洗衣机的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣机的控制方法和装置，其中，洗衣机的控制方法，包括：S1、在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得洗衣机的洗衣桶转速上升；S2、获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时电机的转矩变化量的第一平均值T1；S3、根据转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值；S4、如果偏心量大于预设阈值，则控制洗衣机进入抖散过程；以及S5、如果偏心量小于预设阈值，则控制洗衣机继续脱水过程。本发明专利技术实施例的洗衣机的控制方法和装置，能够在不增加硬件器件的情况下，通过对偏心量进行判断，从而实现对洗衣机的智能控制，更加智能化，不仅提高了精准度，而且降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种洗衣机的控制方法和装置。
技术介绍
脱水(甩干)是洗衣机的一项功能，主要通过电机带动脱水桶高速旋转，利用高速旋转产生的离心力将衣物中的水脱离出来。但是在脱水过程中，由于衣物放置不够均匀，导致脱水桶在旋转时，会产生偏心问题。如果偏心量过大，可能会对洗衣机造成损坏。目前，波轮洗衣机主要采用机械门开关的方式或者在洗衣机内设置一个检测传感器，例如速度检测传感器，对偏心进行判断。但是，采用机械门开关的方式不够精确，而在洗衣机内设置检测传感器的方式，却提高了成本。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本专利技术需要提供一种洗衣机的控制方法，该方法能够在不增加硬件器件的情况下，对偏心量进行判断，从而实现对洗衣机的智能控制。此外，本专利技术还需要提供一种洗衣机的控制装置。为解决上述技术问题中的至少一个，根据本专利技术第一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：S1、在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得所述洗衣机的洗衣桶转速上升；S2、获得所述洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时所述电机的转矩变化量的第一平均值T1；S3、根据所述转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值；S4、如果所述偏心量大于预设阈值，则控制所述洗衣机进入抖散过程；以及S5、如果所述偏心量小于预设阈值，则控制所述洗衣机继续脱水过程。本专利技术实施例的洗衣机的控制方法，通过在脱水过程中，获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时所述电机的转矩变化量的第一平均值，并根据该转矩变化量的第一平均值判断偏心量是否大于预设阈值，从而控制洗衣机进入抖散过程或者继续脱水过程，能够在不增加硬件器件的情况下，通过对偏心量进行判断，从而实现对洗衣机的智能控制，更加智能化，不仅提高了精准度，而且降低了成本。本专利技术第二方面实施例提供了一种洗衣机的控制装置，包括：第一控制模块，用于在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得所述洗衣机的洗衣桶转速上升；获得模块，用于获得所述洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时所述电机的转矩变化量的第一平均值T1；判断模块，用于根据所述转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值；抖散模块，用于当所述偏心量大于预设阈值时，控制所述洗衣机进入抖散过程；以及第二控制模块，用于当所述偏心量小于预设阈值时，控制所述洗衣机继续脱水过程。本专利技术实施例的洗衣机的控制装置，通过在脱水过程中，获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时所述电机的转矩变化量的第一平均值，并根据该转矩变化量的第一平均值判断偏心量是否大于预设阈值，从而控制洗衣机进入抖散过程或者继续脱水过程，能够在不增加硬件器件的情况下，通过对偏心量进行判断，从而实现对洗衣机的智能控制，更加智能化，不仅提高了精准度，而且降低了成本。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。图2为根据本专利技术一个实施例的获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时电机的转矩变化量的第一平均值的流程图。图3为根据本专利技术一个实施例的洗衣桶的转速曲线示意图。图4为根据本专利技术一个实施例的偏心量数据箱图。图5为根据本专利技术一个实施例的洗衣机的控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考附图描述根据本专利技术实施例的洗衣机的控制方法和装置。图1为根据本专利技术一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，该洗衣机的控制方法，包括以下步骤：S1、在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得洗衣机的洗衣桶转速上升。在本专利技术的实施例中，在洗衣机处于脱水过程中时，可控制启动电机，通过电机的转动带动洗衣机的洗衣桶开始转动，并且使洗衣桶的转速上升。S2、获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时电机的转矩变化量的第一平均值T1。其中，第一预设转速为40转/分钟，第二预设转速为70转/分钟。在本专利技术的实施例中，如图2所示，获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时电机的转矩变化量的第一平均值T1，具体可包括以下步骤：S21、当洗衣桶的转速上升至第一预设转速时，开始计算每一机械周期的转矩变化量并存储转矩变化量。具体地，当洗衣桶的转速上升至40转/分钟时，可开始计算每一机械周期的转矩变化量。其中，每一机械周期为洗衣桶旋转一圈的周期。由于洗衣桶中的衣物摆放可能不平衡，洗衣桶旋转一周时，在不同方向上，电机的转矩会产生变化，因此，可计算出洗衣桶旋转一周的转矩变化量，然后存储该转矩变化量。S22、当洗衣桶的转速大于第二预设转速时，停止驱动电机并停止计算和存储转矩变化量。具体地，当洗衣桶的转速大于70转/分钟时，停止驱动电机转动，并停止计算和存储转矩变化量。S23、根据每一机械周期的转矩变化量计算出转矩变化量的第二平均值T2。具体地，通过存储的洗衣桶在40转/分钟-70转/分钟之间时的转矩变化量，对其进行平均计算，获得其平均值，即转矩变化量的第二平均值T2。例如，洗衣桶在从40转/分钟上升至70转/分钟时，旋转了100圈，则可获得100个转矩变化量，再计算出这100个转矩变化量的平均值。S24、当洗衣桶的转速下降至第三预设转速时，再次驱动电机以带动洗衣桶转速上升，其中，第三预设转速小于或者等于第一预设转速。具体地，在停止驱动电机后，洗衣桶的转速也会随之下降，当洗衣桶的转速下降至第三预设转速时，可再次驱动电机转动，以带动洗衣桶转速上升。其中，第三预设转速可以小于或者等于第一预设转速。本实施例中，第三预设转速为30转/分钟。S25、重复步骤S21-S24，并获得对应的转矩变化量的第二平均值T2。具体地，可多次重复上述步骤，获得对应的转矩变化量的第二平均值T2，即每重复一次步骤S21-S24，即获得一次转矩变化量的第二平均值T2。本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得所述洗衣机的洗衣桶转速上升；S2、获得所述洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时所述电机的转矩变化量的第一平均值T1；S3、根据所述转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值；S4、如果所述偏心量大于预设阈值，则控制所述洗衣机进入抖散过程；以及S5、如果所述偏心量小于预设阈值，则控制所述洗衣机继续脱水过程。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得所述洗衣机的洗衣桶转速上升；S2、获得所述洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时所述电机的转矩变化量的第一平均值T1；S3、根据所述转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值；S4、如果所述偏心量大于预设阈值，则控制所述洗衣机进入抖散过程；以及S5、如果所述偏心量小于预设阈值，则控制所述洗衣机继续脱水过程。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2，包括：S21、当所述洗衣桶的转速上升至所述第一预设转速时，开始计算每一机械周期的转矩变化量并存储所述转矩变化量；S22、当所述洗衣桶的转速大于所述第二预设转速时，停止驱动所述电机并停止计算和存储所述转矩变化量；S23、根据每一机械周期的所述转矩变化量计算出所述转矩变化量的第二平均值T2；S24、当所述洗衣桶的转速下降至第三预设转速时，再次驱动所述电机以带动所述洗衣桶转速上升，其中，第三预设转速小于或者等于所述第一预设转速；S25、重复步骤S21-S24，并获得对应的所述转矩变化量的所述第二平均值T2；S26、获得所述转矩变化量的第二平均值T2的平均值，以作为所述第一平均值T1。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S4之后，还包括：当所述抖散过程达到预设次数时，则控制所述洗衣机报警。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S3之前，还包括：获得所述洗衣桶中的衣物的重量，并根据所述衣物的重量确定对应的所述预设阈值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一转速为40转/分钟，所述第二转速为70转/分钟，所述第三转速为30转/分钟。7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：章松发，熊明，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32