一种跟踪监控方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种跟踪监控方法及装置，涉及监控技术领域。所述方法应用于跟踪监控系统，所述跟踪监控系统包括图像采集装置和位于不同位置的多个音频传感装置。所述方法包括：获取每个音频传感装置采集的声音信号，从而得到多个声音信号；根据所述多个声音信号计算获得产生所述多个声音信号的声源的位置；检测所述声源是否位于预设监控区域；在所述声源位于所述预设监控区域时，控制所述图像采集装置采集所述声源所在位置的图像信息以对所述声源所在位置进行监控。上述设计使得所述图像采集装置能够根据用户需求及时、可靠地对声源所在位置进行跟踪监控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及监控
，具体而言，涉及一种跟踪监控方法及装置。
技术介绍
经专利技术人研究发现，目前，在监控
主要采用固定的摄像头进行定点监控，无法实现对目标的跟踪监控。并且，采用定点监控的方式进行监控，通常会存在监控死角。当监控死角内发生危险事件时，定点摄像头无法及时进行监控，使得相关工作人员不能及时做出处理。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种跟踪监控方法及装置，以解决上述问题。本专利技术实施例提供一种跟踪监控方法，应用于跟踪监控系统，所述跟踪监控系统包括图像采集装置和位于不同位置的多个音频传感装置，所述方法包括：获取每个音频传感装置采集的声音信号，从而得到多个声音信号；根据所述多个声音信号计算获得产生所述多个声音信号的声源的位置；检测所述声源是否位于预设监控区域；以及在所述声源位于所述预设监控区域时，控制所述图像采集装置采集所述声源所在位置的图像信息以对所述声源所在位置进行监控。本专利技术另一实施例提供一种跟踪监控装置，应用于跟踪监控系统，所述跟踪监控系统包括图像采集装置和位于不同位置的多个音频传感装置，所述跟踪监控装置包括：声音信号获取单元，用于获取每个音频传感装置采集的声音信号，从而得到多个声音信号；位置计算单元，用于根据所述多个声音信号计算获得产生所述多个声音信号的声源的位置；位置检测单元，用于检测所述声源是否位于预设监控区域；以及跟踪监控单元，用于在所述声源位于所述预设监控区域时，控制所述图像采集装置采集所述声源所在位置的图像信息以对所述声源所在位置进行监控。本专利技术实施例提供的跟踪监控方法及装置根据每个音频传感装置采集的声音信号计算获得产生该声音信号的声源的位置，并检测该声源是否位于预设监控区域，当该声源位于预设监控区域时，控制图像采集装置采集该声源所在位置的图像以对该声源所在位置进行监控。上述设计使得图像采集装置能够根据用户需求及时、可靠地对声源进行跟踪监控，从而帮助工作人员及时、可靠地了解现场情况以进行相应处理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种跟踪监控系统的连接框图。图2为本专利技术实施例提供的一种处理装置的方框示意图。图3为本专利技术实施例提供的一种跟踪监控装置的功能模块框图。图4为本专利技术实施例提供的一种音频传感装置与声源的位置关系示意图。图5为本专利技术实施例提供的一种图像采集装置、音频传感装置与声源的位置关系示意图。图6为本专利技术实施例提供的另一种图像采集装置、音频传感装置与声源的位置关系示意图。图7为图3中的跟踪监控单元的一种子模块框图。图8为本专利技术实施例提供的跟踪监控装置的另一种功能模块框图。图9为本专利技术实施例提供的一种跟踪监控方法的一种流程示意图。图10为图9中的步骤S102的一种子步骤示意图。图11为图9中的步骤S104的一种子步骤示意图。图12为本专利技术实施例提供的跟踪监控方法的另一种流程示意图。图标：100-处理装置；110-跟踪监控装置；111-声音信号获取单元；112-位置计算单元；1121-第一相对位置计算子单元；1122-第二相对位置计算子单元；113-位置检测单元；114-跟踪监控单元；1141-音频信息提取子单元；1142-声音匹配子单元；1143-目标选取子单元；1144-监控子单元；115-球面全景图生成单元；116-全景显示单元；1161-全景声源立体空间球；117-声源标定单元；118-第一放大倍率调整单元；119-第二放大倍率调整单元；120-存储器；130-存储控制器；140-处理器；150-显示单元；160-通信单元；200-图像采集装置；300-音频传感装置；400-网络。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。如图1所示，是本专利技术较佳实施例提供的跟踪监控系统的连接框图。所述跟踪监控系统包括处理装置100、图像采集装置200和多个音频传感装置300。所述处理装置100、图像采集装置200与多个音频传感装置300可通过网络400进行通信，以实现数据通讯或交互。所述网络400可以是，但不限于，有线网络400或无线网络400。其中，所述图像采集装置200指具有图像或视频采集功能的设备，例如摄像机、摄像头等，其中，所述摄像机可以为云台摄像机、球机、网络摄像机等。所述音频传感装置300指具有声音采集功能的设备，例如拾音器。所述处理装置100可以是独立的装置，例如电子设备、服务器等，也可以是所述图像采集装置200或者任意一个音频传感装置300的子装置。请参阅图2，是图1所示的处理装置100的方框示意图。所述处理装置100包括跟踪监控装置110、存储器120、存储控制器130、处理器140、显示单元150及通信单元160。所述存储器120、存储控制器130、处理器140、显示单元150及通信单元160各元件之间相互直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述跟踪监控装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述处理装置100的操作系统中的功能模块。所述处理器140用于执行所述存储器120中存储的可执行模块，例如所述跟踪监控装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。其中，所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，例如，本专利技术提供的跟踪监控装置110所对应的功能模块以及图像处理系统，可通过所述处理器140实现对图像的处理以及对声源的跟踪监控。所述处理器140可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器140可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(N本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟踪监控方法，其特征在于，应用于跟踪监控系统，所述跟踪监控系统包括图像采集装置和位于不同位置的多个音频传感装置，所述方法包括：获取每个音频传感装置采集的声音信号，从而得到多个声音信号；根据所述多个声音信号计算获得产生所述多个声音信号的声源的位置；检测所述声源是否位于预设监控区域；以及在所述声源位于所述预设监控区域时，控制所述图像采集装置采集所述声源所在位置的图像信息以对所述声源所在位置进行监控。

【技术特征摘要】
1.一种跟踪监控方法，其特征在于，应用于跟踪监控系统，所述跟踪监控系统包括图像采集装置和位于不同位置的多个音频传感装置，所述方法包括：获取每个音频传感装置采集的声音信号，从而得到多个声音信号；根据所述多个声音信号计算获得产生所述多个声音信号的声源的位置；检测所述声源是否位于预设监控区域；以及在所述声源位于所述预设监控区域时，控制所述图像采集装置采集所述声源所在位置的图像信息以对所述声源所在位置进行监控。2.根据权利要求1所述的跟踪监控方法，其特征在于，所述根据所述多个声音信号计算获得产生所述多个声音信号的声源的位置的步骤，包括：根据每个音频传感装置采集的声音信号计算获得该音频传感装置与产生所述声音信号的声源的相对位置，从而得到所述声源相对于所述多个音频传感装置所在位置；以及根据所述声源相对于所述多个音频传感装置所在位置，以及所述图像采集装置相对于所述多个音频传感装置所在位置，计算获得所述声源相对于所述图像采集装置所在位置，所述图像采集装置和所述多个音频传感装置所在位置预先设置并存储于所述跟踪监控系统中。3.根据权利要求1所述的跟踪监控方法，其特征在于，在位于所述预设监控区域的声源为多个时，所述控制所述图像采集装置采集所述声源所在位置的图像信息以对所述声源所在位置进行监控的步骤，包括：针对位于所述预设监控区域的每个声源，对所述音频传感装置采集的该声源发出的声音信号进行预处理，提取出该声音信号的音频参数信息，得到与位于所述预设监控区域的每个声源分别对应的音频参数信息；在预设声音模型库中查找是否存在和与各声源对应的音频参数信息相匹配的声音模型；在查找出存在相匹配的声音模型的音频参数信息所对应的声源未超过预设数量时，将所有存在相匹配的声音模型的音频参数信息所对应的声源作为目标声源；在查找出存在相匹配的声音模型的音频参数信息所对应的声源超过所述预设数量时，根据预设的优先级排序规则，对存在相匹配的声音模型的音频参数信息所对应的声源进行优先级排序，并在进行优先级排序后的声源中，选取优先级最高的声源作为目标声源；以及控制所述图像采集装置采集所述目标声源所在位置的图像信息以对所述目标声源所在位置进行监控。4.根据权利要求1-3任意一项所述的跟踪监控方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述图像采集装置采集范围内的图像信息，并将所述图像信息合成以所述图像采集装置为球心的球面全景图；以所述球面全景图为背景，显示以所述多个音频传感装置的中心作为球心，以所述多个音频传感装置的最大感应距离为球径的全景声源立体空间球，其中，所述多个音频传感装置的中心为所述多个音频传感装置构成的多边形或者多面体的中心；以及根据所述声源相对于所述多个音频传感装置所在位置在所述全景声源立体空间球上按预设规则标出所述声源的位置。5.根据权利要求3所述的跟踪监控方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标声源相对于所述图像采集装置所在位置将所述图像采集装置的放大倍率调整为目标倍率，所述目标倍率与所述目标声源和图像采集装置的距离成正比；以及当所述目标倍率超过预设阈值时，将所述图像采集装置的放大倍率设置为所述预设阈值。6.一种跟踪监控装置，其特征在于，应用于跟踪监控系统，所述跟踪监控系统包括图像采集装置和位于不同位置的多个音频...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33