一种平滑度检测的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种平滑度检测系统及方法，系统包括：位置采集器件、电机输出参数检测器件、控制器和上位机；位置采集器件用于检测被测设备所处的坐标位置；电机输出参数检测器件，用于检测电机的输出参数；控制器用于控制位置采集器件和电机输出参数检测器件同步进行数据的采集，以使坐标位置与所述输出参数一一对应；上位机用于接收所述坐标位置和该坐标位置对应的输出参数，根据坐标位置和输出参数确定所述机架轨道的平滑度。该检测系统自动实现被测设备在机架轨道上运动的平滑度检测，具有精度高和效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种平滑度检测系统及方法。
技术介绍
悬吊机架的作用是供X光机在其上能够前后左右运动，从而为患者的不同部位拍摄X光片。悬吊机架的纵轨和横轨是与悬吊纵向运动和横向运动直接相关的导轨，为了保证悬吊纵向运动和横向运动的行程，一般这两个导轨均比较长。纵轨和横轨在安装过程中，一定要保证其平滑度，如果安装平滑度没有得以保证，悬吊运动时，会产生卡滞，给用户造成不便。同时，悬吊长期在不平滑的机架上运动，对机架的磨损也会较为严重，从而影响整体设备的使用寿命。现有技术中，工程师通常通过激光尺和水平仪辅助安装悬吊机架的纵轨和横轨。由于悬吊机架安装高度较高，通过激光尺和水平仪进行辅助安装时，工程师操作不便，同时，为了保证整个导轨在全行程内的平滑度一致，需要分别在纵轨和横轨上，尽可能多的位置处多次放置水平仪，效率较低，操作繁琐。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本专利技术提供一种平滑度检测的系统及方法，能够自动检测被测设备在轨道上运动的平滑度，效率较高。本专利技术实施例提供的平滑度检测系统，包括：位置采集器件、电机输出参数检测器件、控制器和上位机；所述位置采集器件，用于检测被测设备所处的坐标位置；所述电机输出参数检测器件，用于检测电机的输出参数；所述电机用于驱动所述被测设备在机架轨道上运动；所述控制器，用于控制所述位置采集器件和电机输出参数检测器件同步进行数据的采集，以使所述坐标位置与所述输出参数一一对应；所述上位机，用于接收所述坐标位置和该坐标位置对应的输出参数，根据所述坐标位置和所述输出参数确定所述机架轨道的平滑度。本专利技术实施例还提供了一种平滑度检测方法，应用于移动机构，该移动机构包括：被测设备、机架轨道和电机；所述电机驱动所述被测设备在机架轨道上运动；同步检测所述被测设备所处的坐标位置和所述电机的输出参数；根据所述坐标位置和所述输出参数确定所述机架轨道的平滑度。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：预先通过试验获得机架轨道平滑时坐标位置与标准参数的对应关系，实际检测过程中，通过检测被测设备运动过程中电机的输出参数，将检测的电机的输出参数与该坐标位置对应的标准参数进行比较，根据比较结果判断机架轨道是否平滑。该检测系统可以自动实现被测设备在机架轨道上运动的平滑度检测，相对于现有技术中的人工测量的平滑度，具有精度高和效率高的优点。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1a为本专利技术提供的平滑度检测系统实施例一示意图；图1b为本专利技术提供的悬吊机架示意图；图2为本专利技术提供的悬吊机架平滑度检测系统实施例二示意图；图3为本专利技术提供的悬吊机架平滑时坐标位置与电机输出电流的曲线图；图4为本专利技术提供的悬吊机架不平滑时坐标位置与电机输出电流的曲线图；图5为本专利技术提供的平滑度检测方法实施例一流程图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术提供的检测系统为平滑度检测系统，可以应用于具有机架轨道的任何领域，例如铸造车间，利用机架轨道传送工具，或利用机架轨道传送制造出来的器件。也可以应用于医疗器械领域，例如悬吊X光机。可以理解的是，悬吊X光机的机架轨道是在空中设置，可以理解的是，该检测系统也可以应用于位于地面的机架轨道。例如，纵轨位于地面固定不动，而横轨可以在纵轨上运动，纵轨的延伸方向和横轨的延伸方向垂直。同时被测设备又可以在横轨上运动。只要是被测设备在电机的驱动下可以在轨道上移动均可以利用该检测系统检测轨道的平滑度。为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术提供的方案，下面以该检测系统应用于悬吊X光机为例进行介绍。即被测设备为悬吊设备，机架轨道包括横轨和纵轨。系统实施例一：参见图1a，该图为本专利技术提供的平滑度检测系统实施例一示意图。如图1b所示，该图为本专利技术提供的悬吊机架示意图。横轨包括两条平行设置的横轨，分别为X1和X2。纵轨包括两条平行设置的纵轨，分别为Y1和Y2。其中，悬吊设备500设置在两条横轨X1和X2上，可以沿两条横轨平行的方向运动。同时两条横轨又可以沿两条纵轨平行的方向运动，两条纵轨是固定不动的，而两条横轨是可以相对两条纵轨运动的。因此，X光机在给患者拍摄X射线的过程中，悬吊设备可以实现在横轨方向运动，又可以实现在纵轨方向运动。但是，需要说明的是，本专利技术提供的检测系统可以是用于检测悬吊机架的平滑度，检测过程中悬吊设备可以相对于一个轨的坐标位置发生变化，相对于另一个轨的坐标位置不变，即悬吊设备对应的横轨坐标位置和纵轨坐标位置不会同时发生变化。检测过程中可以控制悬吊设备沿着横轨运动，保持悬吊设备相对纵轨的坐标位置不变，从而检测横轨的平滑度。或者，控制悬吊设备沿着纵轨运动，保持悬吊设备相对于横轨的坐标位置不变，从而检测纵轨的平滑度。可以理解的是，悬吊机架对应两个电机，一个为纵轨电机，另一个为横轨电机，所述纵轨电机，用于驱动悬吊设备在所述悬吊机架的纵轨上运动；所述横轨电机，用于驱动悬吊设备在所述悬吊机架的横轨上运动。当检测横轨的平滑度时，控制悬吊设备沿着横轨运动，此时采集横轨电机的输出参数即可。当检测纵轨的平滑度时，控制悬吊设备沿着纵轨运动，此时采集纵轨电机的输出参数即可。但是，为了检测结果更准确，当检测纵轨的平滑度时，采集悬吊设备位于横轨的不同坐标位置时，悬吊设备沿着纵轨运动的多组纵轨电机的输出参数。例如，采集悬吊设备位于横轨的两个不同坐标位置，分别为第一横轨坐标位置和第二横轨坐标位置，当悬吊设备位于横轨的第一横轨坐标位置时，采集悬吊设备沿着纵轨运动时纵轨电机的第一组输出参数；再让悬吊设备位于横轨的第二横轨坐标位置，采集悬吊设备沿着纵轨运动时纵轨电机的第二组输出参数。如果纵轨平滑度不好，则第一组输出参数和第二组输出参数中对应的平滑度不好的位置的输出参数都会异常。这样可以确保由于电机本身异常或者检测系统硬件本身异常造成的误检测。以上仅是以悬吊位于横轨的两个不同坐标位置进行纵轨平滑度检测的示例，可以理解的是，为了更准确地检测纵轨的平滑度，可以设置悬吊设备位于更多不同的坐标位置，例如，三个不同的坐标位置或四个坐标位置。同理，当检测横轨的平滑度时，采集悬吊设备位于纵轨的不同坐标位置时，悬吊设备沿着横轨运行的多组横轨电机的输出参数。在此不再赘述。本实施例提供的悬吊机架平滑度检测系统，包括：位置采集器件100、电机输出参数检测器件200、控制器300和上位机400；所述位置采集器件100，用于检测被测设备所处的坐标位置；所述电机输出参数检测器件200，用于检测电机的输出参数；需要说明的是，所述电机的输出参数可以为以下中的任意一种：电流、力矩和速度；所述电机用于驱动所述被测设备在机架轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平滑度检测系统，其特征在于，包括：位置采集器件、电机输出参数检测器件、控制器和上位机；所述位置采集器件，用于检测被测设备所处的坐标位置；所述电机输出参数检测器件，用于检测电机的输出参数；所述电机用于驱动所述被测设备在机架轨道上运动；所述控制器，用于控制所述位置采集器件和电机输出参数检测器件同步进行数据的采集，以使所述坐标位置与所述输出参数一一对应；所述上位机，用于接收所述坐标位置和该坐标位置对应的输出参数，根据所述坐标位置和所述输出参数确定所述机架轨道的平滑度。

【技术特征摘要】
1.一种平滑度检测系统，其特征在于，包括：位置采集器件、电机输出参数检测器件、控制器和上位机；所述位置采集器件，用于检测被测设备所处的坐标位置；所述电机输出参数检测器件，用于检测电机的输出参数；所述电机用于驱动所述被测设备在机架轨道上运动；所述控制器，用于控制所述位置采集器件和电机输出参数检测器件同步进行数据的采集，以使所述坐标位置与所述输出参数一一对应；所述上位机，用于接收所述坐标位置和该坐标位置对应的输出参数，根据所述坐标位置和所述输出参数确定所述机架轨道的平滑度。2.根据权利要求1所述的平滑度检测系统，其特征在于，所述被测设备为悬吊设备，所述机架轨道包括横轨和纵轨；所述位置采集器件包括：纵轨位置传感器和横轨位置传感器；所述纵轨位置传感器和横轨位置传感器均设置在所述悬吊设备上；所述纵轨位置传感器，用于检测所述悬吊设备在所述纵轨上所处的纵轨坐标位置；所述横轨位置传感器，用于检测所述悬吊设备在所述横轨上所处的横轨坐标位置。3.根据权利要求2所述的平滑度检测系统，其特征在于，所述电机包括纵轨电机和横轨电机；所述纵轨电机，用于驱动悬吊设备在所述纵轨上运动；所述横轨电机，用于驱动悬吊设备在所述横轨上运动；所述电机输出参数检测器件包括：纵轨电机输出参数检测器件和横轨电机输出参数检测器件；所述纵轨电机输出参数检测器件，用于检测纵轨电机的输出参数；所述横轨电机输出参数检测器件，用于检测横轨电机的输出参数。4.根据权利要求1-3任一项所述的平滑度检测系统，其特征在于，所述上位机具体用于：根据所述坐标位置查找该坐标位置对应的标准参数；将所述输出参数与所述标准参数进行比较；根据比较结果确定所述机架轨道的平滑度。5.根据权利要求2或3所述的平滑度检测系统，其特征在于，所述上位机具体用于：根据预定时间内所述悬吊设备的横轨坐标位置不变且纵轨坐标位置变化，确定所述悬吊设备沿纵轨运动，查找所述悬吊设备的横轨坐标位置对应的悬吊设备在纵轨上运动时的纵轨电机的标准参数；将所述纵轨电机的输出参数与所述纵轨电机的标准参数进行对应比较，根据比较结果确定所述纵轨的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉东，初振东，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21