在线自动检测电焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在线自动检测电焊装置，其包括用于运送PCB板的输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、用于检测焊锡的检测机构，该X轴机构、Y轴机构、Z轴机构联合控制焊锡机构，该焊锡机构设置于输送轨道机构上方，该检测机构设置于输送轨道机构上方并设于焊锡机构后，该夹板机构设置于输送轨道机构上并对PCB板进行夹板定位。本发明专利技术在线自动检测电焊装置，在PCB生产线上完成焊锡，兼容于SMT生产线，提高了生产效率。全自运进出板，全自动夹板，保证了焊锡精度。在PCB生产线上完成焊锡，四轴联动，真正实现了360°无死角焊锡。利用AOI光学成像检测原理，自带焊后检查功能，担高了生产品质。很好的将焊锡，检测，返修融合在一起。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子生产设备，尤其是涉及一种PCB板在线自动检测电焊装置。
技术介绍
现有的焊锡设备，其技术特征大多数都是采用在PCB生产线下手动将PCB板放置到焊锡专用夹具上，焊锡结束后再手动卸下PCB板放到专用检测设备上检测焊锡是否存在缺陷。现有的焊锡设备，因为其要在PCB生产线下手动将PCB板放置到焊锡专用夹具上，焊锡结束后再手动卸下PCB板放到专用检测设备上检测焊锡是否存在缺陷。其不能兼容于自动化PCB生产线，不符合现代化、自动化的PCB生产需求。其手动装板，卸板，影响焊锡精度，和生产效率。现有的焊锡设备没有很好的将焊锡，检测，返修融合在一起，生成效率低、生成成本高。因此，提供一种兼容于PCB生产线，可在PCB生产线上完成焊锡，同时检测焊锡是否存在缺陷的在线检测电焊装置实为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种兼容于PCB生产线，可在PCB生产线上完成焊锡，同时检测焊锡是否存在缺陷的在线自动检测电焊装置。为实现本专利技术目的，提供以下技术方案：本专利技术提供一种在线自动检测电焊装置，其包括用于运送PCB板的输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、用于检测焊锡的检测机构，该X轴机构、Y轴机构、Z轴机构联合控制焊锡机构，该焊锡机构设置于输送轨道机构上方，该检测机构设置于输送轨道机构上方并设于焊锡机构后，该夹板机构设置于输送轨道机构上并对PCB板进行夹板定位。优选的，其进一步包括台面板机构，该台面板机构包括左右立柱，台面板，所述左右立柱固定装在台面板上，该输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、检测机构均设置于台面板上，其中所述X轴机构安装在左右立柱上。优选的，该输送轨道机构包括固定轨道、调宽轨道，调宽电机，调宽丝杆，输送电机，安装于固定轨道与调宽轨道上的输送皮带，该固定轨道与调宽轨道相对设置，该调宽丝杆上架设所述调宽轨道，该调宽电机驱动该调宽丝杆，该输送电机驱动该输送皮带。优选的，该输送轨道机构包括有两条所述调宽丝杆，以及调宽同步带和两个调宽同步轮，该两条调宽丝杆通过调宽同步带和两个调宽同步轮连接进行同步运动。优选的，该输送轨道机构还包括六角杆支撑件，六角杆支撑件内安装有旋转轴承，该输送六角杆一端连接输送电机，输送六角杆另一端同轴心安装在六角杆支撑件的旋转轴承上。优选的，该输送六角杆上紧固安装有两个驱动轮，一个驱动轮通过四个皮带惰轮，四个皮带惰轮分别张紧安装在固定轨道和调宽轨道上的所述输送皮带，组成输送皮带线。优选的，该固定轨道、调宽轨道分别紧固安装有轨道盖板，每一条输送皮带下紧固安装有皮带限位托板。优选的，所述夹板机构包括顶杆气缸、下关节件、关节连接件、上关节件、卡槽、挡板气缸、挡板、卡瓜、旋转固定件、手拧钉，顶杆气缸上紧固安装有下关节件，下关节件通过关节连接件同上关节件作同轴心旋转连接，上关节件另一端同卡槽紧固连接，卡槽两端通过旋转轴同旋转固定件同轴心作旋转连接，旋转固定件安装卡槽上，卡槽内滑设卡瓜，设卡瓜通过手拧钉固定于卡槽内。优选的，该焊锡机构安装在Z轴机构上，其包括旋转电机、主动轮、同步带、从动轮、旋转导杆、铬铁头，旋转电机带动主动轮旋转，通过同步带，带动从动轮旋转，从而使旋转导杆旋转，并带动铬铁头旋转。优选的，所述检测机构包括CCD工业相机、光源、相机支板，该相机支板紧固安装在Z轴机构背面，相机支板上端安装所述CCD工业相机，下端紧固安装所述光源。对比现有技术，本专利技术具有以下优点：本专利技术在线自动检测电焊装置，在PCB生产线上完成焊锡，兼容于SMT生产线，提高了生产效率。全自运进出板，全自动夹板，保证了焊锡精度。在PCB生产线上完成焊锡，四轴联动，真正实现了360°无死角焊锡。利用AOI光学成像检测原理，自带焊后检查功能，担高了生产品质。很好的将焊锡，检测，返修融合在一起。【附图说明】图1为本专利技术在线自动检测电焊装置的整体示意图；图2为本专利技术中的输送轨道机构的示意图；图3为本专利技术中的夹板机构的示意图；图4为本专利技术中的X轴、Y轴、Z轴机构和焊锡机构的示意图；图5为本专利技术中的检测机构的示意图；图6为本专利技术中的夹板机构侧视图。【具体实施方式】请参阅图1～5，本专利技术在线自动检测电焊装置的结构原理图，本实施例中该在线自动电焊装置包括：输送轨道机构20，夹板机构30，X轴机构40，Y轴机构50，Z轴机构60，焊锡机构70，检测机构80，台面板机构90。所述台面板机构90包括：左右立柱901、台面板902，所述左右立柱机构901紧固定装在台面板902上，左右立柱901紧固安装有X轴机构40。所述输送轨道机构20包括：固定轨道201，调宽轨道202，轨道支座203，丝杆螺母固定块204，调宽电机205，调宽电机座206，皮带惰轮207，调宽丝杆208，丝杆螺母209，输送电机210，输送六角杆211，输送皮带212，六角杆支撑件213，调宽同步带214，轨道盖板215，调宽同步轮216，轴承座217，驱动电机座218，驱动轮219，皮带限位托板220，夹板机构30。所述输送轨道机构20，请参照图2，包括固定轨道201，通过两个轨道支座203，紧固安装在台面板902上，轨道支座203上分别紧固安装一个轴承座217，轴承座217上分别同心安装有一条调宽丝杆208，调宽丝杆208分别螺旋安装有一个丝杆螺母209丝杆螺母209分别紧固安装有一个丝杆螺母固定块204，丝杆螺母固定块204上架设紧固安装调宽轨道202。第一条调宽丝杆208的另一端同心安装有一调宽电机205。调宽电机205通过调宽电机座206紧固安装在台面板902上，两条调宽丝杆208通过一条调宽同步带214，两个调宽同步轮216连接进行同步运动。综上所述当调宽电机205作旋转运动时，带动调宽轨道202作调宽运动。所述六角杆支撑件213，支撑件213内安装有旋转轴承，支撑件21紧定安装在台面板902上，驱动电机座218紧固安装在固定轨道201上，驱动电机座218上同轴心安装输送电机210，该输送六角杆211一端连接输送电机210，输送六角杆211另一端同轴心安装在六角杆支撑件的旋转轴承上。输送六角杆211上紧固安装有两个驱动轮219，一个驱动轮219通过四个皮带惰轮207，四个皮带惰轮分别张紧安装在固定轨道和调宽轨道上的所述输送皮带212，张紧组成输送皮带线。固定轨道201，调宽轨道202分别紧固安装有轨道盖板215。每一条输送皮带21下紧固安装有皮带限位托板220。综上所述，当输送电机210作旋转运动时，就带动输送六角杆211作旋转运动，输送六角杆211分别通过两个驱动轮219驱动两条输送皮带线作流水线运动。所述夹板机构30，请参照图3和图6，包括顶杆气缸301，气缸固定件302，下关节件303，关节连接件304，上关节件305，卡槽306，挡板气缸307，挡板308，卡瓜309，旋转固定件310，手拧钉311。所述顶杆气缸301紧固安装在气缸固定件302上，气缸固定件302分别同输固定轨道201，调宽轨道202贴合紧固，顶杆气缸301上紧固安装有下关节件303，下关节件303通过关节连接件304同上关节件305作同轴心旋转连接，上关节件305另一端同卡槽306紧固连接，卡槽306两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线自动检测电焊装置，其特征在于，其包括用于运送PCB板的输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、用于检测焊锡的检测机构，该X轴机构、Y轴机构、Z轴机构联合控制焊锡机构，该焊锡机构设置于输送轨道机构上方，该检测机构设置于输送轨道机构上方并设于焊锡机构后，该夹板机构设置于输送轨道机构上并对PCB板进行夹板定位。

【技术特征摘要】
1.一种在线自动检测电焊装置，其特征在于，其包括用于运送PCB板的输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、用于检测焊锡的检测机构，该X轴机构、Y轴机构、Z轴机构联合控制焊锡机构，该焊锡机构设置于输送轨道机构上方，该检测机构设置于输送轨道机构上方并设于焊锡机构后，该夹板机构设置于输送轨道机构上并对PCB板进行夹板定位。2.如权利要求1所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，其进一步包括台面板机构，该台面板机构包括左右立柱，台面板，所述左右立柱固定装在台面板上，该输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、检测机构均设置于台面板上，其中所述X轴机构安装在左右立柱上。3.如权利要求1所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该输送轨道机构包括固定轨道、调宽轨道，调宽电机，调宽丝杆，输送电机，安装于固定轨道与调宽轨道上的输送皮带，该固定轨道与调宽轨道相对设置，该调宽丝杆上架设所述调宽轨道，该调宽电机驱动该调宽丝杆，该输送电机驱动该输送皮带。4.如权利要求3所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该输送轨道机构包括有两条所述调宽丝杆，以及调宽同步带和两个调宽同步轮，该两条调宽丝杆通过调宽同步带和两个调宽同步轮连接进行同步运动。5.如权利要求4所述的在线自动检测电焊装置，其特征在于，该输送轨道机构还包括六角杆支撑件，六角杆支撑件内安装有旋转轴承，该输送六角杆一端连接输...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖怀宝，
申请(专利权)人：深圳市振华兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44