具有收容功能的监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有收容功能的监控系统，包括：摄像头模块；提示器；收容装置，其包括箱体、设置在箱体内的抓取机械手、可启闭的盖体以及设置在箱体外侧的控制按钮；控制器，其控制摄像头模块每间隔1～2个小时采集一张楼道公共区域的实时图像，如该实时图像中存在至少一个区域与周围区域之间的灰度值是不连续的，则将该区域识别为问题区域，并且如该问题区域占实时图像的比例大于等于5％，则控制器控制提示器发出提示信息，同时控制器还控制盖体开启，并控制抓取机械手将物品抓取至箱体内，再控制盖体关闭。本发明专利技术具有收容功能的监控系统实现了楼道公共区域的监控，当判断有物品放置于楼道公共区域后进行提示，以维护住户的利益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有收容功能的监控系统。
技术介绍
楼房的楼道属于同一楼层住户的公共空间，但经常有住户将自家物品长时间摆放在楼道内，占用楼道公共空间，影响其他住户的正常行走使用，给其他住户的生活带来了极大的不方便。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种监控是否有物品放置于楼道公共区域，并根据监控结果进行提示的具有收容功能的监控系统。本专利技术提供的技术方案为：一种具有收容功能的监控系统，包括：摄像头模块，其设置在楼道，用于采集楼道公共区域的图像；提示器；收容装置，其包括形成在楼道墙体内的箱体、设置在箱体内的抓取机械手、可启闭的设置在所述箱体上的盖体以及设置在所述箱体外侧的控制按钮，所述控制按钮每被按动一次时发出一个外部控制信号；控制器，其连接于所述盖体、所述抓取机械手、所述控制按钮、所述摄像头模块和所述提示器，所述控制器控制所述摄像头模块每间隔1～2个小时采集一张楼道公共区域的实时图像，并对实时图像进行分析，如该实时图像中存在至少一个区域与周围区域之间的灰度值是不连续的，则将该区域识别为问题区域，并且如该问题区域占实时图像的比例大于等于5％，则所述控制器控制所述提示器发出提示信息，所述提示信息的内容为提示用户将物品取走的信息，同时所述控制器还控制所述盖体开启，并控制所述抓取机械手将物品抓取至所述箱体内，再控制所述盖体关闭；所述控制器在接收所述控制按钮的一个外部控制信号，则控制所述盖体开启，在连续接收到所述控制按钮的两个外部控制信号，则控制所述盖体关闭。优选的是，所述的具有收容功能的监控系统中，所述提示器包括语音播放器。优选的是，所述的具有收容功能的监控系统中，所述提示器包括显示器。优选的是，所述的具有收容功能的监控系统中，所述控制器控制所述摄像头模块每间隔1个小时采集一张楼道公共区域的实时图像。优选的是，所述的具有收容功能的监控系统，还包括：服务器，其上建立有数据库，所述数据库内存储有控制器编号、控制器对应楼道编号以及图像列表；所述控制器与所述服务器通信连接，所述服务器将实时图像存储于所述数据库中对应的控制器编号下的图像列表内，并在该图像列表内记录该实时图像的实际拍摄时间，所述实际拍摄时间包括拍摄日期和拍摄时点；所述服务器计算在同一图像列表内同一拍摄日期下连续24张实时图像的拍摄时点为自然连续的时间，则所述服务器发出报警信息。本专利技术所述的具有收容功能的监控系统实现了楼道公共区域的监控，当判断有物品放置于楼道公共区域后进行提示，以维护住户的利益。附图说明图1为本专利技术所述的具有收容功能的监控系统的结构示意图。图2为本专利技术所述的收容装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1和图2所示，本专利技术提供一种具有收容功能的监控系统，包括：摄像头模块，其设置在楼道，用于采集楼道公共区域的图像；提示器；收容装置，其包括形成在楼道墙体2内的箱体1、设置在箱体内的抓取机械手4、可启闭的设置在所述箱体上的盖体3以及设置在所述箱体外侧的控制按钮，所述控制按钮每被按动一次时发出一个外部控制信号；控制器，其连接于所述盖体、所述抓取机械手、所述控制按钮、所述摄像头模块和所述提示器，所述控制器控制所述摄像头模块每间隔1～2个小时采集一张楼道公共区域的实时图像，并对实时图像进行分析，如该实时图像中存在至少一个区域与周围区域之间的灰度值是不连续的，则将该区域识别为问题区域，并且如该问题区域占实时图像的比例大于等于5％，则所述控制器控制所述提示器发出提示信息，所述提示信息的内容为提示用户将物品取走的信息，同时所述控制器还控制所述盖体开启，并控制所述抓取机械手将物品抓取至所述箱体内，再控制所述盖体关闭；所述控制器在接收所述控制按钮的一个外部控制信号，则控制所述盖体开启，在连续接收到所述控制按钮的两个外部控制信号，则控制所述盖体关闭。本专利技术实时监控楼道公共区域内的情况，当实时图像符合判断条件，则判断有物品放置在楼道公开区域内，则通过提示器进行提示，提醒用户将物品及时取走，不要长期占用楼道公共区域。具体来说，楼道公共区域的图像主要是由楼道内铺设的地砖的图像，由于地砖通常为灰色或者白色，这就意味着，楼道公共区域的图像的灰度值基本是连续的，基本上不存在灰度值突变的像素点。但一旦在楼道公共区域内放置物品，所得到的实时图像内显示有物品图像，则实时图像中物品图像与地砖图像之间的灰度值就不连续了，物品图像的边界可以通过灰度值的突变来识别出来。本专利技术将灰度值不连续而识别出来的区域判定为问题区域，该问题区域极有可能是物品图像，也可能是地砖不干净而带来的，为了区分这种情况，仅在问题区域的面积占到实时图像的5％及以上时，才进行提示。同时，还认为当问题区域较小，对楼道公共区域的占用面积较小，对其他住户的影响也较小，因此，不予提示。本专利技术还提供了一个收容装置，即在楼道的墙体内设置了一个箱体，箱体的开口正对着楼道公共区域。当控制器判定楼道公共区域放置有物品并给出提示之后，控制器会控制盖体开启，并控制抓取机械手将物品抓取至箱体内，之后再控制盖体关闭。其中，抓取机械手可以采用现有技术中生产线上所采用的装置。当住户来领取物品时，住户可以按动控制按钮一下，控制器接收到一个外部控制信号后，会控制盖体开启；待住户将物品取出，住户可以连续按动两下控制按钮，控制器接收到两个外部控制信号，则控制器会控制盖体关闭。优选的是，所述的具有收容功能的监控系统中，所述提示器包括语音播放器。语音播放器的音量可以设计成不可更改的高分贝音量。当住户已经进入房间内时，也可以听到语音播放器所播放的提示信息，从而促使住户及早清理物品。优选的是，所述的具有收容功能的监控系统中，所述提示器包括显示器。本专利技术还通过显示器持续显示提示信息，提醒住户将物品取走。优选的是，所述的具有收容功能的监控系统中，所述控制器控制所述摄像头模块每间隔1个小时采集一张楼道公共区域的实时图像。当间隔时间过长，不利于对楼道公共区域进行监控，当间隔时间过短，则可能导致数据量过大，系统处理效率下降，而且也影响了住户对楼道公共区域的正常使用(即住户可以将物品短期地放置在楼道公共区域内)。优选的是，所述的具有收容功能的监控系统，还包括：服务器，其上建立有数据库，所述数据库内存储有控制器编号、控制器对应楼道编号以及图像列表；所述控制器与所述服务器通信连接，所述服务器将实时图像存储于所述数据库中对应的控制器编号下的图像列表内，并在该图像列表内记录该实时图像的实际拍摄时间，所述实际拍摄时间包括拍摄日期和拍摄时点；所述服务器计算在同一图像列表内同一拍摄日期下连续24张实时图像的拍摄时点为自然连续的时间，则所述服务器发出报警信息。即在数据库内存储有控制器编号以及控制器对应楼道编号，所述控制器对应楼道编号包括楼号、单元号以及楼层号。当控制器向服务器上传实时图像时，控制器会将控制器编号也同时传送给服务器，从而使服务器可将实时图像准确地存储于对应的图像列表下。实时图像的实际拍摄时间记录成以下格式：201501010800，即该实时图像拍摄于2015年1月1日8点整。当服务器计算在同一图像列表下同一拍摄日期下连续3张实时图像的拍摄时点为自然连续的时间，则意味着有连续24个小时都有物品存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有收容功能的监控系统，其特征在于，包括：摄像头模块，其设置在楼道，用于采集楼道公共区域的图像；提示器；收容装置，其包括形成在楼道墙体内的箱体、设置在箱体内的抓取机械手、可启闭的设置在所述箱体上的盖体以及设置在所述箱体外侧的控制按钮，所述控制按钮每被按动一次时发出一个外部控制信号；控制器，其连接于所述盖体、所述抓取机械手、所述控制按钮、所述摄像头模块和所述提示器，所述控制器控制所述摄像头模块每间隔1～2个小时采集一张楼道公共区域的实时图像，并对实时图像进行分析，如该实时图像中存在至少一个区域与周围区域之间的灰度值是不连续的，则将该区域识别为问题区域，并且如该问题区域占实时图像的比例大于等于5％，则所述控制器控制所述提示器发出提示信息，所述提示信息的内容为提示用户将物品取走的信息，同时所述控制器还控制所述盖体开启，并控制所述抓取机械手将物品抓取至所述箱体内，再控制所述盖体关闭；所述控制器在接收所述控制按钮的一个外部控制信号，则控制所述盖体开启，在连续接收到所述控制按钮的两个外部控制信号，则控制所述盖体关闭。

【技术特征摘要】
1.一种具有收容功能的监控系统，其特征在于，包括：摄像头模块，其设置在楼道，用于采集楼道公共区域的图像；提示器；收容装置，其包括形成在楼道墙体内的箱体、设置在箱体内的抓取机械手、可启闭的设置在所述箱体上的盖体以及设置在所述箱体外侧的控制按钮，所述控制按钮每被按动一次时发出一个外部控制信号；控制器，其连接于所述盖体、所述抓取机械手、所述控制按钮、所述摄像头模块和所述提示器，所述控制器控制所述摄像头模块每间隔1～2个小时采集一张楼道公共区域的实时图像，并对实时图像进行分析，如该实时图像中存在至少一个区域与周围区域之间的灰度值是不连续的，则将该区域识别为问题区域，并且如该问题区域占实时图像的比例大于等于5％，则所述控制器控制所述提示器发出提示信息，所述提示信息的内容为提示用户将物品取走的信息，同时所述控制器还控制所述盖体开启，并控制所述抓取机械手将物品抓取至所述箱体内，再控制所述盖体关闭；所述控制器在接收所述控制按钮的一个外部控制信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖世权，
申请(专利权)人：赖世权，
类型：发明
国别省市：广西;45