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本发明公开了一种具有急回特性的新型推进机构，涉及四杆机构，包括机架、电机、推下圆盘、连杆滑块、导轨一、推爪、齿轮一、齿轮二、推进齿条、旋转齿条及上圆盘；所述电机与机架固连，电机旋转轴与下圆盘连接；所述旋转齿条固定在连杆滑块上；所述连杆滑块一...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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