一种井下落物打捞器制造技术

本发明专利技术公开一种井下落物打捞器，主要用于井孔状结构内各种落物的打捞,是一种管柱形器械。其主要包括电动机、偏心轮、减速机、丝杠、传动螺母、导向槽、推拉杆件、抓勾以及协助配件钳状电流表等。本发明专利技术涵盖两个功能模块：其一是位于打捞器顶部的振动模块，该功能模块可在被打捞物体嵌固或者卡定在井底，直接拽拉无法提出井内时，提供水平激振力，使物体产生晃动，从而利于物体的打捞。模块二提供勾抓物体功能，可打捞各种形态以及不同状态下的井底落物，并且在钳状电流表的辅助下，操作人员在地表即可判断是否勾抓到物体，有利于打捞效率；本发明专利技术结构合理，操作及维修安全简单，适用于各种工况条件下的打捞作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种井状结构内各种落物的打捞设备。
技术介绍
在桩基础、钻孔取水、各种矿藏岩心钻探以及工程地质与水文地质勘查等相关领域的施工过程中，会产生大量井孔状结构，各种机械设备及作业人员以此为作业对象展开目的不同的施工作业，过程中不可避免会遇到施工机具钻头钻杆卡钻或脱落、抽水设备如水泵坠落井底、孔底现坚硬异物以及其他人为抛置物等事故和现象，从而影响相关生产作业。为了打捞这些井下落物，各种打捞设备应运而生，如传统的挂钩打捞器、丝锥打捞器、专业钻具打捞器、强磁打捞器等，但上述打捞器应用范围有限，而且在打捞物体时具有运气成分，无法在井下预先判断是否勾爪、吸附或者固定住被打捞物体，此外被打捞物体被卡死在井底时，往往可施加的办法不多。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种能够预先判断是否勾爪住物体，尤其适用于被打捞物体被卡死在井底的打捞器。本专利技术主要包括涵盖两个功能模块，激振模块和勾抓模块，两者组合打捞井底物体。所述激振模块由电动机驱动偏心轮转动，产生不平衡的偏心力，从而产生水平激振力。所述偏心轮为圆环结构，其通过销子与传动轴进行固定连接。所述勾抓模块由电动机、减速机、丝杠、传动螺母、导向槽、推拉杆件、抓勾等构件组成。所述丝杠螺母传动机构为滑动摩擦式，可自锁。所述丝杠与传动螺母的相对运动形式为丝杠转动，传动螺母沿着导向槽上下移动。所述推拉杆为细长圆柱形高强度杆件，每根推拉杆的上端用圆状螺母在预留孔洞上下表面分别固定，预留孔洞直径大于推拉杆直径，圆状螺母直径大于预留孔洞直径，推拉杆上端可发生转动。所述抓勾与被打捞物体接触部位通过高温淬火处理。本专利技术的有益效果是：结构简单可靠，爪勾合力大，可预先判断是否勾爪住井下落物，当井下落物被卡住时，可进行振动激活，利于物体被打捞的成功率。附图说明下面将结合附图对专利技术进行详细说明。图1本专利技术的立面图。图2本专利技术的A—A剖视图。图3本专利技术的B—B剖视图。图4本专利技术的C—C剖视图。附图中：1、钢绞线及输电导线，2、钳状电流表，3、钢架，4、导线孔，5、激振模块电动机，6、轴承，7、传动轴，8、轴承支座，9、偏心轮常规部分，10、偏心轮重量较大部分，11、勾抓模块电动机，12、摆叶针轮减速机，13、丝杠，14、导向槽，15传动螺母，16、圆状螺母，17、保护管桶，18、推拉杆，19、异形抓勾。具体实施方式应用本专利技术时，在井口附近安置绞车，整个管桶状打捞器用钢绞线吊放至井孔内，给打捞器提供电力的导线也随同下放，为防止导线被拉断，导线与钢绞线捆绑在一起，且导线入井内长度需大于钢绞线长度。入井后的打捞器下端抓勾在地表操控保持张开状态，张开尺寸应略小于井孔直径。当打捞器下放至井底时，即可在地表操作打捞器勾抓井底物体。勾抓模块的电动机11在电流驱动下，开始运转，为使得丝杠13获得较大的扭矩和合适的转速，需用摆叶针轮减速机12对电动机的输出动能进行转换。丝杠13的转动促使传动螺母15与之发生相对移动，将转动动能转换成定向动能，传动螺母15沿着导线槽即可做上下往复运动。推拉杆18的上端与传动螺母通过圆状螺母16进行“活连接”，两者可发生一定范围内的相对转动，下端与异形抓勾19连接。传动螺母15向上运动时，其通过推拉杆18拉拽四个异形抓勾19同时向管桶17内部径向转动开始勾爪物体，异形抓勾的勾尖处进行淬火处理，以保证勾尖的硬度。处于地表的操作人员可仔细观察钳状电流表2(地表输电导线穿过电流表钳头)显示的电流变化情况，假设抓勾从指定张开状态运动到完全收缩状态所需时间为S，当地表操作人员观测到在大于等于S时间范围内，电流表显示电流强度平稳，无波动，即可判断打捞器未勾爪到任何物体，当地表操作人员观测到在小于S时间范围内，电流强度出现波动并且随之急剧增大时，即可判断勾爪住物体。勾爪住物体后，在地表即可操作绞车提吊物体，当被打捞物体卡固在孔底时，启动激振模块，该模块由所述激振模块由电动机5、轴承6、传动轴7、轴承支座8、偏心轮9-10组成。该功能模块电动机5通电流后，通过传动轴7驱动偏心轮9-10转动，产生不平衡的偏心力，从而产生水平激振力，以激活被打捞物，利于物体的打捞。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井下落物打捞器，其特征是：由激振和勾爪两个功能模块组成,激振功能模块由电动机、传动轴、轴承及偏心轮组成，位于打捞器的顶部，传动轴、轴承及偏心轮从上到下依次组配，轴承外侧设置四个支撑座；勾抓功能模块由电动机、减速机、丝杠、传动螺母、导向槽、推拉杆件、抓勾等构件组成，电动机与减速机直接组配，丝杠与减速机输出传动轴连接，丝杠通过梯形螺纹与传动螺母紧密咬合，四个推拉杆上端用圆状螺母与传动螺母连接，四个抓勾为异形构件，每个抓勾分别与固定在保护筒上的转轴及推拉杆进行连接；辅助设备为钳状电流表。

【技术特征摘要】
1.一种井下落物打捞器，其特征是：由激振和勾爪两个功能模块组成,激振功能模块由电动机、传动轴、轴承及偏心轮组成，位于打捞器的顶部，传动轴、轴承及偏心轮从上到下依次组配，轴承外侧设置四个支撑座；勾抓功能模块由电动机、减速机、丝杠、传动螺母、导向槽、推拉杆件、抓勾等构件组成，电动机与减速机直接组配，丝杠与减速机输出传动轴连接，丝杠通过梯形螺纹与传动螺母紧密咬合，四个推拉杆上端用圆状螺母与传动螺母连接，四个抓勾为异形构件，每个抓勾分别与固定在保护筒上的转轴及推拉杆进行连接；辅助设备为钳状电流表。2.根据权利要求1所述的落物打捞器，其特征是所述偏心轮为圆环结构，内环直径与传动轴直...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓环宇，肖明儒，姚文生，郝喆，张剑，李思晋，庄岩，王成，
申请(专利权)人：辽宁有色基础工程公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21