【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达资源管理的
,特别涉及一种基于变化监视需求的MIMO雷达移动平台快速机动部署方法。
技术介绍
近年来,由于可以获得空间分集增益,MIMO雷达这种新的雷达体制受到越来越多的关注。MIMO雷达的性能很大程度上依赖于雷达天线的位置,因此关于MIMO雷达网的部署问题也引起了国内外学者的浓厚兴趣。在现代战场环境下,战场环境是随着时间不断变化的,变化的环境就会产生变化的监视需求,如何在雷达节点有限的情况下通过雷达节点的高效部署来满足变化的战场监视需求是急需解决的问题,然而,现有的雷达网部署方法,往往计算效率极低且只考虑了雷达网络的一次性部署,且一旦部署,雷达站点不再移动,这很难满足不断变化的战场监视需求。随着无人机技术的飞速发展,无人机的成本大大降低,其作为携带雷达的移动平台成为国内外学者研究的热点。相较于大型静止平台,移动平台的成本低且部署更灵活、更快速、代价更小,因此雷达网络移动平台的使用既可以大大降低整个雷达网络部署的成本,又可以通过重新部署移动平台来满足广阔战场领域变化的监视需求。在文献“Antennaplacementandpowerall ...
【技术保护点】
基于变化监视需求的MIMO雷达移动平台快速机动部署方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、建立MIMO雷达移动平台机动部署优化模型;S2、建立优化模型的目标函数;S3、计算单次机动部署的目标函数;S4、运用遗传算法计算单次机动部署的最优解;S5、依次求解每次机动部署的最优解,通过优化模型得到整体机动部署的最优解。
【技术特征摘要】
1.基于变化监视需求的MIMO雷达移动平台快速机动部署方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、建立MIMO雷达移动平台机动部署优化模型;S2、建立优化模型的目标函数;S3、计算单次机动部署的目标函数;S4、运用遗传算法计算单次机动部署的最优解;S5、依次求解每次机动部署的最优解,通过优化模型得到整体机动部署的最优解。2.根据权利要求1所述的基于变化监视需求的MIMO雷达移动平台快速机动部署方法,其特征在于,所述步骤S1具体实现方法为:假设监视需求改变一次就有一个新的监视区域需要监视,机动部署移动平台一次;监视需求改变了I次,即相继有I个新的监视区域需要监视,需要机动部署I次移动平台;设MIMO雷达网络包含J个移动平台和K个静止平台,定义Θ=[μ1,μ2,...,μK]表示K个静止平台的位置,为第i次部署后的J个移动平台的位置,记i=1,2,...,I,则优化模型为:∪i=1IΘ^i=argmaxΘ^iF(Hi)]]>s.t.||θij-θi-1j||2≤Dmax,i=1,2,...,I---(1)]]>其中,Dmax为移动平台在一次部署中的最大移动距离。3.根据权利要求2所述的基于变化监视需求的MIMO雷达移动平台快速机动部署方法,其特征在于,所述步骤S2具体实现方法为:用和分别表示监视区域、布站区域和有效覆盖区域,则覆盖率定义为:结合步骤S1中建立的优化模型,定义优化模型的目标函数为:表示雷达网有效覆盖的区域是关于Hi的函数,area()表示该区域的面积,表示第i个监视区域;上述目标函数为包含所有雷达节点位置向量Hi的函数。4.根据权利要求3所述的基于变化监视需求的MIMO雷达移动平台快速机动部署方法,其特征在于,所述步骤S3具体实现方法为:为了计算目标函数,需要确定监视区域是否被覆盖,将监视区域离散化为L个分辨单元,监视区域被覆盖的单元的个数与监视区域总的单元个数L的比值即为该监视区域的覆盖率;每个监视单元通过MIMO网络对每个分辨单元的检测概率Pd来判断该监视区域是否被覆盖,若对某个分辨单元的检测概率满足Pd≥Pdt,则称该单元被覆盖,否则该单元未被覆盖,其中Pdt为设置的检测门限;MIMO雷达网络包含M个发射天线和N个接收天线,则第l个分辨单元的检测概率Pd计算如下:Pd(θ^l)=QM×N(2×ξl,2×γT)---(4)]]>Pfa=e-γTΣi=1M×N-1γTi/i!---(5)]]>其中,为第l...
【专利技术属性】
技术研发人员:易伟,孙旭锋,方梓成,陈方园,孔令讲,崔国龙,
申请(专利权)人:电子科技大学,
类型:发明
国别省市:四川;51
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