【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及利用电脑或者互联网的三维空间展示技术,通过结合空间的3D数据和全景图片达到对被展示空间从全局到细节的全方位展示方法。
技术介绍
已有的空间展示方法主要有全景图片展示和三维建模展示。全景图片缺少三维数据,场景表现缺乏全局的展示。而三维建模又分为基于测绘的人工测量数据建模和三维扫描建模。前者所制作的模型缺乏真实的结构和纹理信息,场景真实感不强;后者虽然空间结构构建有真实感,但纹理细节不够完善。因此,已有的空间展示方法可主要分为:(一)全景图片的展示,(二)场景的3D手工建模模型展示,(三)场景的3D扫描建模模型展示。在申请人检索的范围内,空间展示的方法可以见到有关方法(一)的现有文献如下:中国专利文献CN201110426966公开的技术方案中,通过至少包括两个摄像头的全景摄像装置拍摄空间,其中所有摄像头镜头的视角之和形成大于或等于360度的球面视角,然后将拍摄到的图像传输至图像处理终端后利用图像处理软件对不同摄像头拍摄的画面结合处进行修饰,使不同摄像头拍摄的画面实现平滑结合,生成360°全景画面。由于没有空间的三维数据,缺乏场景全局的展示;中国专利文献CN201210412995公开的技术方案中,将全景图像的照片进行透视处理以模拟为真实的3D场景,生成带有地图标志的文件集合。但该方法缺少真实的空间信息,沉浸感不强;平青发表的“360度全景技术在数字博物馆的应用(数字技术与应用,2015年09期,87)”在中心处取点旋转摄像头拍摄空间有部分重叠的照片,用PS软件进行拼接制作全景图片,然后在插件上播放,用户只能按照程序设定浏览空间,不能实现交互式 ...
【技术保护点】
一种结合空间全局3D视图和全景图片的空间展示方法,其特征是所述方法包括以下步骤:1)3D建模,首先通过室内全景三维数据双轴自动采集装置采集待展示空间的深度信息数据和全景图片,利用基于多视角数据融合的3D建模方法将采集到的深度数据生成一个待展示空间的全局3D模型并将全景图片生成待展示空间的全局3D模型的材质贴图,所述待展示空间的全局3D模型以下简称3D模型;2)3D模型展示,利用三维图形库展现步骤1)生成的完成贴图的3D模型;3)全景图片采集,在待展示空间以室内全景三维数据双轴自动采集装置采集多个预置观察点的全景图片同时记录各个观察点的准确空间3D坐标信息,以及相应的全景图片在待展示空间的3D模型中的包括零度角信息的旋转轴信息;4)全景图片映射,利用3D全景映射算法将步骤3)得到的全景图片映射在步骤1)得到3D模型上;5)3D模型展示模式与全景图片展示模式的切换,当从展现的3D模型上某点到与该点最接近的预置观察点的全景图片进行切换时,记录3D模型中的用户视角,并以该用户视角展现全景图片,当从该用户视角的全景照片切换回3D模型时,将切换到3D模型中的预置观察点上。
【技术特征摘要】
1.一种结合空间全局3D视图和全景图片的空间展示方法,其特征是所述方法包括以下步骤:1)3D建模,首先通过室内全景三维数据双轴自动采集装置采集待展示空间的深度信息数据和全景图片,利用基于多视角数据融合的3D建模方法将采集到的深度数据生成一个待展示空间的全局3D模型并将全景图片生成待展示空间的全局3D模型的材质贴图,所述待展示空间的全局3D模型以下简称3D模型;2)3D模型展示,利用三维图形库展现步骤1)生成的完成贴图的3D模型;3)全景图片采集,在待展示空间以室内全景三维数据双轴自动采集装置采集多个预置观察点的全景图片同时记录各个观察点的准确空间3D坐标信息,以及相应的全景图片在待展示空间的3D模型中的包括零度角信息的旋转轴信息;4)全景图片映射,利用3D全景映射算法将步骤3)得到的全景图片映射在步骤1)得到3D模型上;5)3D模型展示模式与全景图片展示模式的切换,当从展现的3D模型上某点到与该点最接近的预置观察点的全景图片进行切换时,记录3D模型中的用户视角,并以该用户视角展现全景图片,当从该用户视角的全景照片切换回3D模型时,将切换到3D模型中的预置观察点上。2.如权利要求1所述的一种结合空间全局3D视图和全景图片的空间展示方法,其特征是所述全景图片为立方体(Cube)图。3.如权利要求1或2所述的一种结合空间全局3D视图和全景图片的空间展示方法,其特征是所述步骤4)中所述3D全景映射算法具体包括以下步骤4.1)定义二维的屏幕坐标系X/Y和三维的3D模型坐标系X′/Y′/Z′,所述的3D模型坐标系的方向同3D模型的方位始终保持一致,同时指定3D模型的重心作为3D模型坐标系原点O,定义Z′是3D模型的水平旋转轴,X′是3D模型的垂直旋转轴;4.2)定义全景图片的水平旋转轴Z″和垂直旋转轴X″,将每个全景图片的水平旋转轴Z″与3D模型坐标系的水平旋转轴Z′进行方向对齐,同时将每个全景...
【专利技术属性】
技术研发人员:高翔,刘强,黄敏声,张宗华,
申请(专利权)人:众趣北京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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