用于辅助可对接在手术台上的病床的定向的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于辅助可对接在手术台上的病床的定向的设备，其中，所述设备包括：检测单元，所述检测单元能够布置在病床或手术台上，并且设计用于通过与位置相关的物理交互作用检测与该检测单元相对置的病床和/或手术台的特征，并且由此形成信号，所述信号与病床和手术台之间的相对位置相关；处理单元，所述处理单元设计用于接收来自检测单元的信号，并且形成输出值，所述输出值表征手术台与病床之间的相对位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于辅助可对接在OP台(手术台)上的病床的定向的设备和方法。
技术介绍
在医疗处理中可能有必要的是，患者从可移动的病床被运输到OP台上和/或从OP台被运输到可移动的病床上。这种必要性是由于，例如在OP台上进行医疗手术过程中或之后要进行向病床的转送，以便能够实施摄像，尤其是借助磁共振成像实施摄像，从而对手术进行控制。为了能更安全地实施该运输过程，为此通常首先将病床对接在OP台上。这意味着，病床和手术台形成确定的相对位置。图1示出，首先处于病床30的支承面31上的患者如何转移到根据现有技术的传统类型的手术台10上。手术台的支承面11通过位置固定的固定柱12与地面1相连。除了手术台之外，在地面1上还具有位置固定的地面停靠点20。借助行走单元32将病床30移动至手术台10，并且在该处借助地面停靠点20被卡锁。这是借助安装在病床上的卡锁单元33完成的，所述卡锁单元被这样定位，从而使病床30在卡锁过程之后相对于手术台10正确定向，以便使病床对接在手术台上并且能更安全地完成患者的转移。
技术实现思路
利用本技术，应该通过与地面停靠点相比替换的技术方案实施病床相对于手术台的定向。所述技术问题通过一种用于辅助可对接在手术台上的病床的定向的设备解决，其中，所述设备包括：检测单元，所述检测单元能够布置在病床或手术台上，并且设计用于通过与位置相关的物理交互作用检测与该检测单元相对置的病床和/或手术台的特征，并且由此形成信号，所述信号与病床和手术台之间的相对位置相关；处理单元，所述处理单元设计用于接收来自检测单元的信号，并且形成输出值，所述输出值表征手术台与病床之间的相对位置。相对地，根据本技术的设备包括检测单元，所述检测单元可布置在病床或手术台上，并且设计用于通过与位置相关的物理交互作用检测与该检测单元相对置的病床和/或手术台的特征，并且由此形成信号，所述信号与病床与手术台之间的空间相对位置相关。此外，根据本技术的设备还包括处理单元，所述处理单元设计用于接受来自检测单元的信号，并且形成输出值，所述输出值表征手术台与病床之间的相对位置。所述设备可以单独布置在待对接部件上，尤其病床和/或手术台上，从而可以省去其他外部的、空间独立的部件，尤其地面停靠点。省去额外的部件提高了工作流程的灵活性，尤其例如当使用地面停靠点的情况下该部件空间上固定安装。此外，省去地面停靠点带来更好的卫生条件。此外，本技术提供的优点还在于，在此所述的设备还可以安装在活动的手术台上，也就是说该手术台不必位置固定地位于一个房间内。手术台是指这样的设备，患者能在医疗处理过程中被支承在所述设备上。在此，患者既可以是人，也可以是动物类的生物。所述处理不一定理解为狭义上的手术，也就是说在患者身体上进行的器械外科手术，例如还可以是在手术台上实施的间歇式放射性手术。此外，手术台不一定必须位于手术室内，也就是说位于在医院或诊所中实施狭义上的手术的特殊房间内。病床例如可以用作在磁共振成像或其他成像式诊断方法的过程中对患者的支承设备。病床还可以安装在其他医疗处理的房间内。此外，病床还作为运输工具用于将患者从一个房间运输到另一个房间或者从第一医疗设备处运输至第二医疗设备出。检测单元能够布置在病床或手术台上。由此可知，检测单元不一定必须持久地与病床或在手术台上固定连接。例如检测单元还可以事后安装，尤其可拆除地安装在现有的病床和/或现有的手术台上。此外可以考虑的是，仅一个检测单元由用户携带，在必要情况下能够将该检测单元安装在不同的病床上。检测单元可以布置在病床和/或手术台上。例如检测单元可以布置在病床上，其中，检测单元检测手术台的特征。检测单元也可以布置在手术台上，其中，检测单元检测病床的特征。还可以考虑的是，检测单元一部分布置在病床上并且一部分布置在手术台上，其中，检测单元检测病床和/或手术台的特征。由检测单元所测得的特征可以是不同类型的。以下实施多种可能性，然而本技术不仅限于这些可能性：光信号，所述光信息绘制手术台或病床的轮廓和形状。在手术台或病床的形状已知且检测单元的位置已知的情况下可以计算手术台和病床的相对位置。光信号，其由至少一个安置在手术台或者病床上的光源发出。超声波信号，尤其超声波信号的振幅和传播时间，所述超声波信息通过至少一个安装在手术台或病床上的超声变换器发出。感应信号，所述感应信号由至少一个安装在手术台或病床上的交变场线圈引发。由于手术台或病床的形状所造成的机械阻力，所述机械阻力能够通过机械触头测得。检测单元的设计方式与物理交互作用的种类相关，所述物理交互作用由待检测的特征引起。例如光信号可以利用图像探测器接收，并且超声波信号可以利用超声波传感器接收。有利地，检测单元与信号的类型相匹配。例如光信号的调制可以用于区分环境光线。在此情况下，检测单元能够接受经调制的光信号并将光信号传导至处理单元。通常物理交互作用沿确定的空间方向作用，例如在光学交互作用中光线的传播方向。检测单元，例如在声学交互作用中的超声波传感器也通常具有检测方向或具有具备确定的方向特性的作用场。待检测的特征的作用方向和检测单元这样相互协调，从而使作用方向和检测单元指向相同或者说作用场相叠加。这是可以实现的，为此检测单元相应地空间定向地布置。在根据本技术的设备的所有所述实施方式中可以考虑的是，物理交互作用的作用方向任意定向，尤其水平和/或垂直定向。如果检测单元包括多个元件，这样各个元件也可以具有不同的作用方向，例如元件1指向水平方向，而元件2指向垂直方向。一方面根据病床和/或手术台所可能设定的实施方式的不同以及另一方面特征和检测单元的实施方式的不同，可以得到不同的优选作用方向。如果病床和手术台具有垂直的端面，可以在所述端面上特别简单地安装传感器和/或光源，这样可以作用方向可以特别有利地垂直于所述端面，也就是说沿水平方向。显然这也类似地适用于水平面，其中，垂直的作用方向可能被认为是特别合适的。此外，待检测的特征和检测单元的作用方向的信息可以用于例如通过处理单元计算病床与手术台之间的相对位置。处理单元例如这样设计，从而使处理单元由在手术台和/或病床上的特征的已知位置以及由在手术台和/或病床上的检测单元的已知位置测算手术台与病床之间的相对位置。处理单元根据测得的相对位置形成输出值。所述输出值可以设计为不同的。所述输出值的接收器，也就是说那些继续处理该输出值的部件可以是不同的。在一种有利的实施方式中，处理单元的输出值是能被操作者感受到的反馈信号，尤其光学和/或声学上可感知的反馈信号。这样例如可以在手动定位病床时，在达到额定位置时通过扩音器向推动病床的操作者发出声学信号，所述声学信号在达到额定位置时形成。操作者随后停止推动过程。额定位置例如可以是这样的病床位置，该位置是病床在手术台上的随后的对接步骤的起始点。在所述对接步骤的过程中，病床和/或手术台可以相对运动。在此可以考虑的是，对接运动可以沿任意方向进行，尤其沿水平和/或垂直方向进行。为了使病床根据本技术相对于手术台的定向所实施的运动方向可以与对接步骤的运动方向不同。在对接步骤结束之后达到了病床与手术台之间的相对位置，应该由此相对位置实现患者从病床到手术台和/或从手术台到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于辅助可对接在手术台上的病床的定向的设备，其中，所述设备包括：检测单元，所述检测单元能够布置在病床或手术台上，并且设计用于通过与位置相关的物理交互作用检测与该检测单元相对置的病床和/或手术台的特征，并且由此形成信号，所述信号与病床和手术台之间的相对位置相关；处理单元，所述处理单元设计用于接收来自检测单元的信号，并且形成输出值，所述输出值表征手术台与病床之间的相对位置。

【技术特征摘要】
2014.12.11 DE 102014225519.81.一种用于辅助可对接在手术台上的病床的定向的设备，其中，所述设备包括：检测单元，所述检测单元能够布置在病床或手术台上，并且设计用于通过与位置相关的物理交互作用检测与该检测单元相对置的病床和/或手术台的特征，并且由此形成信号，所述信号与病床和手术台之间的相对位置相关；处理单元，所述处理单元设计用于接收来自检测单元的信号，并且形成输出值，所述输出值表征手术台与病床之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理单元的输出值是可被操作者感知的反馈信号。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述处理单元的输出值是能通过光学和/或声学感知的反馈信号。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备附加地包括电动的用于移动病床的行走单元，所述行走单元能够布置在病床上，其中，处理单元的输出值是控制信号，所述控制信号这样控制行走单元，从而使病床向额定位置移动。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备附加地包括防意外事故安全控制电路，所述防意外事故安全控制电路这样与电动的行走单元相连，从而使防意外事故安全控制电路的激活将信号输入处理单元。6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述检测单元包括至少一个光学传感器，其中，测得的特征是由光源发出的光信号。7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述测得的特征是光信号，所述光信...

【专利技术属性】
技术研发人员：C伊格尼，M佩奇，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE