智能防盗购物车及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种智能防盗购物车，包括车体，车体底部设置有滚轮，后部设置有扶手，车体内设置储物箱，该储物箱的箱门设置在车体的侧面上，箱门的开启和关闭均由管理系统控制，管理系统包括显示输入输出模块、箱门控制模块、结算模块、报警模块以及通信模块，显示输入输出模块设置在车体顶面并分别与设置在车体内的箱门控制模块和结算模块双向连接，结算模块与设置在车体内的通信模块双向连接，通信模块还与设置在车体内的报警模块双向连接，滚轮上设置有由报警模块控制的电磁刹车器。采用本发明专利技术的购物者能自主选择要结算的商品，能自主对商品进行支付，省去了购物者排队结账的麻烦，并且能有效防止商品替换的情况发生，还能对购物车进行实时定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超市购物车领域，特别是涉及一种智能防盗购物车及其控制方法。
技术介绍
在超市购物过程中，人们常常是一边走一边选择所需要的商品，当购买的商品数量很多时，往往记不住自己最开始选择了什么商品，并且在购买过程中，经常会遇到后选择的商品比前面选择的商品更好，就需要找出前面买的商品不进行支付，而前面购买的商品都在购物车的最下面，需要翻开上面的商品去寻找。还有，在超市购物后，需要排队去结账，这个过程会耗费购物者很多时间，超市也需要投入很大的成本用于商品结账这个环节，并且超市需要设置结账台，还需要雇佣收银员进行结账，增加了超市的建造成本和运营成本。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种智能防盗购物车及其控制方法，购买的商品分别放置在不同的储物箱中，购物者通过购物车上的扫描器自己扫描商品信息，并自主进行结算。技术方案如下：一种智能防盗购物车，包括车体，车体底部设置有4个滚轮，后部设置有扶手，其特征在于：所述车体内设置有至少1个相互独立且结构一致的储物箱，该储物箱的箱门设置在所述车体的侧面上，所述箱门的开启和关闭均由管理系统控制；管理系统包括显示输入输出模块、箱门控制模块、结算模块、报警模块以及通信模块，所述显示输入输出模块设置在所述车体顶面并分别与设置在车体内的箱门控制模块和结算模块连接，所述结算模块与设置在车体内的通信模块双向连接，所述通信模块还与设置在车体内的所述报警模块双向连接；4个所述滚轮上均设置有电磁刹车器，该电磁刹车器由报警模块控制。采用上述结构，通过显示输入输出模块输入放置商品的储物箱的序号，箱门控制模块根据序号打开与序号对应的储物箱箱门，有序地放置商品。通过结算模块购物者对商品进行自主结算，避免了排队结账的麻烦。通过报警模块防止有人替换商品。通过报警模块能锁定购物车，避免购物车被带离规定区域。更进一步的，所述箱门控制模块包括控制器，控制器的第一输入端组与所述显示输入输出模块的输出端组连接，所述控制器的第二输入端组与设置在每个所述储物箱的门框上的压力传感器的输出端连接，所述控制器的第三输入端与结算模块连接；所述控制器包括N个输出端，N为正整数，每个输出端与所述储物箱一一对应，所述控制器的N个输出端中每个输出端连接有结构相同的控制电路，该控制电路包括继电器D1，继电器D1线圈的一端接所述控制器的输出端，继电器D1线圈的另一端接地；所述继电器D1常闭开关的一端接电源，另一端对应连接一个储物箱中电磁锁的电源端，所述电磁锁设置在所述储物箱的门框上，所述继电器D1的常开开关串接在所述压力传感器的供电回路中。采用上述结构，能保证一次只能打开一个储物箱，并且只能在前一个储物箱关闭后才能打开下一个储物箱，能保证商品有序放置，方便后续结算。更进一步的，所述结算模块包括处理器和M个扫描器，M为正整数，M个扫描器分别与所述储物箱一一对应并设置在对应的储物箱内，所述处理器包括Y个第一输入端，Y为正整数，每个第一输入端与所述扫描器一一对应连接，所述处理器的第二输入端组与所述显示输入输出模块双向连接，所述处理器的第三输入端组与所述通信模块双向连接；所述处理器包括X个输出端，X为正整数，每个输出端与所述储物箱一一对应，所述处理器的X个输出端中每个输出端连接有结构相同的开关电路，该开关电路包括继电器D2，继电器D2线圈的一端接所述处理器的输出端，继电器D2线圈的另一端接地；所述继电器D2常开开关的一端接电源，另一端接三极管T的集电极，三极管T的基极接所述压力传感器的输出端连接，发射极与与所述电磁锁的电源端连接。采用上述结构，扫描器能扫描商品信息并传输给处理器，处理器将商品信息发送给显示输入输出模块进行显示，购物者可以通过显示输入输出模块选择要支付的商品，处理器根据购物者的选择生成支付信息供购物者进行支付，支付完成后，已经支付了的商品所在的储物箱箱门打开，购物者就可取走商品。省去了购物者排队结算的麻烦，并且购物者能对商品进行选择性结算，对不想要的商品可以不进行结算。更进一步的，所述报警模块包括称重盘和报警控制器，称重盘设置在所述储物箱底部，称重盘与所述储物箱底部之间设有称重传感器；报警控制器包括S个第一输入端，S正整数，每个第一输入端与所述储物箱一一对应，每个输入端分别对应所述储物箱内的称重传感器和扫描器的输出端；所述报警控制器的第一输出端组与报警器连接，第二输出端组与所述通信模块双向连接。采用上述结构，称重传感器能感应到商品的实际重量并传输给报警控制器，报警控制器能通过通信装置获取控制平台上存储的商品重量信息，将实际重量和商品重量信息进行对比，能判定出是否有替换商品的情况，如果有，能及时报警。更进一步的，所述报警模块还包括RFID阅读器，RFID阅读器设置在所述车体上，RFID阅读器的输出端与所述报警控制器的第二输入端连接，所述报警控制器的第三输出端经电阻R1连接三极管T1的基极，三极管T1的发射极经电阻R2接地，集电极接继电器D3线圈的一端，线圈另一端接电源，所述继电器D3的常开开关串接在所述电磁刹车器的供电回路中。采用上述结构，RFID阅读器能实时接收设置在规定区域内的RFID标签发出的标签信息，若RFID阅读器没接收到标签信息，则表明购物车被带离规定区域，报警控制器能及时发出锁定信号，使电磁刹车器锁定，阻止购物车被继续带离。更进一步的，所述通信模块包括内网通信模块和外网通信模块，所述内网通信模块与所述报警模块双向连接，所述外网通信模块与所述结算模块双向连接。采用上述结构，能让报警模块与控制平台的数据交互跟结算模块与互联网的数据交互分开进行，避免了数据拥堵。一种智能防盗购物车的控制方法，其关键在于包括以下步骤：用于选择放置商品的储物箱的步骤；用于对商品结算的步骤；用于防止商品被替换的步骤。采用上述步骤，顾客能通过显示输入输出模块，如触摸屏自主选择放置商品的储物箱，方便后期对商品进行结算，能自主对商品进行结算，避免了排队结账的麻烦，能防止商品替换的情况。更进一步的，用于选择放置商品的储物箱的流程设置在所述控制器内，该流程包括以下步骤：步骤1，获取储物箱对应的序号x；步骤2，驱动与序号x对应的储物箱开门；选择与序号x对应的输出端输出驱动信号，驱动与输出端连接的控制电路，使电磁锁断电，箱门打开，压力传感器工作；步骤3，判定是否接收到压力传感器的压力信号，若没有接收到压力信号，则返回本步骤3继续判定；若接收到压力信号，则进入步骤4；步骤4，输出驱动信号，使控制电路锁定；步骤5，判定是否接收到处理器发送的流程结束信号，若未接收到流程结束信号，则返回步骤4；若接收到流程结束信号，则所有输出端停止输出驱动信号，进入待机状态。采用上述方法，一次只能打开一个储物箱，并且只有当前一个储物箱关闭后才能打开下一个储物箱，并且第一次循环中，每个储物箱在其他储物箱未使用前只能使用一次，方便后期对商品结算，只能当全部储物箱都使用后才进行第二次循环。更进一步的，用于对商品结算的流程设置在所述处理器中，该流程包括以下步骤：用于获取扫描器发送的商品信息的步骤；用于控制扫描器序号x对应的处理器输入端自锁的步骤；扫描器序号x与所述储物箱序号x一一对应。用于选择与扫描器序号x对应的输出端持续输出锁定信号，驱动电磁锁锁定的步骤；用于发送商品信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能防盗购物车，包括车体(1)，车体(1)底部设置有4个滚轮(2)，后部设置有扶手(3)，其特征在于：所述车体(1)内设置有至少1个相互独立且结构一致的储物箱(4)，该储物箱(4)的箱门设置在所述车体(1)的侧面上，所述箱门的开启和关闭均由管理系统控制；管理系统包括显示输入输出模块(5)、箱门控制模块(6)、结算模块(7)、报警模块(9)以及通信模块(8)，所述显示输入输出模块(5)设置在所述车体(1)顶面并分别与设置在车体(1)内的箱门控制模块(6)和结算模块(7)连接，所述结算模块(7)与设置在车体(1)内的通信模块(8)双向连接，所述通信模块(8)还与设置在车体(1)内的所述报警模块(9)双向连接；4个所述滚轮(2)上均设置有电磁刹车器(11)，该电磁刹车器(11)由报警模块(9)控制。

【技术特征摘要】
1.一种智能防盗购物车，包括车体(1)，车体(1)底部设置有4个滚轮(2)，后部设置有扶手(3)，其特征在于：所述车体(1)内设置有至少1个相互独立且结构一致的储物箱(4)，该储物箱(4)的箱门设置在所述车体(1)的侧面上，所述箱门的开启和关闭均由管理系统控制；管理系统包括显示输入输出模块(5)、箱门控制模块(6)、结算模块(7)、报警模块(9)以及通信模块(8)，所述显示输入输出模块(5)设置在所述车体(1)顶面并分别与设置在车体(1)内的箱门控制模块(6)和结算模块(7)连接，所述结算模块(7)与设置在车体(1)内的通信模块(8)双向连接，所述通信模块(8)还与设置在车体(1)内的所述报警模块(9)双向连接；4个所述滚轮(2)上均设置有电磁刹车器(11)，该电磁刹车器(11)由报警模块(9)控制。2.根据权利要求1所述智能防盗购物车，其特征在于：所述箱门控制模块(6)包括控制器(6a)，控制器(6a)的第一输入端组与所述显示输入输出模块(5)的输出端组连接，所述控制器(6a)的第二输入端组与设置在每个所述储物箱(4)的门框上的压力传感器(10)的输出端连接，所述控制器(6a)的第三输入端与所述结算模块(7)连接；所述控制器(6a)包括N个输出端，每个输出端与所述储物箱(4)一一对应，所述控制器(6a)的N个输出端中每个输出端连接有结构相同的控制电路(6b)，该控制电路(6b)包括继电器D1，继电器D1线圈的一端接所述控制器(6a)的输出端，继电器D1线圈的另一端接地；所述继电器D1常闭开关的一端接电源，另一端对应连接一个储物箱(4)中电磁锁(6c)的电源端，所述电磁锁(6c)设置在所述储物箱(4)的门框上，所述继电器D1的常开开关串接在所述压力传感器(10)的供电回路中。3.根据权利要求2所述智能防盗购物车，其特征在于：所述结算模块(7)包括处理器(7a)和M个扫描器(7b)，M个扫描器(7b)分别与所述储物箱(4)一一对应并设置在对应的储物箱(4)内，所述处理器(7a)包括Y个第一输入端，每个第一输入端与所述扫描器(7b)一一对应连接，所述处理器(7a)的第二输入端组与所述显示输入输出模块(5)双向连接，所述处理器(7a)的第三输入端组与所述通信模块(8)双向连接；所述处理器(7a)包括X个输出端，每个输出端与所述储物箱(4)一一对应，所述处理器(7a)的X个输出端中每个输出端连接有结构相同的开关电路(7c)，该开关电路(7c)包括继电器D2，继电器D2线圈的一端接所述处理器(7a)的输出端，继电器D2线圈的另一端接地；所述继电器D2常开开关的一端接电源，另一端接三极管T的集电极，三极管T的基极接所述压力传感器(10)的输出端连接，发射极与与所述电磁锁(6c)的电源端连接。4.根据权利要求2所述智能防盗购物车，其特征在于：所述报警模块(9)包括称重盘(9a)和报警控制器(9b)，称重盘(9a)设置在所述储物箱(4)底部，称重盘(9a)与所述储物箱(4)底部之间设有称重传感器(9c)；报警控制器(9b)包括S个第一输入端，每个第一输入端与所述储物箱(4)一一对应，每个输入端分别对应所述储物箱(4)内的称重传感器(9c)和扫描器(7b)的输出端；所述报警控制器(9b)的第一输出端组与报警器(9d)连接，第二输出端组与所述通信模块(8)双向连接。5.根据权利要求4所述智能防盗购物车，其特征在于：所述报警模块(9)还包括RFID阅读器(9e)，RFID阅读器(9e)设置在所述车体(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂玲，郭利霞，罗妤，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50