盘装置、控制器及盘装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一个实施方式提供能够在与轨道交叉方向正确地控制头部的位置的盘装置、控制器及控制方法。根据一个实施方式，提供具有盘介质和控制器的盘装置。盘介质具有数据区域和伺服区域。控制器基于由头部从数据区域读出的信号，求出头部在与轨道交叉方向的距目标位置的偏移量。控制器基于偏移量进行第1控制。第1控制是使头部接近目标位置的控制。

【技术实现步骤摘要】
关联申请本申请享有以日本专利申请2015-139131号(申请日：2015年7月10日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请，包含基础申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及盘装置、控制器及盘装置的控制方法。
技术介绍
近年，在磁盘装置等盘装置中，有时在盘介质存储的数据高密度化的趋势。与之相伴，盘介质的轨道间距有变狭窄的趋势。期望在由头部对轨道间距狭窄的盘介质进行数据的读出时，更准确地控制头部的与轨道交叉方向的位置。头部的定位控制基于分布于外周方向的伺服信息而执行。
技术实现思路
本专利技术的一个实施方式提供能够在与轨道交叉方向正确地控制头部的位置的盘装置、控制器及控制方法。根据一个实施方式，提供具有盘介质和控制器的盘装置。盘介质具有数据区域和伺服区域。控制器基于由头部从数据区域读出的信号，求出头部在与轨道交叉方向的距目标位置的偏移量。控制器基于偏移量进行第1控制。第1控制是使头部接近目标位置的控制。附图说明图1是表示实施方式涉及的盘装置的构成的图。图2是表示实施方式中的轨道的记录磁化状态的图。图3是表示实施方式中的记录头及再现头的控制位置的图。图4是表示实施方式中的再现头的位置与读出信号的关系的图。图5是表示实施方式中的控制器的构成的图。图6是表示实施方式中的再现头的偏移量与似然比的关系的图。图7是表示实施方式中的控制器的工作的流程图。图8是表示实施方式的变形例中的控制器的工作的图。符号的说明1盘装置，11盘介质，30控制器具体实施方式以下参照附图，详细说明实施方式涉及的盘装置。另外，本专利技术并不由该实施方式限定。(实施方式)使用图1说明实施方式涉及的盘装置1。图1是表示盘装置1的构成的图。盘装置1具有盘介质11，根据来自主机40的请求，在盘介质11记录信息。盘装置1例如是磁盘装置、光磁盘装置等。以下，例示了盘装置1为磁盘装置的情况，但是本实施方式也可以适用于其他装置。盘装置1例如经由头部22在盘介质11记录信息，经由头部22从盘介质11读出信号。具体地，盘装置1具备盘介质11、转轴马达12、马达驱动器21、头部22、致动器臂15、音圈马达(VCM)16、斜坡13、头部放大器24、读写通道(RWC)25、硬盘控制器(HDC)23、缓冲存储器29及控制部26。盘介质11通过转轴马达12，以旋转轴为中心以预定的旋转速度旋转。转轴马达12的旋转由马达驱动器21驱动。盘介质11例如可以是磁盘或光磁盘等。盘介质11例如是具有垂直磁记录层的记录介质。例如，在盘介质11的表背面，规定从盘介质11的中心附近向放射方向延伸的多个伺服区域。伺服区域可在圆周方向以等间隔配置。例如，在伺服区域记录有包含伺服图形的伺服信息。另外，根据伺服图形，在盘介质11的表背面，从盘介质11的中心附近开始，以同心圆状规定多个轨道。在各轨道中，在多个伺服区域之间，设置有记录用户数据的数据区域。即，在各轨道，在其一周，伺服区域与数据区域交替地反复配置。头部22通过其具备的记录头22a及再现头22b，对盘介质11进行数据的写入和/或读出。另外，头部22通过在致动器臂15的前端的由马达驱动器21驱动的VCM16，沿盘介质11的半径方向(轨道宽度方向)移动。在盘介质11的旋转停止时等，头部22退避到斜坡13上。头部放大器24放大并输出头部22从盘介质11读取的信号，供给至RWC25。另外，头部放大器24将从RWC25供给的、用于向盘介质11写入数据的信号放大，供给至头部22。HDC23进行经由I/F总线在与主机40之间进行的数据的发送接收的控制和/或缓冲存储器29的控制以及对记录数据进行的数据的纠错处理等。缓冲存储器29用作在与主机40之间发送接收的数据的高速缓存。缓冲存储器29用于暂时存储从盘介质11读出的数据、向盘介质11写入的数据或从盘介质11读出的控制用固件等。RWC25对从HDC23供给的用于向盘介质11写入的数据进行编码调制，供给至头部放大器24。另外，RWC25对从盘介质11读取且从头部放大器24供给的信号进行编码解调，作为数字数据向HDC23输出。在控制部26，连接着工作用存储器27(例如SRAM：StaticRandomAccessMemory，静态随机存取存储器)、非易失性存储器28(例如FlashROM：FlashReadOnlyMemory，快闪只读存储器)及暂时存储用的缓冲存储器29(例如SDRAM：SyncronousDynamicRandomAccessMemory，同步动态随机存取存储器)。控制部26按照在非易失性存储器28及盘介质11中预先存储的固件(程序数据)，进行该盘装置1的全体的控制。控制部26例如是CPU。固件是初始固件及用于通常工作的控制用固件。在启动时最初执行的初始固件例如存储在非易失性存储器28。如后所述，在控制用固件中，也可以包含控制器30(参照图5)的功能的一部分。另外，用于通常工作的控制用固件记录在盘介质11，通过按照初始固件的控制，从盘介质11暂时向缓冲存储器29读出，此后存储在工作用存储器27。另外，也可以将包含RWC25、控制部26及HDC23的构成视为控制器30。在磁盘装置等盘装置1中，由于以盘介质11上的磁化方向表示信息位的值，所以若提高盘介质11上的记录密度，则有时会产生符号间干扰而使再现信号的质量劣化。例如，有下述信息记录方式：根据磁化方向将“D1”(在第1方向磁化的状态)、“D2”(在与第1方向相反的第2方向磁化的状态)这2值作为磁化信息记录在盘介质11。在该信息记录方式中，难以使再现信号的质量的劣化抑制和信息的记录密度的提高并存。在本实施方式中，构成为对盘介质11可以记录+1、0、-1这3个信号电平。通过在盘介质11记录3值的记录符号，使每1个符号的信息量增加。由此，由于能够增大符号间的记录间距并且使可以向盘介质11记录的信息量增加，所以能够抑制符号间干扰并且使记录密度提高。即，通过以3电平(+1、0、-1)处理1记录符号中的记录状态，能够使在1记录符号中能够记录的实质信息位数增加。例如，作为实现3电平的磁化状态的方法之一，如图2所示，在单个再现轨道TR1内进而设置2个子轨道STR1、STR2。图2是表示轨道TR1的记录磁化状态的图。例如，在各子轨道STR1、STR2中，将在第1方向磁化了的状态用“D1”(图2中由密度浓的阴影表示的状态)表示，将在与第1方向相反的第2方向磁化了的状态用“D2”(图2中由密度稀的阴影表示的状态)表示。此时，考虑通过将在与轨道交叉方向排列的2个子轨道STR1、STR2的2值的记录状态设为(D1，D1)＝+1、(D2，D1)＝0、(D2，D2)＝-1来表现3电平的方法。即，盘介质11通过在子轨道STR1记录的磁化信息和在子轨道STR2记录的磁化信息的组合，可以将3个电平的信号记录在轨道TR1中的数据区域。轨道TR1也可以视为针对记录符号的一个轨道。另外，此外也考虑进行3电平的不饱和记录的方法等。图2所示的磁化信息向数据区域的写入例如能够以图3的3A所示的叠瓦记录方式实现。图3是表示记录头22a及再现头22b的控制位置的图。即，使用一个记录头22a将磁化信息分2次记录在盘介质11。在图3的3A的例子中，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘装置，具备：盘介质，其具有数据区域和伺服区域；以及控制器，其基于由头部从上述数据区域读出的信号求出上述头部在与轨道交叉方向的距目标位置的偏移量，并基于上述偏移量进行使上述头部接近上述目标位置的第1控制。

【技术特征摘要】
2015.07.10 JP 2015-1391311.一种盘装置，具备：盘介质，其具有数据区域和伺服区域；以及控制器，其基于由头部从上述数据区域读出的信号求出上述头部在与轨道交叉方向的距目标位置的偏移量，并基于上述偏移量进行使上述头部接近上述目标位置的第1控制。2.权利要求1所述的盘装置，其中，上述控制器基于由上述头部从上述数据区域读出的信号，求出上述偏移量和上述偏移的朝向，并基于上述偏移量及上述朝向进行上述第1控制。3.权利要求1或2所述的盘装置，其中，上述盘介质通过在第1子轨道记录的信息和在与上述第1子轨道相邻的第2子轨道记录的信息的组合，能够将3个电平的信号记录到包含上述第1子轨道及上述第2子轨道的轨道中的上述数据区域，上述3个电平包含第1电平、第2电平和处于上述第1电平及上述第2电平之间的第3电平，上述控制器基于由上述头部从上述数据区域读出的信号，求出针对上述第3电平的似然与针对上述第1电平及上述第2电平的似然的似然比，并根据上述似然比进行上述第1控制。4.权利要求1或2所述的盘装置，其中，上述盘介质通过在第1子轨道记录的信息和在与上述第1子轨道相邻的第2子轨道记录的信息的组合，能够将3个电平的信号记录到包含上述第1子轨道及上述第2子轨道的轨道中的上述数据区域，上述3个电平包含第1电平、第2电平和处于上述第1电平及上述第2电平之间的第3电平，上述控制器基于由上述头部从上述数据区域读出的信号，求出针对上述第3电平的似然与针对上述第1电平及上述第2电平的似然的似然比，根据上述似然比求出上述偏移量，并且求出上述第3电平相对于目标电平
\t的偏离的极性，根据上述极性求出上述朝向。5.权利要求1或2所述的盘装置，其中，上述盘介质通过在第1子轨道记录的信息和在与上述第1子轨道相邻的第2子轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：大久保智和，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP