一种骨科取钉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种骨科取钉装置，所述取钉器与调节模块连接，所述调节模块用于调节取钉器的取钉角度，所述调节模块与固定模块连接，所述固定模块用于固定取钉器，所述取钉器与稳定模块连接，所述稳定模块用于稳定取钉器，所述取钉器与消毒模块连接，所述消毒模块用于取钉前后对骨头进行消毒，所述取钉器与摄像模块连接，所述摄像模块用于录制医生的取钉过程，所述取钉器与取钉模块连接，所述取钉模块用于骨科取钉。该发明专利技术设计科学合理、取钉器的稳定性好、方便医生操作、可以避免伤口感染、安全性能好、方便教学演示实验、实用性较强、值得大范围推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于骨科医疗设备
，具体涉及一种骨科取钉装置。
技术介绍
21世纪是充满机遇和挑战的世纪，21世纪的中国到处都洋溢着生机与活力。中国的经济蓬勃发展，已然成为有一定影响力的大国,人民生活水平也相应地有了很大幅度的提高。人们的生活节奏加快，再加上私家车的快速发展，交通事故呈一种上升趋势，因为交通事故而致伤患者的数目成倍增长。中国骨科医疗器械发展时间不长，时间只有20年左右，90年代的骨科医疗机械市场基本属于买方市场，骨科医生很多都在找厂家，求厂家做一些适合的产品，90年代开始逐渐有外资进入，同时也诞生了一批本土民族企业。骨科主要是研究骨骼肌肉系统的解剖、生理和病理，其治疗方式主要有药物、物理治疗和手术治疗，在以上三种治疗方法中更加偏重于手术治疗，占比最大。医疗器械按照物理架构可分为内固定和外固定的两种方式，植入体内的称之为内固定主要包括关节、接骨板、螺钉等等，外固定是在体外的一种固定方式，主要包括外固定架，夹板、绷带、石膏等，两种方式相比主要以内固定为主，两种方式都是为了固定骨折断端促进骨痂形成尽快痊愈，骨伤一直处于居高不下的比例，骨科取钉作为骨伤愈合后的最后一个环节，变得尤为重要，当下，我国多数医院的骨科取钉，多采用手动取钉，不仅稳定性不好，而且容易术后感染，不方便教学演示实验等技术问题，因此，专利技术一种骨科取钉装置，很有实际意义。计算机断层成像是通过无损方式获取物体内部结构信息的一种重要成像手段，它拥有高分辨率、高灵敏度以及多层次等众多优点，是我国装机量最大的医疗影像诊断设备之一，被广泛应用于各个医疗临床检查领域。然而，由于CT扫描过程中需要使用X射线，因此CT扫描中X射线的辐射剂量问题越来越受到人们的重视。合理使用低剂量(AsLowAsReasonablyAchievable，ALARA)原则要求在满足临床诊断的前提下，尽量降低对患者的辐射剂量。传统CT的实现是基于X光机和高能加速器等X射线源对受检物体进行照射，并在对应的探测器采集数据，在扫描过程中通过CT系统的旋转架等的旋转平移等而使X射线在不同角度下穿过受检物体，从而得到受检物体不同位置的光强数据(也即扫描数据，又可称为投影数据)，利用所得到的扫描数据可以重建出受检物体的断层图像。传统CT系统需要精确地控制扫描过程中受检物体和加速器以及探测器的相对位置，以满足对断层图像重建所需的数据条件。目前，传统的扫描和成像方法，耗时较长，因此对人体仍存在一定程度的辐射危害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种骨科取钉装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种骨科取钉装置，包括取钉器，所述取钉器与调节模块连接，所述调节模块用于调节取钉器的取钉角度，所述调节模块与固定模块连接，所述固定模块用于固定取钉器，所述取钉器与稳定模块连接，所述稳定模块用于稳定取钉器，所述取钉器与消毒模块连接，所述消毒模块用于取钉前后对骨头进行消毒，所述取钉器与摄像模块连接，所述摄像模块用于录制医生的取钉过程，所述取钉器与取钉模块连接，所述取钉模块用于骨科取钉。优选的，所述固定模块包括支撑模块。优选的，所述稳定模块包括减震防滑模块。优选的，所述取钉器通过无线通讯模块与远程监控终端信号连接。优选的，所述远程监控终端为手机或电视或电脑。优选的，所述摄像模块设置有射线源模块、射线探测器模块、数据采集模块、处理器模块、目标图像获取模块、非负图像获取模块、分解模块、稀疏化处理模块、重建模块，其中，所述射线源模块、射线探测器模块和数据采集模块均连接所述数据采集模块，所述数据采集模块、处理器模块、目标图像获取模块、非负图像获取模块、分解模块和重建模块依次连接；所述数据采集模块，用于获取射线源模块和射线探测器模块扫描的投影数据；所述处理器模块，用于对所述数据采集模块采集的数据信息进行处理；所述目标图像获取模块，用于根据所述投影数据进行迭代处理，以获取目标图像；所述非负图像获取模块，用于对所述目标图像进行非负处理，获取所述目标图像的非负图像；所述分解模块，用于对所述非负图像进行非线性分解，获取主成分图像和次成分图像；所述稀疏化处理模块，用于对所述第一非负图像和第二非负图像进行稀疏化处理，获取满足预定条件的最优化稀疏解；所述重建模块，用于根据所述最优化稀疏解获取射线源模块和射线探测器模块扫描的重建图像；优选的，摄像模块的图像重建方法，包括：获取射线源模块和射线探测器模块扫描的投影数据；根据所述投影数据进行迭代处理，以获取目标图像；对所述目标图像进行非负处理，获取所述目标图像的非负图像；对所述非负图像进行非线性分解，获取第一非负图像和第二非负图像；对所述第一非负图像和所述第二非负图像进行稀疏化处理，获取满足目标函数的最优化稀疏解；根据所述最优化稀疏解获取射线源模块和射线探测器模块扫描的重建图像。优选的，获取射线源模块和射线探测器模块扫描的投影数据前还需进行固定好所述射线源模块和射线探测器模块；根据所述投影数据进行迭代处理以获取目标图像的步骤包括：获得依据所述投影数据计算目标图像的迭代模型，所述迭代模型的公式表示为：Xi=Xi-1+(Gi-1-Mi-1·Mi-1)·Mi-1T·λ(Mi-1·Mi-1)]]>其中，X为所述目标图像，M为系统矩阵，G为所述投影数据，i表示迭代次数，Xi表示第i次迭代后得到的迭代结果；λ表示收敛系数，且λ∈(0,1)，MT表示对矩阵M的转置；设置所述目标图像的初始值，并根据预先设置的迭代次数利用所述迭代模型对所述目标图像中的每个像素点进行迭代更新，获取所述目标图像，所述迭代模型中的像素点的当前灰度值与前次迭代的灰度值一致逼近。优选的，所述对所述目标图像进行非负处理的步骤包括：将所述目标图像中灰度值小于0的像素点置零；对所述第一非负图像和所述第二非负图像进行稀疏化处理的步骤包括：从所述第一非负图像和所述第二非负图像中提取可以部分重叠的多个图像块；获取所述多个图像块对应的稀疏系数；对所述第一非负图像和所述第二非负图像进行最优化求解，得到满足所述目标函数的最优化稀疏解。优选的，所述数据采集模块的数据信号采集方法包括：首先，用感知设备在独立的采样周期内对目标信号x(t)进行采集，并用A/D方式对信号进行数字量化；然后，对量化后的信号x(i)进行降维；最后，对降维后的信号进行重构；其中t为采样时刻，i为量化后的信号排序；对量化后的信号进行降维，具体是对量化后的信号通过有限脉冲响应滤波器的差分方程i＝1,…,M，其中h(0),…,h(L-1)为滤波器系数，设计基于滤波的压缩感知信号采集框架，构造如下托普利兹测量矩阵：则观测i＝1,…,M，其中b1,…,bL看作滤波器系数；子矩阵ΦFT的奇异值是格拉姆矩阵G(ΦF,T)＝Φ′FTΦFT特征值的算术根，验证G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1-δK,1+δK),i＝1,…,T，则ΦF满足RIP，并通过求解最优化问题来重构原信号为：minx||x||1s.t.y=Φx]]>即通过线性规划方法来重构原信号，亦即BP算法；针对实际压缩信号，如语音或图像信号的采集，则修改ΦF为如下形式：如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种骨科取钉装置，包括取钉器，其特征在于，所述取钉器与调节模块连接，所述调节模块用于调节取钉器的取钉角度，所述调节模块与固定模块连接，所述固定模块用于固定取钉器，所述取钉器与稳定模块连接，所述稳定模块用于稳定取钉器，所述取钉器与消毒模块连接，所述消毒模块用于取钉前后对骨头进行消毒，所述取钉器与摄像模块连接，所述摄像模块用于录制医生的取钉过程，所述取钉器与取钉模块连接，所述取钉模块用于骨科取钉；所述固定模块包括支撑模块。所述稳定模块包括减震防滑模块；所述取钉器通过无线通讯模块与远程监控终端信号连接；所述远程监控终端为手机或电视或电脑。

【技术特征摘要】
1.一种骨科取钉装置，包括取钉器，其特征在于，所述取钉器与调节模块连接，所述调节模块用于调节取钉器的取钉角度，所述调节模块与固定模块连接，所述固定模块用于固定取钉器，所述取钉器与稳定模块连接，所述稳定模块用于稳定取钉器，所述取钉器与消毒模块连接，所述消毒模块用于取钉前后对骨头进行消毒，所述取钉器与摄像模块连接，所述摄像模块用于录制医生的取钉过程，所述取钉器与取钉模块连接，所述取钉模块用于骨科取钉；所述固定模块包括支撑模块。所述稳定模块包括减震防滑模块；所述取钉器通过无线通讯模块与远程监控终端信号连接；所述远程监控终端为手机或电视或电脑。2.如权利要求1所述的骨科取钉装置，其特征在于，所述摄像模块设置有射线源模块、射线探测器模块、数据采集模块、处理器模块、目标图像获取模块、非负图像获取模块、分解模块、稀疏化处理模块、重建模块，其中，所述射线源模块、射线探测器模块和数据采集模块均连接所述数据采集模块，所述数据采集模块、处理器模块、目标图像获取模块、非负图像获取模块、分解模块和重建模块依次连接；所述数据采集模块，用于获取射线源模块和射线探测器模块扫描的投影数据；所述处理器模块，用于对所述数据采集模块采集的数据信息进行处理；所述目标图像获取模块，用于根据所述投影数据进行迭代处理，以获取目标图像；所述非负图像获取模块，用于对所述目标图像进行非负处理，获取所述目标图像的非负图像；所述分解模块，用于对所述非负图像进行非线性分解，获取主成分图像和次成分图像；所述稀疏化处理模块，用于对所述第一非负图像和第二非负图像进行稀疏化处理，获取满足预定条件的最优化稀疏解；所述重建模块，用于根据所述最优化稀疏解获取射线源模块和射线探测器模块扫描的重建图像。3.如权利要求1～2任意一项所述的骨科取钉装置，其特征在于，摄像模块的图像重建方法，包括：获取射线源模块和射线探测器模块扫描的投影数据；根据所述投影数据进行迭代处理，以获取目标图像；对所述目标图像进行非负处理，获取所述目标图像的非负图像；对所述非负图像进行非线性分解，获取第一非负图像和第二非负图像；对所述第一非负图像和所述第二非负图像进行稀疏化处理，获取满足目标函数的最优化稀疏解；根据所述最优化稀疏解获取射线源模块和射线探测器模块扫描的重建图像。4.如权利要求3所述的骨科取钉装置，其特征在于，获取射线源模块和射线探测器模块扫描的投影数据前还需进行固定好所述射线源模块和射线探测器模块；根据所述投影数据进行迭代处理以获取目标图...

【专利技术属性】
技术研发人员：张登峰，
申请(专利权)人：张登峰，
类型：发明
国别省市：河南;41