基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括升举车和车架，所述车架为双层立体结构，具有上下停车位，上下停车位上均有两层支撑板，每个支撑板用来放置侧移板；所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及侧移机构，剪式升举机构放置于升举车车体的内部，侧移机构固定在剪式升举机构上，剪式升举机构运动并带动侧移机构一起运动，剪式升举机构与车架间通过侧移机构传递车辆。所述系统在工作时升举车先后实现前后运动、升举运动、平移运动这三个动作来实现车辆的停放。本发明专利技术所述停车系统采用剪式升举机构以及以液压缸提供动力的侧移机构，实现车辆的快速循环停车，结构简单，经济耐用，安全可靠，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆停放
，具体地，涉及一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统。
技术介绍
近年来，车辆数量逐年增加。而与此相对应的是，多数城市已寸土寸金，交通压力正逐步从动态向静态转化，“停车难”已成为城市发展的一个公共性难题。传统的停车方式需要为车辆驶入或驶出车位预留转向空间，大大浪费了空间位置。现有的立体车库往往是将升举机构集成在车架上，这样难以实现下层车在库时取上层车；而且车架机械结构复杂，不便拆装；在大型停车中采用一库一升举机构的车库存在升举机构利用率低的现象。经检索，公开号为101942912A的中国专利申请，该申请公开一种双层立体停车库,包括车库钢架,所述车库钢架内设有双层停车位,所述双层停车位与道路轴线平行；所述上层停车位包括上层载车板,所述上层载车板的前、后两端下分别铰接有可带动其平移的前转臂和后转臂,所述前转臂和后转臂的下端铰接在固定在地面上的地面连接件上,所述后转臂上铰接有驱动系统,所述驱动系统的另一端铰接在车库钢架上；所述下层停车位包括下层载车板,所述下层载车板可沿垂直于道路轴线方向平移的安装在地面连接件上,所述下层载车板上依次连接有减速器、电动机。又如，公开号为102720384A的中国专利技术，该专利公开一种液压升降停车库及其构成的停车系统及其应用方法，包括主要由至少六根立柱构成的两个车位，每个车位底部的底板，在每个车位左右后三侧连接相邻立柱的连接杆，以及分别设置于底板上方和下方的升举板和液压系统；还包括前侧相对立柱之间连接的导轨，扣接于升举板上的滑动板，安装于停车库之间通道上的转向装置和水循环清洁系统。上述专利虽然对现有的车库做了改进，但是上述专利体积较大，结构复杂，对空间利用率不足，停车效率低，投入成本高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，通过设计剪式提升机构、侧移机构以及底部滑移机构，减小各部分机构体积，结构简单，拆装方便，投入成本低；全新停车模式实现了快速循环停车以及车辆随停随走功能，停车效率极大提高。为实现以上目的，本专利技术提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括：升举车和车架，车架为具有上、下停车位的双层立体结构；其中：所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及侧移机构，剪式升举机构放置于升举车车体的内部，侧移机构固定在剪式升举机构上，剪式升举机构运动并带动侧移机构一起运动，剪式升举机构与车架间通过侧移机构传递车辆；所述剪式升举机构包括液压缸，液压缸用于实现剪式升举机构及与剪式升举机构固定的侧移机构一起升举运动；所述侧移机构包括水平液压缸和第四侧移板，水平液压缸用于实现第四侧移板的平移运动，从而实现车辆的双层立体空间的无障碍停放。优选地，所述升举车车体的底部设置有车轮，通过车轮实现所述升举车的前后运动；并在每个车轮上都设有使剪式升举机构工作稳定的减震机构，当车辆行驶到升举车车体上后，车辆重力带给减震机构的压力使减震机构收缩，升举车车体的底盘及车身会下降，由于底盘中间部分距离地面很近，下降后会直接与地面接触，使得车辆巨大的重量直接传递给地面，减小车轮的压力，使剪式升举机构在工作时稳定。更优选地，所述车轮上设置第一锁死机构，所述第一锁死机构用于锁死车轮，以避免当停放的车辆向升举车上行驶时，升举车会有向反方向移动的趋势。更优选地，所述减震机构上设置第二锁死机构，所述第二锁死机构在升举车车体的底盘下降与地面接触后锁死减震机构，直到车辆被移到车架上，剪式升举机构收回。更优选地，所述升举车车体的缓坡倾角为30°。优选地，所述车架的上、下停车位上分别有两层支撑板，即：所述上停车位上有上支撑板和下支撑板，且上支撑板上放置有第三侧移板、下支撑板上放置有第二侧移板；所述下停车位上有上支撑板和下支撑板，且上支撑板上放置有第一侧移板；在第一侧移板、第二侧移板、第三侧移板上均设置有T型槽，以完成各侧移板的交替运动，实现车辆的循环停放。更优选地，所述上停车位上的上支撑板和下支撑板、下停车位上的上支撑和下支撑板上分别装有红外传感器，用于定位。更优选地，所述剪式升举机构上装有第三锁死机构，用于锁死车架支撑板和剪式升举机构，防止对剪式升举机构产生倾覆力矩。优选地，所述剪式升举机构进一步包括上机架、下机架、支撑杆，其中：所述支撑杆共有复数根且长度相等，分别铰接于各自的中点；其中一半数目的支撑杆的一端分别铰接于上机架和下机架的一端，另一半数目的支撑杆的一端分别与两滚轮铰接；上机架和下机架的另一端分别设置有导向槽，两滚轮在导向槽内滚动；液压缸的底部固定在下机架中线位置，液压缸的活塞连接在铰接于上机架的上部支撑杆下端1/3位置处，通过液压缸的活塞伸缩运动带动上机架的升降。优选地，所述侧移机构进一步包括底板，其中：所述底板的下侧面固定在剪式升举机构上，所述水平液压缸固定在底板的上侧面上，所述第四侧移板放置在底板上侧面上，并在第四侧移板的下部设有对称的两排滚动轴承，所述滚动轴承使第四侧移板在底板上的平移滑动变为滚动，从而减小第四侧移板平移时的摩擦力；所述第四侧移板的平移通过水平液压缸实现：水平液压缸的活塞顶部固定一垂直于第四侧移板的小型长方形平板，用于完成第四侧移板的推入和移出；水平液压缸与第四侧移板通过长方形平板自由连接，从而方便第四侧移板与水平液压缸的活塞的分离。更优选地，所述第四侧移板上设有两个对称的T型槽，T型槽用于与水平液压缸的活塞配合。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术的双层无障碍停车系统将升举机构全部集成在一辆专用升举车上，升举车需要完成前后运动、升举运动、平移运动这三个主要动作。本专利技术适用于纵向停车，具有以下优势：本专利技术采用横向平行侧移的方式将车辆纵向停放在上下层停车位上，大大减小了停车位的面积以及车辆转向所需的空间，本专利技术采用剪式升举机构以及以液压缸提供动力的侧移机构，实现车辆的快速循环停车，结构简单，经济耐用，安全可靠，适用范围广。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一优选实施例的系统等轴测图；图2为本专利技术一优选实施例的车架的正视图；图3为本专利技术一优选实施例的升举车示意图，其中：(a)为正视图，(b)为俯视图；图4为本专利技术一优选实施例的升举车中的升举车车体内减震机构示意图；图5为本专利技术一优选实施例的升举车中的剪式升举机构示意图，其中：(a)为正视图，(b)为俯视图；图6为本专利技术一优选实施例的升举车中的侧移机构示意图，其中：(a)为正视图，(b)为俯视图；图中：升举车轨道1，升举车车体2，车架3，剪式升举机构4，侧移机构5，下支撑板6、9，上支撑板7、11，第一侧移板8、第二侧移板10、第三侧移板12，车轮13，车身14，支撑杆15，液压缸16，上机架17，底板18，第四侧移板19，水平液压缸20，下机架21，车底盘22，弹簧23。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，包括：升举车(2)和车架(3)，车架(3)为具有上、下停车位的双层立体结构；其中：所述升举车包括升举车车体(2)、剪式升举机构(4)以及侧移机构(5)，剪式升举机构(4)放置于升举车车体(2)的内部，侧移机构(5)固定在剪式升举机构(4)上，剪式升举机构(4)运动并带动侧移机构(5)一起运动，剪式升举机构(4)与车架(3)间通过侧移机构(5)传递车辆；所述剪式升举机构(4)包括液压缸(16)，液压缸(16)用于实现剪式升举机构(4)及与剪式升举机构(4)固定的侧移机构(5)一起升举运动；所述侧移机构(5)包括水平液压缸(20)和第四侧移板(19)，水平液压缸(20)用于实现第四侧移板(19)的平移运动，从而实现车辆的双层立体空间的无障碍停放。

【技术特征摘要】
1.一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，包括：升举车(2)和车架(3)，车架(3)为具有上、下停车位的双层立体结构；其中：所述升举车包括升举车车体(2)、剪式升举机构(4)以及侧移机构(5)，剪式升举机构(4)放置于升举车车体(2)的内部，侧移机构(5)固定在剪式升举机构(4)上，剪式升举机构(4)运动并带动侧移机构(5)一起运动，剪式升举机构(4)与车架(3)间通过侧移机构(5)传递车辆；所述剪式升举机构(4)包括液压缸(16)，液压缸(16)用于实现剪式升举机构(4)及与剪式升举机构(4)固定的侧移机构(5)一起升举运动；所述侧移机构(5)包括水平液压缸(20)和第四侧移板(19)，水平液压缸(20)用于实现第四侧移板(19)的平移运动，从而实现车辆的双层立体空间的无障碍停放。2.根据权利要求1所述的一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，所述升举车车体(2)的底部设置有车轮(13)，通过车轮(13)实现所述升举车的前后运动，每个车轮(13)上都设有使剪式升举机构(4)工作稳定的减震机构。3.根据权利要求2所述的一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，所述车轮(13)上设置第一锁死机构，所述第一锁死机构用于锁死车轮(13)，以避免当停放的车辆向升举车上行驶时，升举车会有向反方向移动的趋势。4.根据权利要求2所述的一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，所述减震机构上设置第二锁死机构，所述第二锁死机构在所述升举车车体(2)的底盘(22)下降与地面接触后锁死减震机构，直到车辆被移到车架(3)上，剪式升举机构(4)收回。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，其特征在于，所述车架(3)的上、下停车位上分别有两层支撑板，即：所述上停车位上有上支撑板(11)和下支撑板(9)，且上支撑板(11)上放置有第三侧移板(12)、下支撑板(9)上放置有第二侧移板(10)；所述下停车位上有上支撑板(7)和下支撑板(6)，且上支撑板(7)上放置有第一侧移板(8)；在第一侧移板(8)、第二侧移板(10)、第三侧移板(12)、第四侧移板(19)上均设置有T型槽，以完成各侧移板的交替运动，实现车辆的循环停放。...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛云皓，周旭龙，刘鹏，李培兴，刘积昊，缪晖华，李勇杰，曹峰，李清宇，赵一阳，傅成杰，闫维新，赵言正，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31