一种粘贴钞检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种粘贴钞检测方法和装置，通过对采集的钞票图像进行粗定位，获取可能存在粘贴情况的粗定位区域图像，对所述粗定位区域图像进行灰度直方图统计，并根据统计结果按照灰度值区间进行分级，对各级图像进行二值化处理和包络拟合，获取各级图像的图像包络，对所述图像包络进行直线检测，在检测到所述图像包络中包含两条非钞票本身具有的直线时，将所述钞票图像对应的钞票标记为粘贴钞。本发明专利技术根据粘贴钞在钞票图像中所呈现的图像特征，针对粘贴胶带所可能形成的不同灰度情况的图案，可以有效提高粘贴钞的检出率，方案易于实现，节约设备成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种粘贴钞检测方法和装置。
技术介绍
随着金融设备的普遍使用，设备需求量快速上升。钞票(纸币)接收设备经常应用在各种金融机构的ATM设备、车站自动售票机、零售店和自动售货机等环境。由于人们对金融设备的使用不了解，在设备运行过程中很容易接收到各种质量很差的钞票，如钞票破裂后自行粘贴拼接的旧钞，或者是不法分子用真钞拼接假钞而形成的拼接钞，在此统称为粘贴钞。如果无法检测出来，将对设备的可靠性和安全性造成有很大影响。目前粘贴钞主要通过检测钞票粘贴胶带的厚度信号或者反光信号进行识别。然而，钞票厚度信号的检测对装置的精度要求较高，检测难度较大，需要加装多个厚度检测传感器，装置成本较高。钞票反光信号的检测方法利用的是粘贴胶带的反光特性，不仅需要加装光感传感器，而且当所用粘贴胶带不具备反光特性时，装置将无法检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种粘贴钞检测方法和装置，基于图像处理技术，实现对粘贴钞的有效识别。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种粘贴钞检测方法，包括：采集钞票图像；对所述钞票图像中可能为粘贴的区域进行粗定位，获取粗定位区域图像；对所述粗定位区域图像进行灰度直方图统计，根据统计结果按灰度值区间对所述粗定位区域图像进行分级，将所述粗定位区域图像划分为多个灰度级图像；对各个灰度级图像分别进行二值化处理，并对二值化后的图像进行包络拟合，获取各个灰度级图像的图像包络；对所述图像包络进行直线检测，若检测到所述图像包络中包含两条非钞票本身具有的直线，则将所述钞票图像对应的钞票标记为粘贴钞。优选地，所述对所述粗定位区域图像进行灰度直方图统计，根据统计结果按灰度值区间对所述粗定位区域图像进行分级，将所述粗定位区域图像划分为多个灰度级图像，包括：获取所述粗定位区域图像的灰度直方图；将所述灰度直方图的各个顶点连接成曲线，对所述曲线进行平滑处理，获取所述灰度直方图的包络曲线函数；对所述包络曲线函数进行求导，并计算所述包络曲线函数的极值点；计算相邻的两个极值点的中点，以所述中点为灰度值区间的分界点对所述粗定位区域图像进行分级，将所述粗定位区域图像划分为多个灰度级图像。优选地，所述对各个灰度级图像分别进行二值化处理，并对二值化后的图像进行包络拟合，获取各个灰度级图像的图像包络，包括：对各个灰度级图像分别进行二值化处理，并对二值化后的图像进行开运算；在水平和垂直两个方向上以预设的步长对进行开运算后的图像进行检索，获取边界点；并对所述边界点进行拟合，获取图像包络。优选地，所述钞票图像包括反射图像和透射图像。优选地，所述对所述图像包络进行直线检测，若检测到所述图像包络中包含两条非钞票本身具有的直线，则将所述钞票图像对应的钞票标记为粘贴钞，包括：根据直线检测的结果，获取所述钞票图像的粘贴分值；其中，当所述钞票图像为反射图像时，所获取的粘贴分值为第一粘贴分值；当所述钞票图像为透射图像时，所获取的粘贴分值为第二粘贴分值；当所述钞票图像为透射图像时，检测图像包络所在区域的上方和/或下方是否存在灰度值大于预设的灰度阈值的亮点；或者检测所述粗定位区域图像中是否存在灰度值大于预设的灰度阈值的亮线；根据所述亮点或者亮线的检测结果，获取所述钞票图像的第三粘贴分值；对所述第一粘贴分值、所述第二粘贴分值和所述第三粘贴分值进行加权求和，计算综合粘贴分值；若所述综合粘贴分值大于预设的粘贴分阈值，则判定所述钞票为粘贴钞；否则，判定所述钞票为非粘贴钞。相应地，本专利技术实施例还提供了一种粘贴钞检测装置，包括：图像采集模块，用于采集钞票图像；粗定位模块，用于对所述钞票图像中可能为粘贴的区域进行粗定位，获取粗定位区域图像；灰度分级模块，用于对所述粗定位区域图像进行灰度直方图统计，根据统计结果按灰度值区间对所述粗定位区域图像进行分级，将所述粗定位区域图像划分为多个灰度级图像；包络拟合模块，用于对各个灰度级图像分别进行二值化处理，并对二值化后的图像进行包络拟合，获取各个灰度级图像的图像包络；直线检测模块，用于对所述图像包络进行直线检测，若检测到所述图像包络中包含两条非钞票本身具有的直线，则将所述钞票图像对应的钞票标记为粘贴钞。优选地，所述灰度分级模块包括：直方图获取单元，用于获取所述粗定位区域图像的灰度直方图；包络函数获取单元，用于将所述灰度直方图的各个顶点连接成曲线，对所述曲线进行平滑处理，获取所述灰度直方图的包络曲线函数；极值点计算单元，用于对所述包络曲线函数进行求导，并计算所述包络曲线函数的极值点；灰度分级单元，用于计算相邻的两个极值点的中点，以所述中点为灰度值区间的分界点对所述粗定位区域图像进行分级，将所述粗定位区域图像划分为多个灰度级图像。所述包络拟合模块包括：二值化单元，用于对各个灰度级图像分别进行二值化处理，并对二值化后的图像进行开运算；边界拟合单元，用于在水平和垂直两个方向上以预设的步长对进行开运算后的图像进行检索，获取边界点；并对所述边界点进行拟合，获取图像包络。优选地，所述钞票图像包括反射图像和透射图像。优选地，所述直线检测模块包括：粘贴分值计算单元，用于根据直线检测的结果，获取所述钞票图像的粘贴分值；其中，当所述钞票图像为反射图像时，所获取的粘贴分值为第一粘贴分值；当所述钞票图像为透射图像时，所获取的粘贴分值为第二粘贴分值；当所述钞票图像为透射图像时，检测图像包络所在区域的上方和/或下方是否存在灰度值大于预设的灰度阈值的亮点；或者检测所述粗定位区域图像中是否存在灰度值大于预设的灰度阈值的亮线；根据所述亮点或者亮线的检测结果，获取所述钞票图像的第三粘贴分值；综合判断单元，用于对所述第一粘贴分值、所述第二粘贴分值和所述第三粘贴分值进行加权求和，计算综合粘贴分值；若所述综合粘贴分值大于预设的粘贴分阈值，则判定所述钞票为粘贴钞；否则，判定所述钞票为非粘贴钞。本专利技术通过对采集的钞票图像进行粗定位，获取可能存在粘贴情况的粗定位区域图像，对所述粗定位区域图像进行灰度直方图统计，并根据统计结果按照灰度值区间进行分级，对各级图像进行二值化处理和包络拟合，获取各级图像的图像包络，对所述图像包络进行直线检测，在检测到所述图像包络中包含两条非钞票本身具有的直线(特别是两平行的直线)时，将所述钞票图像对应的钞票标记为粘贴钞。本专利技术根据粘贴钞在钞票图像中所呈现的图像特征，针对粘贴胶带所可能形成的不同灰度情况的图案，在有脏污或多层色差的情况下，可正确定位胶带位置并检测出胶带，有效提高粘贴钞的检出率，方案易于实现，节约设备成本。附图说明图1是本专利技术提供的粘贴钞检测方法的一个实施例的方法流程图；图2是本专利技术提供的粘贴钞的反射图像示意图；图3是本专利技术提供的粘贴钞的透射图像示意图；图4是本专利技术提供的粘贴钞的粗定位区域图像的示意图；图5是如图4所示粗定位区域图像A1的灰度直方图；图6是如图5所示灰度直方图的灰度值区间划分示意图；图7是如图4所示第二级图像a2的图像包络示意图；图8是本专利技术提供的粘贴钞检测装置的一个实施例的装置结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粘贴钞检测方法，其特征在于，包括：采集钞票图像；对所述钞票图像中可能为粘贴的区域进行粗定位，获取粗定位区域图像；对所述粗定位区域图像进行灰度直方图统计，根据统计结果按灰度值区间对所述粗定位区域图像进行分级，将所述粗定位区域图像划分为多个灰度级图像；对各个灰度级图像分别进行二值化处理，并对二值化后的图像进行包络拟合，获取各个灰度级图像的图像包络；对所述图像包络进行直线检测，若检测到所述图像包络中包含两条非钞票本身具有的直线，则将所述钞票图像对应的钞票标记为粘贴钞。

【技术特征摘要】
1.一种粘贴钞检测方法，其特征在于，包括：采集钞票图像；对所述钞票图像中可能为粘贴的区域进行粗定位，获取粗定位区域图像；对所述粗定位区域图像进行灰度直方图统计，根据统计结果按灰度值区间对所述粗定位区域图像进行分级，将所述粗定位区域图像划分为多个灰度级图像；对各个灰度级图像分别进行二值化处理，并对二值化后的图像进行包络拟合，获取各个灰度级图像的图像包络；对所述图像包络进行直线检测，若检测到所述图像包络中包含两条非钞票本身具有的直线，则将所述钞票图像对应的钞票标记为粘贴钞。2.如权利要求1所述的粘贴钞检测方法，其特征在于，所述对所述粗定位区域图像进行灰度直方图统计，根据统计结果按灰度值区间对所述粗定位区域图像进行分级，将所述粗定位区域图像划分为多个灰度级图像，包括：获取所述粗定位区域图像的灰度直方图；将所述灰度直方图的各个顶点连接成曲线，对所述曲线进行平滑处理，获取所述灰度直方图的包络曲线函数；对所述包络曲线函数进行求导，并计算所述包络曲线函数的极值点；计算相邻的两个极值点的中点，以所述中点为灰度值区间的分界点对所述粗定位区域图像进行分级，将所述粗定位区域图像划分为多个灰度级图像。3.如权利要求1所述的粘贴钞检测方法，其特征在于，所述对各个灰度级图像分别进行二值化处理，并对二值化后的图像进行包络拟合，获取各个灰度级图像的图像包络，包括：对各个灰度级图像分别进行二值化处理，并对二值化后的图像进行开运算；在水平和垂直两个方向上以预设的步长对进行开运算后的图像进行检索，获取边界点；并对所述边界点进行拟合，获取图像包络。4.如权利要求1～3任一项所述的粘贴钞检测方法，其特征在于，所述钞票图像包括反射图像和透射图像。5.如权利要求4所述的粘贴钞检测方法，其特征在于，所述对所述图像包络进行直线检测，若检测到所述图像包络中包含两条非钞票本身具有的直线，则将所述钞票图像对应的钞票标记为粘贴钞，包括：根据直线检测的结果，获取所述钞票图像的粘贴分值；其中，当所述钞票图像为反射图像时，所获取的粘贴分值为第一粘贴分值；当所述钞票图像为透射图像时，所获取的粘贴分值为第二粘贴分值；当所述钞票图像为透射图像时，检测图像包络所在区域的上方和/或下方是否存在灰度值大于预设的灰度阈值的亮点；或者检测所述粗定位区域图像中是否存在灰度值大于预设的灰度阈值的亮线；根据所述亮点或者亮线的检测结果，获取所述钞票图像的第三粘贴分值；对所述第一粘贴分值、所述第二粘贴分值和所述第三粘贴分值进行加权求和，计算综合粘贴分值；若所述综合粘贴分值大于预设的粘贴分阈值，则判定所述钞票为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春光，邱新华，余元超，赵邢瑜，
申请(专利权)人：广州广电运通金融电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44