一种无人机弹射装置，包括支撑无人机的弹射架，弹射绳以及地桩，所述弹射绳至少包括与所述地桩固定连接的地桩拉绳、与所述地桩拉绳末端固定连接的弹力绳以及分别与所述弹力绳的末端固定连接的释放拉绳和弹射拉绳；所述释放拉绳的末端挂在一个弹射释放机构上，所述弹射拉绳的末端挂在所述无人机的弹射挂钩上；所述地桩拉绳在位于所述弹力绳前端的位置由一个支杆向上支起，使得所述弹力绳沿所述弹射释放机构到所述支杆的支撑点的方向呈上仰的状态。本实用新型专利技术通过支杆将无人机的弹射方向引导到斜向上的方向，从而可以将无人机斜向上弹射出去，避免将无人机直接弹射到地面上坠毁，提高了无人机弹射的成功率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于无人机弹射的操作装置，尤其是一种无人机弹射装置。
技术介绍
目前无人机通常采用弹射方式起飞，其通常在无人机弹射前，通过外力使弹射机构处于蓄能状态，然后通过操作部件使弹射机构将弹力绳或者弹簧的能量释放出来，用以将无人机弹射出去。CN103224032B中公开了一种无人机弹射机构，其包括弹射架，弹射绳和地桩；飞机安置在弹射架上；弹射绳由待飞承力绳，放飞拉力绳和弹性拉力绳组成；待飞承力绳的后端挂在弹射架的放飞装置的踏板上；当踩下放飞装置的踏板时，待飞承力绳脱离放飞装置，从而可以通过张紧的弹射绳将飞机弹射出去。上述这种弹射机构的问题是，弹射绳直接连接到地桩上，无人机受到的弹射绳的作用方向是向下的，初始弹射的时候无人机的起飞速度很小，在无风的条件下很难通过起飞速度获得足够的升力使得无人机向上弹出，因此该现有技术的无人机弹射机构很多时候都会将无人机直接弹射到地面上坠毁，弹射成功率很低。并且，该现有技术的弹射绳的待飞承力绳与用于无人机弹射操作的踏板直接相连，弹射绳释放的时候，待飞承力绳的末端弹跳起来伤人的概率很大，十分危险。另外，弹射操作的时候需要张紧弹射绳，弹射绳的张紧程度与待飞承力绳的位置相关，使得与待飞承力绳连接的踏板的位置不好灵活布置，对无人机弹射现场的要求过高，限制了无人机的使用。鉴于上述问题，CN103693207A公开了另一种小型无人机弹射器，其包括脚踩发射器、弹力预紧器、弹射滑轮架、挂钩和弹力绳等；脚踩发射器上设有踏板，踏板通过钢丝连接挂钩。弹射前，弹力绳蓄能后通过挂钩将无人机挂住；弹射时，踩下踏板，踏板带动钢丝绳操纵挂钩，使得无人机被释放，通过张紧的弹力绳将无人机弹射出去。上述这种操纵方式的踏板远离挂钩设置，操纵人员被弹力绳末端扫到的可能性大大降低，提高了弹射操作的安全性。然而，这种现有技术没有具体说明踏板的结构，同时踏板与钢丝绳的连接关系也不清楚，也就是说，从该现有技术的附图中大体上可见，踏板和挂钩之间的钢丝绳呈张紧状态，也就是踏板的位置仍然受到挂钩位置的限制，要保持踏板和挂钩之间的钢丝绳呈张紧状态反倒更加困难，这种改进的弹射器在提高了安全性的同时，并没有解决灵活布置的问题，对无人机弹射现场的要求更高。另外，作为释放装置的一部分，该现有技术的挂钩通过钢丝绳操作之后，释放的是与之匹配的挂钩槽，与挂钩槽连接的是与弹力绳连接的弹射滑轮架。即操作释放装置释放的其实是弹射滑轮架，而不是直接释放弹力绳，其结果是该现有技术的无人机弹射器需要额外的弹射滑轮架，结构复杂，体积和重量都很大，不便于携带和组装，零部件多，可靠性差，不便于使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人机弹射装置，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本技术提出了一种无人机弹射装置，包括支撑无人机的弹射架，弹射绳以及地桩，其中，所述弹射绳至少包括与所述地桩固定连接的地桩拉绳、与所述地桩拉绳末端固定连接的弹力绳以及分别与所述弹力绳的末端固定连接的释放拉绳和弹射拉绳；所述弹力绳具有弹性，所述地桩拉绳、释放拉绳、弹射拉绳均为无弹性绳；所述释放拉绳的末端挂在一个弹射释放机构上，所述弹射拉绳的末端挂在所述无人机的弹射挂钩上；所述地桩拉绳在位于所述弹力绳前端的位置由一个支杆向上支起，使得所述弹力绳沿所述弹射释放机构到所述支杆的支撑点的方向呈上仰的状态。优选地，所述支杆的支撑点高于所述无人机静置于所述弹射架上时的最高点。优选地，所述弹射架沿所述无人机的起飞方向呈上仰的状态。优选地，所述弹射架位于所述弹射释放机构的弹射方向的后侧。优选地，所述弹射释放机构通过地钉固定连接在地面上。优选地，弹射前所述弹射拉绳保持挂在所述无人机的弹射挂钩上的同时，所述无人机并不承受所述弹射拉绳的拉力作用。优选地，所述弹力绳的前部连接有一根保险拉绳，所述保险拉绳通过地钉固定连接在地面上。优选地，所述保险拉绳为无弹性绳且正常情况下呈松弛状态。优选地，所述弹射释放机构由一根与之连接的刹车线操作所述弹射释放机构释放所述弹射绳。优选地，所述刹车线通过一个发射机构操作所述刹车线的线芯动作以驱动所述弹射释放机构。本技术的无人机弹射装置通过支杆将无人机的弹射方向引导到斜向上的方向，从而可以将无人机斜向上弹射出去，避免将无人机直接弹射到地面上坠毁，提高了无人机弹射的成功率。另外，本技术可以通过远处设置的发射机构操作弹射释放机构将弹射绳释放出去，使得发射机构远离释放机构，操纵人员被弹射绳末端扫到的可能性大大降低，提高了弹射操作的安全性。同时，由于发射机构只需要操作刹车线的线芯动作就可以实现对无人机的释放机构的操作，发射机构的位置可以随着刹车线的弯曲任意摆放，可以对发射机构的位置进行灵活布置，降低了无人机弹射现场的要求。另外本技术的地桩、支杆等结构可以就地灵活采用弹射现场的石头、树根、树枝等，大大简化了设备结构，降低了弹射装置的精度要求，节省了重量，提高了便携性。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中，图1显示的是根据本技术的一个具体实施例的无人机弹射装置的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。如图1所示，其显示出了根据本技术的一个具体实施例的无人机弹射装置的结构示意图。正如
技术介绍
所述，本申请基于现有技术所存在的问题，提出了一种无人机弹射装置，该无人机弹射装置包括支撑无人机9的弹射架1，弹射绳2以及地桩3，与现有技术不同的是，本技术中，弹射绳2至少包括与地桩3固定连接的地桩拉绳21、与地桩拉绳21末端固定连接的弹力绳22以及分别与弹力绳22的末端固定连接的释放拉绳23和弹射拉绳24；其中只有弹力绳22具有弹性，其余的地桩拉绳21、释放拉绳23、弹射拉绳24均为无弹性绳。释放拉绳23的末端挂在一个弹射释放机构4上，弹射拉绳24的末端挂在无人机9的弹射挂钩(图中未示出)上；地桩拉绳21在位于弹力绳22前端的位置由一个支杆5向上支起，使得弹力绳22沿弹射释放机构4到支杆5的支撑点51的方向呈上仰的状态。在一个具体实施例中，弹力绳22可以是弹力橡筋绳，地桩拉绳21、释放拉绳23、弹射拉绳24等无弹性绳可以是普通的尼龙绳。释放拉绳23和弹射拉绳24的前端一起绑在弹力绳22的后端，从结点处分成两条绳。地桩拉绳21可以通过地钉直接钉在地面上，此时地桩3就是一个地钉，或者地桩拉绳21也可以直接绑在地面的石头或者树根等能够承受较大拉力的物体上，此时地桩3就是石头或者树根。支杆5可以是如图所示的结构，也可以是一个插入地面的直杆，或者在支杆损坏或者丢失的情况下，可以用一根树枝或者竹竿替代，甚至可以用一棵枝桠等遮挡物较少的树作为支杆5来使用。支杆5的支撑点51可以是如图所示的支杆5的顶部，也可以是支杆5上伸出的一个分叉(并非一定位于顶部最高点)，当然也可以是一个树杈。无人机9的弹射挂钩可以采用
技术介绍
中引用的现有技术中的类似结构。另外，如图所示，弹射释放机构4可以由一根与之连接的刹车线6操作所述弹射释放机构4释放弹射绳2的释放拉绳23。在另一个具体实施例中，刹车线6可本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机弹射装置，包括支撑无人机(9)的弹射架(1)，弹射绳(2)以及地桩(3)，其特征在于，所述弹射绳(2)至少包括与所述地桩(3)固定连接的地桩拉绳(21)、与所述地桩拉绳(21)末端固定连接的弹力绳(22)以及分别与所述弹力绳(22)的末端固定连接的释放拉绳(23)和弹射拉绳(24)；所述弹力绳(22)具有弹性，所述地桩拉绳(21)、释放拉绳(23)、弹射拉绳(24)均为无弹性绳；所述释放拉绳(23)的末端挂在一个弹射释放机构(4)上，所述弹射拉绳(24)的末端挂在所述无人机(9)的弹射挂钩上；所述地桩拉绳(21)在位于所述弹力绳(22)前端的位置由一个支杆(5)向上支起，使得所述弹力绳(22)沿所述弹射释放机构(4)到所述支杆(5)的支撑点(51)的方向呈上仰的状态。
【技术特征摘要】
1.一种无人机弹射装置，包括支撑无人机(9)的弹射架(1)，弹射绳(2)以及地桩(3)，其特征在于，所述弹射绳(2)至少包括与所述地桩(3)固定连接的地桩拉绳(21)、与所述地桩拉绳(21)末端固定连接的弹力绳(22)以及分别与所述弹力绳(22)的末端固定连接的释放拉绳(23)和弹射拉绳(24)；所述弹力绳(22)具有弹性，所述地桩拉绳(21)、释放拉绳(23)、弹射拉绳(24)均为无弹性绳；所述释放拉绳(23)的末端挂在一个弹射释放机构(4)上，所述弹射拉绳(24)的末端挂在所述无人机(9)的弹射挂钩上；所述地桩拉绳(21)在位于所述弹力绳(22)前端的位置由一个支杆(5)向上支起，使得所述弹力绳(22)沿所述弹射释放机构(4)到所述支杆(5)的支撑点(51)的方向呈上仰的状态。2.如权利要求1所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述支杆(5)的支撑点(51)高于所述无人机(9)静置于所述弹射架(1)上时的最高点。3.如权利要求1所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述弹射架(1)沿所述无人机(9)的起飞方向呈上仰的状态。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：尹鸿俊，
申请(专利权)人：尹鸿俊，
类型：新型
国别省市：北京;11
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