一种太阳能光伏组件焊带放带装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种太阳能光伏组件焊带放带装置，包括焊带放带机构、导向轮机构、导向轴机构、焊接定位机构和定长放带机构，焊带放带机构设置在焊带卷固定板前端的一侧，导向轴机构设置在焊带卷固定板前端的另一侧，导向轮机构设置在焊带卷固定板前端的下侧，焊带卷固定板下方设置有大底板，大底板和焊带卷固定板之间通过焊带放带机构固定架连接，焊接定位机构设置在焊带放带机构固定架的一侧，定长放带机构设置在大底板下方，大底板和定长放带机构之间通过定长放带机构固定板连接。本太阳能光伏组件焊带放带装置可以根据实际需要放置不同数量的焊带卷，还可以根据实际串焊的焊带长度要求进行精准定长放带。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化技术装备领域，具体涉及一种太阳能光伏组件焊带放带装置。
技术介绍
太阳能是未来最清洁、最安全和可靠的能源，光伏产业正日益成为又一次爆炸式发展的行业。但太阳能发电的核心部分是太阳能电池组片，因此太阳能电池组片的质量、成本和生产效率将直接决定整个太阳能系统的质量和成本。太阳能电池片组件有多道生产工序，其中串焊属于最重要的一个环节，而串焊过程中需要先将焊带准确的覆盖到电池片上的主栅线上，因此焊带能否准确定位到主栅线上，是串焊过程的关键因素。传统串焊工艺中基本为全手动模式，手工生产模式随意性很强，人为因素对生产效果的影响很大。随着光伏产业的发展，光伏产品对串焊有了更高的要求，需要进行快速、精确，自动化的串焊工艺。中国专利CN201520161351公开了“一种太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置”，该装置实现自动化连续供料，为连续焊接做好准备，拉焊带机械手通过滑动结构，实现机械化连续动作，操作便利，快速高效，极大地提高了生产效率，但是该装置在拉焊带过程中放带不定长，容易造成每次串焊时余量的浪费。中国专利CN201610150665公开了“一种焊带送进机构、送进方法及串焊机”，该机构在焊带裁切机构前工位增设焊带送进机构，待裁切的焊带压紧于移动架上，并通过移动架实现焊带的送进，大大减少了后工位中夹抓机构的焊带牵引行程，提高了焊带的裁切效率，而且焊带头部很少产生偏移，焊带送进精度高，保证了串焊机的焊接质量，但是该机构在更换焊带卷时，上一个焊带卷的尾端和下一个焊带卷的头端都会造成几十米焊带的浪费。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术设计了一种太阳能光伏组件焊带放带装置，本太阳能光伏组件焊带放带装置设计巧妙，结构简单紧凑，可以根据实际需要放置不同数量的焊带卷，还可以根据实际串焊的焊带长度要求进行精准定长放带。为实现上述技术方案，本专利技术提供了一种太阳能光伏组件焊带放带装置，包括焊带卷固定板、焊带放带机构、导向轮机构、导向轴机构、焊接定位机构和定长放带机构，所述焊带放带机构设置在焊带卷固定板前端的一侧，导向轴机构设置在焊带卷固定板前端的另一侧并且与焊带放带机构相向而对，导向轮机构设置在焊带卷固定板前端的下侧并且靠近导向轴机构，焊带卷固定板下方设置有大底板，所述大底板和焊带卷固定板之间通过焊带放带机构固定架连接，焊接定位机构设置在焊带放带机构固定架的一侧，定长放带机构设置在大底板下方，所述大底板和定长放带机构之间通过定长放带机构固定板连接；所述焊带放带机构包括电机，所述电机通过紧固件固定在焊带卷固定板后端，电机的输出端设置有转轴，所述转轴的另一端设置有可沿转轴滑动的焊带卷，所述焊带卷和电机之间设置有法兰，转轴和焊带卷固定板通过法兰连接；所述定长放带机构包括导轨固定板，所述导轨固定板的一端通过紧固件和定长放带机构固定板连接，导轨固定板的另一端设置有光电传感器，导轨固定板的侧面设置有滑动组件，所述滑动组件和导轨固定板之间通过导轨连接，滑动组件可沿导轨长度方向移动，滑动组件的一侧设置有传感器感应架。优选的，所述焊接定位机构包括焊接定位机构固定架，所述焊接定位机构固定架长度方向的一端通过紧固件和焊带放带机构固定架连接，焊接定位机构固定架的侧面设置有手工夹钳固定板，所述手工夹钳固定板宽度方向两端的侧面分别设置有上手工夹钳和下手工夹钳。在上述技术方案中，先将焊带卷套在焊带放带机构的转轴上，引出焊带头拉至导向轮机构，然后绕过导向轮机构拉至导向轴机构，之后再拉至定长放带机构并绕在其滑动组件上，最后引至串焊机上的拉带机构处。由于焊带卷固定在转轴上，转轴通过电机控制，电机又是靠控制系统外部触发控制，当控制系统发送脉冲指令到电机时，电机带动焊带卷转动，此时整个装置开始释放焊带，同时定长放带机构上的滑动组件由于自身重力随焊带一起向下运动，当滑动组件和焊带一起运动到定长放带机构上的光电传感器处，光电传感器发送信号给控制系统，控制系统反馈给电机并使其停止转动结束放带。由于定长放带机构上的导轨具有一定长度并且光电传感器的固定位置可变，因此整个放带的长度可根据实际的太阳能光伏组件规格型号需求来设置。另外当串焊机的拉带机构拉动焊带时，定长放带机构上的滑动组件和焊带一起向上运动，当焊带拉至拉带机构上的焊带夹紧位置时对焊带夹紧固定，之后对焊带进行定长剪切，整个太阳能光伏组件焊带放带装置按照此方式循环放带，完成串焊前放带步骤。当焊带卷用完时，更换新的焊带卷，首先将旧焊带卷的焊带尾引至焊接定位机构上的下手工夹钳处并夹紧焊带，另外将新焊带卷的焊带头引至焊接定位机构上的上手工夹钳处并夹紧焊带，之后用电烙铁将焊带头与焊带尾焊在一块，完成新旧焊带卷的对接，最后整个装置进行放带。优选的，所述导向轮机构包括导向轮固定板，所述导向轮固定板上端设置有轴承，所述轴承的一侧设置有导向轮，所述导向轮和轴承之间通过导向轮固定轴连接，通过把焊带绕过导向轮机构的导向轮使导向轮具有导向限位的作用，并使焊带保持一定的张力。优选的，所述导向轴机构包括导向轴和导向圆环，所述导向圆环穿过导向轴并且沿导向轴轴向方向滑动，导向圆环具有固定隔离焊带的作用，防止焊带相互之间发生缠绕和断裂。优选的，所述滑动组件包括滑轮固定板，所述滑轮固定板的两侧分别设置有滑轮和导轨滑块，所述导轨滑块可沿导轨长度方向滑动，导轨滑块的一侧设置有传感器感应架，焊带穿过滑轮设置，既能保证焊带跟随滑轮一起沿导轨方向上下移动，又能提高传动效率。优选的，所述焊带卷的两侧分别设置有左挡块和右挡块，左挡块和右挡块能够根据太阳能电池片上主栅线的间距来调整各个焊带卷之间的距离，并且在放带过程中起到固定焊带卷的作用。与现有技术相比，本专利技术采用的技术方案具有下述有益效果：1)本太阳能光伏组件焊带放带装置设计巧妙，结构简单紧凑，可以根据实际串焊的焊带长度要求进行精准定长放带；2)本太阳能光伏组件焊带放带装置可以根据实际需要放置不同数量的焊带卷，根据产品不同主栅数进行焊带位置的调节；3)本太阳能光伏组件焊带放带装置更换焊带时有专门的定位夹紧机构，可实现手动对接焊带避免造成更换时焊带的浪费。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的焊带放带机构结构示意图。图3为本专利技术的导向轮机构结构示意图。图4为本专利技术的导向轴机构结构示意图。图5为本专利技术的焊接定位机构结构示意图。图6为本专利技术的定长放带机构结构示意图。图7为本专利技术的焊带绕带示意图。图中：1、焊带卷；2、导向轮机构；3、大底板；4、焊带放带机构；5、导向轴机构；6、焊接定位机构；7、定长放带机构；8、左挡块；9、第一焊带卷；10、第二焊带卷；11、第三焊带卷；12、第四焊带卷；13、右挡块；14、转轴；15、法兰；16、第一电机；17、第二电机；18、第三电机；19、第四电机；20、焊带卷固定板；21、焊带放带机构固定架；22、导向轮；23、导向轮固定板；24、导向轮固定轴；25、轴承；26、导向轴；27、导向圆环；28、上手工夹钳；29、焊接定位机构固定架；30、下手工夹钳；31、手工夹钳固定板；32、滑轮；33、滑轮固定板；34、导轨；35、导轨固定板；36、传感器感应架；37、光电传感器；38、导轨滑块；39、定长放带机构固定板；40、焊带。具体实施方式下面将结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能光伏组件焊带放带装置，其特征在于，包括焊带卷固定板、焊带放带机构、导向轮机构、导向轴机构、焊接定位机构和定长放带机构，所述焊带放带机构设置在焊带卷固定板前端的一侧，导向轴机构设置在焊带卷固定板前端的另一侧并且与焊带放带机构相向而对，导向轮机构设置在焊带卷固定板前端的下侧并且靠近导向轴机构，焊带卷固定板下方设置有大底板，所述大底板和焊带卷固定板之间通过焊带放带机构固定架连接，焊接定位机构设置在焊带放带机构固定架的一侧，定长放带机构设置在大底板下方，所述大底板和定长放带机构之间通过定长放带机构固定板连接；所述焊带放带机构包括电机，所述电机通过紧固件固定在焊带卷固定板后端，电机的输出端设置有转轴，所述转轴的另一端设置有可沿转轴滑动的焊带卷，所述焊带卷和电机之间设置有法兰，转轴和焊带卷固定板通过法兰连接；所述定长放带机构包括导轨固定板，所述导轨固定板的一端通过紧固件和定长放带机构固定板连接，导轨固定板的另一端设置有光电传感器，导轨固定板的侧面设置有滑动组件，所述滑动组件和导轨固定板之间通过导轨连接，滑动组件可沿导轨长度方向移动，滑动组件的一侧设置有传感器感应架。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏组件焊带放带装置，其特征在于，包括焊带卷固定板、焊带放带机构、导向轮机构、导向轴机构、焊接定位机构和定长放带机构，所述焊带放带机构设置在焊带卷固定板前端的一侧，导向轴机构设置在焊带卷固定板前端的另一侧并且与焊带放带机构相向而对，导向轮机构设置在焊带卷固定板前端的下侧并且靠近导向轴机构，焊带卷固定板下方设置有大底板，所述大底板和焊带卷固定板之间通过焊带放带机构固定架连接，焊接定位机构设置在焊带放带机构固定架的一侧，定长放带机构设置在大底板下方，所述大底板和定长放带机构之间通过定长放带机构固定板连接；所述焊带放带机构包括电机，所述电机通过紧固件固定在焊带卷固定板后端，电机的输出端设置有转轴，所述转轴的另一端设置有可沿转轴滑动的焊带卷，所述焊带卷和电机之间设置有法兰，转轴和焊带卷固定板通过法兰连接；所述定长放带机构包括导轨固定板，所述导轨固定板的一端通过紧固件和定长放带机构固定板连接，导轨固定板的另一端设置有光电传感器，导轨固定板的侧面设置有滑动组件，所述滑动组件和导轨固定板之间通过导轨连接，滑动组件可沿导轨长度方向移动，滑动组件的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华龙，杨忠熙，李力，彭博，李志鹏，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，广东腾山机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44