一种双网段控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种双网段控制方法及系统，该方法包括：整车下电后，ESC采集当前车速，网关采集车身CAN总线的状态；ESC将通过动力CAN总线向网关发送包含当前车速信息的动力CAN报文；如果车身CAN总线未进入休眠状态，则网关将动力CAN报文转换为车身CAN报文并通过车身CAN总线发送给PEPS，PEPS判断车身CAN报文中车速信息是否为0，如果否，则执行方向盘解锁；如果车身CAN总线已进入休眠状态，则网关通过动力CAN总线向ESC发送停止发送当前车速的动力CAN报文。利用本发明专利技术可以解决现有技术中ESC向进入休眠模式的车身CAN总线的PEPS节点发送数据，导致不必要的蓄电池电量消耗的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及网络管理
，特别涉及一种双网段控制方法及系统。
技术介绍
在汽车通信系统
，应用最为广泛的是CAN(ControlAeraNetwork，控制器局域网)总线通信。其成本适中，最高传输速率可达1Mbit/s，可满足绝大多数系统和模块的通信需求。一般情况下，整车CAN总线系统基本上分为动力CAN总线系统和车身CAN总线系统两部分组成，其中，动力CAN总线系统是指发动机与自动变速器之间的通信系统。两路总线采用网关连接完成两个网段之间的通信路由。通常情况下动力CAN总线在整车下电后，各动力CAN网络的节点停止CAN通讯进入低功耗状态，车身CAN网络支持OSEK(opensystemsandthecorrespondinginterfacesforautomotiveelectronics，开放系统和应用接口标准)网络管理。当出现溜车而方向盘锁止，导致无法转动方向盘时，为了避免导致事故发生，车身CAN网络的无钥匙进入/启动系统(PEPS)节点需要动力CAN网络的电子稳定控制系统节点在整车下电后能够继续发送CAN信号。针对这种问题，现有技术的解决方式为：车辆在下电后，电子稳定控制系统节点持续给PEPS节点发送车速信息10分钟，PEPS根据车速判断当前是否发生溜车来执行方向盘解锁。但是，车身CAN网络支持OSEK网络管理，车身CAN总线从整车下电到进入休眠状态的时长会由于车辆的状态不同而改变，在无特殊情况下在整车下电后约1分钟内车身CAN总线即可进入休眠状态，而现有技术的电子稳定控制系统节点在整车下电后会持续发送10分钟车速信号，这样导致动力CAN总线和车身CAN总线不能同步休眠。并且，由于在车身CAN总线休眠后，电子稳定控制系统节点发送的车速信号不会路由到PEPS节点，此时电子稳定控制系统节点发送车速信号没有任何意义。而且，电子稳定控制系统节点持续工作增加了整车的静态电流，缩短了蓄电池的有效工作时间。
技术实现思路
本专利技术提供一种双网段控制方法及系统，旨在解决现有技术的ESC向进入休眠模式的车身CAN总线的PEPS节点发送数据，导致不必要的蓄电池电量消耗的问题。本专利技术提供了一种双网段控制方法，包括：整车下电后，电子稳定控制系统采集当前车速，网关采集车身CAN总线的状态；电子稳定控制系统通过动力CAN总线向网关发送包含当前车速信息的动力CAN报文；如果车身CAN总线未进入休眠状态，则网关将动力CAN报文转换为车身CAN报文并通过车身CAN总线发送给无钥匙进入/启动系统，无钥匙进入/启动系统判断车身CAN报文中车速信息是否为0，如果否，则执行方向盘解锁；如果车身CAN总线已进入休眠状态，则网关通过动力CAN总线向电子稳定控制系统发送停止发送当前车速的动力CAN报文。优选地，所述方法还包括：网关通过动力CAN总线向电子稳定控制系统发送停止发送当前车速的动力CAN报文之后，电子稳定控制系统进入休眠状态，如果满足动力CAN总线进入休眠状态的条件，则动力CAN总线进入休眠状态。优选地，所述网关采集车身CAN总线的状态包括：网关监控车身CAN总线中网络管理报文，获取预设的网络管理报文的网络状态位的信息；根据预设的网络管理报文的网络状态位的信息判断车身CAN总线的状态。优选地，所述动力CAN总线进入休眠状态的条件包括：动力CAN网络的所有节点都进入休眠状态。优选地，所述方法还包括：整车下电后，当电子稳定控制系统采集到当前车速不为0、且动力CAN总线为休眠状态时，唤醒动力CAN总线，并通过动力CAN总线将包含当前车速不为0的动力CAN报文发送给电子驻车制动系统的电控单元。相应地，本专利技术还提供了一种双网段控制系统，包括：电子稳定控制系统、网关和无钥匙进入/启动系统，电子稳定控制系统和网关通过动力CAN总线相连接，网关和无钥匙进入/启动系统通过车身CAN总线相连接；电子稳定控制系统用于在整车下电后采集当前车速，并通过动力CAN总线向网关发送包含当前车速信息的动力CAN报文；网关用于在整车下电后采集车身CAN总线的状态，如果车身CAN总线未进入休眠状态，则网关将接收到的动力CAN报文转换为车身CAN报文并通过车身CAN总线发送给无钥匙进入/启动系统；如果车身CAN总线未进入休眠状态，则网关通过动力CAN总线向电子稳定控制系统发送停止发送当前车速的动力CAN报文；无钥匙进入/启动系统接收到车身CAN报文后，判断车身CAN报文中车速信息是否为0，如果否，则控制方向盘解锁。优选地，所述网关通过监控车身CAN总线中网络管理报文，获取预设的网络管理报文的网络状态位的信息，以及根据预设的网络管理报文的网络状态位的信息判断车身CAN总线的状态。优选地，所述系统还包括：发动机管理系统、档位控制器、变速箱控制系统、电子助力转向系统、安全气囊模块、车身控制器、仪表和导航主机；发动机管理系统、档位控制器、变速箱控制系统、电子助力转向系统和安全气囊模块分别通过动力CAN总线与网关相连，车身控制器、仪表和导航主机分别通过车身CAN总线和网关相连。优选地，所述电子稳定控制系统接收到停止发送当前车速的动力CAN报文后进入休眠状态，如果动力CAN网络的所有节点都进入休眠状态时，动力CAN总线进入休眠状态。优选地，所述系统还包括：电子驻车制动系统，与动力CAN总线相连；电子稳定控制系统还用于在整车下电后，如果采集到当前车速不为0、且动力CAN总线为休眠状态时，唤醒动力CAN总线，并通过动力CAN总线将包含当前车速不为0的动力CAN报文发送给电子驻车制动系统的电控单元。本专利技术公开了一种双网段控制方法及系统，电子稳定控制系统采集当前车速，网关采集车身CAN总线的状态；电子稳定控制系统通过动力CAN总线向网关发送包含当前车速信息的动力CAN报文；如果车身CAN总线未进入休眠状态，则网关将动力CAN报文转换为车身CAN报文并通过车身CAN总线发送给无钥匙进入/启动系统，无钥匙进入/启动系统判断车身CAN报文中车速信息是否为0，如果否，则执行方向盘解锁；如果车身CAN总线已进入休眠状态，则网关通过动力CAN总线向电子稳定控制系统发送停止发送当前车速的动力CAN报文，以便于避免电子稳定控制系统持续发送无效信息，导致不必要的蓄电池电量消耗的问题，避免发生车辆蓄电池亏电的现象。进一步地，本专利技术提供的双网段控制方法，在网关通过动力CAN总线向电子稳定控制系统发送停止发送当前车速的动力CAN报文之后，电子稳定控制系统进入休眠状态，如果满足动力CAN总线进入休眠状态的条件，则动力CAN总线进入休眠状态。这样能使得动力CAN总线尽快进入休眠状态已减少能源消耗。进一步地，本专利技术提供的双网段控制方法，所述网关监控车身CAN总线中网络管理报文，获取预设的网络管理报文的网络状态位的信息，然后根据预设的网络管理报文的网络状态位的信息判断车身CAN总线的状态。这样可以简单高效的利用同一个主体判断车身CAN总线状态，并根据该状态判断是否向ESC发送停止发送车速信息的报文。进一步地，本专利技术提供的双网段控制方法，整车下电后，当电子稳定控制系统采集到当前车速不为0、且动力CAN总线为休眠状态时，唤醒动力CAN总线，并通过动力CAN总线将包含当前车速不为0的动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双网段控制方法，其特征在于，包括：整车下电后，电子稳定控制系统采集当前车速，网关采集车身CAN总线的状态；电子稳定控制系统通过动力CAN总线向网关发送包含当前车速信息的动力CAN报文；如果车身CAN总线未进入休眠状态，则网关将动力CAN报文转换为车身CAN报文并通过车身CAN总线发送给无钥匙进入/启动系统，无钥匙进入/启动系统判断车身CAN报文中车速信息是否为0，如果否，则执行方向盘解锁；如果车身CAN总线已进入休眠状态，则网关通过动力CAN总线向电子稳定控制系统发送停止发送当前车速的动力CAN报文。

【技术特征摘要】
1.一种双网段控制方法，其特征在于，包括：整车下电后，电子稳定控制系统采集当前车速，网关采集车身CAN总线的状态；电子稳定控制系统通过动力CAN总线向网关发送包含当前车速信息的动力CAN报文；如果车身CAN总线未进入休眠状态，则网关将动力CAN报文转换为车身CAN报文并通过车身CAN总线发送给无钥匙进入/启动系统，无钥匙进入/启动系统判断车身CAN报文中车速信息是否为0，如果否，则执行方向盘解锁；如果车身CAN总线已进入休眠状态，则网关通过动力CAN总线向电子稳定控制系统发送停止发送当前车速的动力CAN报文。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：网关通过动力CAN总线向电子稳定控制系统发送停止发送当前车速的动力CAN报文之后，电子稳定控制系统进入休眠状态，如果满足动力CAN总线进入休眠状态的条件，则动力CAN总线进入休眠状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网关采集车身CAN总线的状态包括：网关监控车身CAN总线中网络管理报文，获取预设的网络管理报文的网络状态位的信息；根据预设的网络管理报文的网络状态位的信息判断车身CAN总线的状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动力CAN总线进入休眠状态的条件包括：动力CAN网络的所有节点都进入休眠状态。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：整车下电后，当电子稳定控制系统采集到当前车速不为0、且动力CAN总线为休眠状态时，唤醒动力CAN总线，并通过动力CAN总线将包含当前车速不为0的动力CAN报文发送给电子驻车制动系统的电控单元。6.一种双网段控制系统，其特征在于，包括：电子稳定控制系统、网关和无钥匙进入/启动系统，电子稳定控制系统和网关通过动力CAN总线相连接，网关和无钥匙进入/启动系统通过车身CA...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明星，许东辉，崔书浩，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34