一种钣金零件弯曲角度的数字化检测方法技术

本发明专利技术提出一种钣金零件弯曲角度的数字化检测方法，首先建立零件设计模型外形面点云模型CD，提取零件设计模型弯边基线LIW，建立法平面、点云模型分割曲面SS、点云模型分割平面FS；其次对成形零件的扫描点云模型CO进行裁剪和对齐，得到点云模型CMA，然后对点云模型CMA进行分割处理，分割后的点云模型与法平面FiNL相交得到点云截面坐标集；最后将腹板区截面点云模型的点云坐标集与弯边区截面点云模型的点云坐标集分别拟合成直线，计算两条直线的夹角，计算得到成形零件的弯曲角度，与设计模型弯曲进行比较后得到成形零件的弯曲角度偏差。本发明专利技术通过数字化方法对钣金零件的弯边弯曲角度进行检测，能够实现钣金零件的精准检测，能够实现钣金零件的批量检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种弯边类钣金零件弯曲角度的数字化检测方法，属于飞机制造

技术介绍
框肋类钣金零件主要用于飞机机身及机翼中的次受力件，框肋类钣金零件尺寸大小不一，形状复杂。框肋零件由弯边与腹板构成，其腹板面一般保持平整，四周沿轮廓分布有不同弯曲角和不同高度的弯边，弯边一般有直线、凸曲线、凹曲线弯边三种形式。弯边一般为变曲率变弯曲角度。框肋零件弯边一般与长桁、蒙皮等结构件搭接，共同构成飞机的气动外形，而弯边的弯曲角度是影响装配的重要因素。工程中针对框肋类钣金零件的弯边角度一般采用角度尺测量的方法进行检测，存在一定的测量误差；对于变弯曲角度弯边不能准确确定某截面位置的角度偏差，检测该类零件需要有较高检测经验的检测人员进行检测；角度尺测量不能够对产品数据进行有效的采集，大量的经验数据不能够应用于后续产品的成形工艺设计中，造成了工艺资源的浪费。数字化检测手段能够有效降低测量误差；能够准确定位某截面位置的角度偏差，并能够为大量经验数据的采集提供可靠的途径，可以为后续产品工艺设计提供有效的经验数据支撑。随着零件种类、数量的不断增加及对生产质量要求的不断提高，数字化检测手段是框肋类钣金零本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钣金零件弯曲角度的数字化检测方法，其特征在于：采用以下步骤：步骤1：建立零件设计模型外形面点云模型CD，提取零件设计模型弯边基线LIW，建立法平面、点云模型分割曲面SS、点云模型分割平面FS，具体步骤如下：步骤1.1：提取零件设计模型外形面SO，将外形面SO导出得到设计模型外形面点云模型CD；提取零件设计模型的弯边基线LIW，沿弯边基线LIW插入n个法平面FiNL，i＝1、2……n，法平面与零件设计模型外形面SO相交得到交线i＝1、2……n，测量得到交线圆角区的弯曲角度为i＝1、2……n，弯曲半径为Rmm；步骤1.2：将弯边基线LIW沿腹板外平面FWO的两侧法线方向双向延伸长度H+ξ得到曲...

【技术特征摘要】
1.一种钣金零件弯曲角度的数字化检测方法，其特征在于：采用以下步骤：步骤1：建立零件设计模型外形面点云模型CD，提取零件设计模型弯边基线LIW，建立法平面、点云模型分割曲面SS、点云模型分割平面FS，具体步骤如下：步骤1.1：提取零件设计模型外形面SO，将外形面SO导出得到设计模型外形面点云模型CD；提取零件设计模型的弯边基线LIW，沿弯边基线LIW插入n个法平面FiNL，i＝1、2……n，法平面与零件设计模型外形面SO相交得到交线i＝1、2……n，测量得到交线圆角区的弯曲角度为i＝1、2……n，弯曲半径为Rmm；步骤1.2：将弯边基线LIW沿腹板外平面FWO的两侧法线方向双向延伸长度H+ξ得到曲面S，H为零件弯边高度，ξ为设定的尺寸值；将曲面S分别沿其边界线LBR、LBL外插延伸ζ，得到曲面S'，ζ为另一设定的尺寸值；将曲面S'向零件腹板内侧偏移得到点云模型分割曲面SS，仍为一设定的尺寸值；步骤1.3：将腹板外平面FWO沿其法线方向偏移DWmm，建立点云模型分割平面FS，DW计算方法为：其中步骤2：对成形零件的扫描点云模型CO进行裁剪和对齐，得到点云模型CMA，然后对点云模型CMA进行分割处理，分割后的点云模型与法平面FiNL相交得到点云截面坐标集：具体步骤如下：步骤2.1：在点云处理软件中，对成形零件的扫描点云模型CO进行裁剪处理，删除掉非零件外形部分的点云得到裁剪后的点云模型CM，将设计模型外形面模型CD导入到点云处理软件中并设置为参考模型，将裁剪后的点云模型CM与设计模型外形面点云模型CD对齐得到对齐后成形零件的外形点云...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘闯，吴红兵，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61