【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种推进机构,尤其涉及一种具有急回特性的新型推进机构。
技术介绍
推进机构用于在运输过程中运输产品,应用于各种场合下的运输。然而,伴随生产力及市场需求的提高,传统运输机构仍需不断提高以满足现有要求。目前,推进机构采用的伺服电机带动滚珠丝杠及滑块运动,电机需设置正反转,同时在产线中时间控制把握要求高,从而实现产品运送的效果。但是,生产效率低、控制较为复杂,后期维修较为不方便。
技术实现思路
为了克服以上不足之处,本专利技术的目的是提供一种新型推进机构,该机构可改善原有推进机电机需要控制正反转,从而只需要一个电机调试好后无需控制正反转,同时利用曲柄摇杆具备急回特性的属性,减少回程时间,有效提高传输效率,且机构简单,操作方便,成本低廉,该结构用于产品运输。本专利技术是通过如下技术方案得以实现的:一种具有急回特性的新型推进机构,包括机架、电机、下圆盘、连杆滑块、导轨一、齿轮一、齿轮二、推进齿轮、旋转齿轮和上圆盘;所述机架为倒U形,且机架一侧内壁上安装有电机;所述电机的输出轴与下圆盘输入轴连接;所述下圆盘输入轴安装在机架上,且下圆盘置于安装有电机的机架一侧的外壁上;所述下圆盘通过转动副与连杆滑块一端相连接;所述连杆滑块另一端安装有转动尺条;所述转动尺条与齿轮一啮合;所述齿轮一安装在上圆盘上,上圆盘安装在机架上,所述齿轮一通过转动轴与齿轮二同轴连接;且齿轮二与电机置于机架同侧;所述齿轮二与推进尺条啮合;推进尺条通过滑块安装在导轨二上;所述导轨二固定在机架上;所述安装有转动尺条的连杆滑块端置于在导轨一内,导轨一安装在上圆盘上。进一步的,所述导轨一为L形,导轨 ...
【技术保护点】
一种具有急回特性的新型推进机构,其特征在于,包括机架(1)、电机(10)、下圆盘(2)、连杆滑块(3)、导轨一(4)、齿轮一(6)、齿轮二(11)、推进齿轮(8)、旋转齿轮(5)和上圆盘(7);所述机架(1)为倒U形,且机架(1)一侧内壁上安装有电机(10);所述电机(10)的输出轴与下圆盘(2)输入轴连接;所述下圆盘(2)输入轴安装在机架(1)上,且下圆盘(2)置于安装有电机(10)的机架(1)一侧的外壁上;所述下圆盘(2)通过转动副与连杆滑块(3)一端相连接;所述连杆滑块(3)另一端安装有转动尺条(5);所述转动尺条(5)与齿轮一(6)啮合;所述齿轮一(6)安装在上圆盘(7)上,上圆盘(7)安装在机架(1)上,所述齿轮一(6)通过转动轴(14)与齿轮二(11)同轴连接;且齿轮二(11)与电机(10)置于机架(1)同侧;所述齿轮二(11)与推进尺条(8)啮合;推进尺条(8)通过滑块(12)安装在导轨二(13)上;所述导轨二(13)固定在机架(1)上;所述安装有转动尺条(5)的连杆滑块(3)端置于在导轨一(4)内,导轨一(4)安装在上圆盘(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种具有急回特性的新型推进机构,其特征在于,包括机架(1)、电机(10)、下圆盘(2)、连杆滑块(3)、导轨一(4)、齿轮一(6)、齿轮二(11)、推进齿轮(8)、旋转齿轮(5)和上圆盘(7);所述机架(1)为倒U形,且机架(1)一侧内壁上安装有电机(10);所述电机(10)的输出轴与下圆盘(2)输入轴连接;所述下圆盘(2)输入轴安装在机架(1)上,且下圆盘(2)置于安装有电机(10)的机架(1)一侧的外壁上;所述下圆盘(2)通过转动副与连杆滑块(3)一端相连接;所述连杆滑块(3)另一端安装有转动尺条(5);所述转动尺条(5)与齿轮一(6)啮合;所述齿轮一(6)安装在上圆盘(7)上,上圆盘(7)安装在机架(1)上,所述齿轮一(6)通过转动轴(14)与齿轮二(11)同轴连接;且齿轮二(11)与电机(10)置于机架(1)同侧;所述齿轮二(11)与推进尺条(8)啮合;推进尺条(8)通过滑块(12)安装在导轨二...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾继南,姜晓丹,张瑜,高国伟,丁卫,于萍萍,孙涛,张丽鹏,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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