃向前延伸出磨头安装鞘4；利用磨头安装鞘4带动磨头1完成俯仰动作；所述磨头安装鞘4后端与外刀管前端以铰接头和铰接槽相互嵌入的方式形成单自由度铰接结构，如图所示，所述外刀管3管壁前端面径向相对形成两个弧形铰接头3a，磨头安装鞘4的鞘壁尾端面径向相对形成两个用于使两个弧形铰接头3a对应嵌入并与其形成单自由度铰接结构的弧形铰接槽4a；结构简单，加工方便，铰接转动灵活，且易于拆卸；该结构使得外刀管轴线与铰接轴线处于同一平面，运动灵活。还包括用于驱动磨头安装鞘4沿铰接方向转动的俯仰驱动组件和用于驱动外刀管沿圆周方向转动的方向驱动组件；采用俯仰以及周向的两个自由度，组合形成多个方向的工作状态。本实施例中，所述磨头1尾端在圆周方向传动的方式铰接于内刀管11且该铰接结构中磨头1相对于内刀管11具有轴向活动余量；在圆周方向传动的铰接指的是二者的相对运动只局限于铰接的转动方向，由于具有轴向的余量，使磨头1相对于内刀管11具有四个方向偏离轴线倾斜的可能，使得弯曲或者折线传动成为可能。本实施例中，所述磨头1尾端形成轴形铰接部1e，内刀管11前端形成轴向端部开口的铰接槽13a，所述轴形铰接部11通过铰接槽的开口嵌于铰接槽；由于二者之间存在活动余量，在磨头安装鞘4带动磨头1形成俯仰时的传动过程中，磨头1的轴形铰接部1e具有足够的倾斜活动空间，利于俯仰后的转动驱动。本实施例中，所述磨头1设有磨头柄1a，所述轴形铰接部1e位于磨头柄1a的尾端；所述磨头柄1a单自由度转动配合内套于磨头安装鞘4,单自由度转动配合的配合方式可采用能够实现该结构的任何机械方式，包括轴向机械限位等等；采用磨头柄1a的结构，利于安装和装配，并且利于保证结构的紧凑性，适用于本领域。本实施例中，医用磨削刀具的磨头还包括连接柄9，所述方向驱动组件包括与外刀管3同轴固定的连接套6和在圆周方向固定轴向可滑动外套于连接套6的驱动套7，外刀管3与连接套6之间采用焊接连接，连接套6与驱动套7之间可采用轴向的平键或者花键的配合方式实现，在此不再赘述；所述驱动套7沿轴向滑动可与连接柄啮合实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用磨削刀具的磨头，其特征在于：磨头沿圆周方向单自由度转动配合可拆卸式安装于一磨头安装鞘，磨头的磨削刃向前延伸出磨头安装鞘；所述磨头设有磨头柄，磨头柄单自由度转动配合外套有磨头柄套；所述磨头柄外圆设有环形限位槽，环形限位槽内转动配合嵌有用于使磨头与磨头安装鞘和磨头柄套单自由度转动配合的限位环。

【技术特征摘要】
2013.11.29 CN 20131063241411.一种医用磨削刀具的磨头，其特征在于：磨头沿圆周方向单自由度转动配合可拆卸式安装于一磨头安装鞘，磨头的磨削刃向前延伸出磨头安装鞘；所述磨头设有磨头柄，磨头柄单自由度转动配合外套有磨头柄套；所述磨头柄外圆设有环形限位槽，环形限位槽内转动配合嵌有用于使磨头与磨头安装鞘和磨头柄套单自由度转动配合的限位环。2.根据权利要求1所述的医用磨削刀具的磨头，其特征在于：所述限位环沿径向向外凸出于磨头柄外圆面设有限位突起，所述磨头柄套与限位突起对应设有用于限位突起沿径向通过的槽孔。3.根据权利要求2所述的医用磨削刀具的磨头，其特征在于：所述磨头安装鞘前段设有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，张金彬，柳长风，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50