表面清洁的支持制造技术

本发明专利技术特别涉及一种用于支持由使用者使用清洁设备清洁表面的方法，其中该方法由一个或多个装置实施。在由使用者清洁表面的情况下改善清洁效率和质量的目的通过一种方法实现，该方法包括：‑确定清洁设备或其一部分的位置信息，‑基于已确定的位置信息确定与清洁相关的信息并且，‑为了支持清洁，通过输出单元为使用者提供已确定的与清洁相关的信息。

【技术实现步骤摘要】

根据第一方面，本专利技术涉及一种用于支持由使用者使用清洁设备清洁表面的方法，其中该方法由一个或多个装置实施。根据第二方面，本专利技术涉及一种电脑程序。根据第三方面，本专利技术涉及一种装置。根据第四方面，本专利技术还涉及一种地板清洁设备。此外根据第五方面，本专利技术涉及电子的、光学的辅助装置的用途。
技术介绍
现有技术中已知一种用于清洁表面，例如地板面层的方法。例如可以通过吸尘器手动地清洁纺织品和非纺织品的(例如硬的、石头的或弹性的)地板面层。同样可以使用湿式地板清洁设备(例如拖把)。然而，这种手动的清洁的缺点在于，手动清洁会相对耗时并且此外不能彻底清洁。一方面，待清洁的表面的一些区域会无意地清洁多次，这导致清洁时间的相应的提高并且因此导致清洁效率的降低。另一方面，一些区域完全没有清洁，这消极地影响了清洁的质量。现有技术中已知使用清洁机器人，例如抽吸机器人，这样不再由使用者，而是通过机器自动地进行清洁。由此，上述问题无论如何应该部分地消除。然而，这种清洁机器人通常相对紧凑地构造和用电池驱动并且因此通常仅具有小的清洁力。同样地，通过清洁机器人进行的清洁可以持续相对长。最后，存在对于清洁机器人不便于到达的表面。出于这个原因此外能够有利的是，选择由使用者清洁表面，也即手动清洁。然而在这种情况下存在开头提出的问题，从而会既苦于清洁的效率又苦于清洁的质量。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的目的在于在由使用者清洁表面的情况下改善清洁的效率和质量。根据第一方面，该目的通过一种方法实现，该方法包括：-确定清洁设备或其一部分的位置信息，-基于已确定的位置信息确定与清洁相关的信息并且-为了支持清洁，通过输出单元为使用者提供已确定的与清洁相关的信息。根据本专利技术的第二方面，开头提到的目的通过一种电脑程序实现，该电脑程序包括程序指令，当电脑程序在处理器上运行时，这些程序指令促使处理器执行和/或控制根据第一方面的方法。根据第三方面，开头提到的目的通过一种装置实现，该装置包括至少一个处理器和至少一个具有电脑程序代码的存储器，其中至少一个存储器和电脑程序代码对此这样设置，即，使用至少一个处理器至少实施和/或控制根据第一方面的方法。事实表明，通过本专利技术的多个方面既可以提高由使用者进行的表面清洁的效率又可以提高清洁的质量。通过确定清洁设备或其一部分的位置信息，可以例如确定清洁设备或者其一部分所在何处。基于已确定的位置信息于是可以确定与清洁相关的信息。与清洁相关的信息例如可以包括刚才清洁哪些区域的信息。由此可以得出，由使用者使用清洁设备已经清洁了哪些区域，在这些区域中已经清洁了多少次和/或哪些区域还未由使用者使用清洁设备清洁。为了列举其他实施例，与清洁相关的信息例如可以包括在区域中清洁的持续时间或者在区域中使用清洁设备的什么设置进行清洁的信息。为了支持清洁，通过输出单元将已确定的与清洁相关的信息提供给使用者，这影响了由使用者进行的清洁并且这样可以改善其效率和质量。对此，输出单元为进行清洁的使用者提供了使用者界面。输出单元可以例如设置用于听觉的输出、触觉的输出(即，例如通过振动反馈和/或滑动的力反馈)和/或视觉的输出。使用者的由此受影响的清洁再次通过确定清洁设备或其一部分的位置信息检测。对此，该方法是控制方法，由此最终实现了改善清洁的质量和效果的技术目的。因此得到了更有效的人机界面，以便于实现清洁效果的改善。特别是为了支持清洁向使用者提供已确定的与清洁相关的信息的过程中，不同的方面及其设计方案(例如光学的辅助装置的应用)可以考虑在清洁时人的感知的物理条件。换言之，能够明显改善人对已确定的与清洁相关的信息的感知。清洁设备，特别是相对于自动的清洁机器人而言是手动的清洁设备，例如是手持式清洁设备。清洁设备的一部分例如是指示当前用清洁设备清洁的区域的部分。清洁设备或者其一部分的位置信息的确定可以例如连续地或者反复地进行，例如以规则的间隔进行，以便于确定当前的位置信息并且能够确定准确的与清洁相关的信息。位置信息例如可以包括清洁设备或其一部分的定位和/或清洁设备或其一部分的定向或位置。方法例如可以由清洁设备自身执行和/或由与清洁设备不同的设备，例如可携带电脑、特别是“可穿戴电脑”，也即在使用过程中穿在身体上的电脑执行。根据本专利技术的不同的方面的优选的设计方案，清洁设备或其一部分的位置信息的确定包括清洁设备或其一部分的光学的检测。事实表明，清洁设备或其一部分的光学的、特别是基于图片的检测能够是可靠的。此外，通过光学检测可以不仅检测清洁设备或其一部分的定位，而且可以以简单的方式准确检测位置或定向。例如通过光学的检测单元，例如相机，特别是视频摄像机可以进行光学的检测。例如在光的可见范围中进行检测。然而也可考虑，例如在红外线范围中进行检测。例如借助连续的视频数据流(“视频流”)的单个图片(“帧”)进行检测。然而替换性的或者额外的还可以是，清洁设备或其一部分的位置信息的确定包括非光学的检测。例如可以进行清洁设备或其一部分的位置信息的基于无线电的确定，例如通过GPS或者室内-位置确定，例如通过三边测量。同样可以考虑，清洁设备或其一部分的位置信息的确定至少部分地基于传感器，例如基于清洁设备的加速传感器。根据本专利技术的不同的方面的另一优选的设计方案，为了支持清洁，通过输出单元为使用者提供已确定的与清洁相关的信息包括通过输出单元将已确定的与清洁相关的信息包括视觉的输出。替换性还可以考虑，为了支持清洁，通过输出单元为使用者提供已确定的与清洁相关的信息听觉的输出。然而事实表明，特别是通过已确定的与清洁相关的信息的视觉的输出能够提高清洁的效率和质量。例如，将已确定的与清洁相关的信息在屏幕上显示。例如，将已确定的与清洁相关的信息投射使得使用者能够感知到。根据本专利技术的不同的方面的另一优选的设计方案，进行已清洁的和/或尚待清洁的表面的视觉的输出。通过已清洁的和/或尚待清洁的表面的视觉的输出可以进一步提高清洁的效率和质量。例如可以直接地在表面上显示，表面的区域是否已经清洁。由此，可以将与清洁相关的信息特别精确地输出给使用者。例如，将表面的区域标记。例如可以通过清洁设备自身进行在表面上的视觉的输出，例如通过(真实的)投影到表面上。为此，清洁设备可以例如具有相应的装置，例如控制的光源或者投影仪。然而优选地，根据本专利技术的不同的方面的另一优选的设计方案，通过输出单元将已确定的与清洁相关的信息的视觉的输出是对使用者的虚拟的输出。虚拟的输出可以理解为，在增强现实(“augmentedreality”)的范围内输出已确定的与清洁相关的信息。例如，将已确定的与清洁相关的信息叠加至使用者的视野，于是使用者能够例如同时感知到现实和虚拟叠加的信息。以这种方式特别简单地实现了视觉的输出，特别是在已清洁的和/或尚未清洁的表面上的视觉的输出。根据本专利技术的不同的方面的另一优选的设计方案，已确定的与清洁相关的信息包括关于已经清洁的和/或尚待清洁的区域的信息。由此实现了清洁的质量和效率的进一步提高。一方面，使用者通过包括关于已经清洁的和/或尚待清洁的区域的信息的已确定的与清洁相关的信息的输出可以确定例如在清洁过程中没有遗忘区域，从而提高了清洁的质量。另一方面，使用者通过包括关于已经清洁的和/或尚待清洁的区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于支持由使用者使用清洁设备清洁表面的方法，其中所述方法由一个或多个装置实施，所述方法包括：‑确定所述清洁设备或其一部分的位置信息，‑基于已确定的位置信息确定与清洁相关的信息并且，‑为了支持清洁，通过输出单元为使用者提供已确定的与清洁相关的信息。

【技术特征摘要】
2015.06.24 DE 102015110140.81.一种用于支持由使用者使用清洁设备清洁表面的方法，其中所述方法由一个或多个装置实施，所述方法包括：-确定所述清洁设备或其一部分的位置信息，-基于已确定的位置信息确定与清洁相关的信息并且，-为了支持清洁，通过输出单元为使用者提供已确定的与清洁相关的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述清洁设备或其一部分的位置信息的确定包括所述清洁设备或其一部分的光学的检测。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中为了支持清洁，通过所述输出单元为使用者提供已确定的与清洁相关的信息包括通过所述输出单元将已确定的与清洁相关的信息的视觉的输出。4.根据权利要求3所述的方法，其中在已清洁和/或尚待清洁的表面上进行视觉的输出。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中通过所述输出单元将已确定的与清洁相关的信息视觉的输出是虚拟的输出。6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法，其中已确定的与清洁相关的信息包括关于已清洁和/或尚待清洁的区域的信息。7.根据权利要求1到6中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：-基于检测，特别是基于对已清洁的和/或尚待清洁的表面的光学的检测确定额外的与清洁相关的信息并且-为了支持清洁，通过所述输出单元为使用者提供已确定的额外的与清洁相关的信息。8.根据权利要求7所述的方法，其中额外的与清洁相关的信息包括所述清洁设备的推荐的设置和/或局部的污物的位置。9.根据权利要求1到8中任一项所述的方法，其中一个或多个所述装置包括电子的、光学的辅助装置，特别是数据眼镜,和/或所述清洁设备。10.根据权利要求1到...

【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明·斯特朗，米龙·塞内克，
申请(专利权)人：沃维克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE