一种车辆车厢体积测量系统框架技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆车厢体积测量系统框架，包括底座、测量控制箱和两排平行对称排列的立柱，所述立柱的底端都竖直固定于底座上，所述每排相邻的两个立柱顶端之间的内侧分别通过第一槽型直线导轨和第二槽型直线导轨依次连接固定，在所述第一槽型直线导轨和第二槽型直线导轨的槽内设置有齿条，在垂直于所述第一槽型直线导轨和第二槽型直线导轨之间设置有行走机构，所述行走机构包括双轴电机、联动轴和齿轮，在所述行走支架的中央固定安装所述双轴电机，该双轴电机的两端输出轴通过联动轴与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条齿合。本发明专利技术的测量支架能够实现快速、精准测量车辆车厢内货物的体积，测量成本低、误差小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆车厢体积测量技术，尤其涉及一种车辆车厢体积测量系统框架。
技术介绍
车辆货物的体积测量，在交通治超领域有着广泛的应用，体积测量可查出非法改装车辆；在收货计量领域，体积测量可防止掺水作弊；在装载防超领域，可避免装货量少了或多了。在现有技术中，造纸、人造板行业中多数企业的散装木质原料货物都通过卡车运输，并采用计重称量收购时，存在种种弊端：供应商刻意掺水，提高计重的重量，导致收购成本增加；虽然增加了含水检测环节以去除水分，但该环节毕竟主要靠人工操作，由此带来的职业道德风险增大；为消除计重收购带来的诸多弊病，这些行业早已有企业采用体积测量方式收购代替计重收购，即按体积收购。目前全国多数企业均采用体积测量方式替代称重计量，而这些企业又全部采用的是人工量方的方式，即用人工来测量体积。人工量方虽能避免一些计重收购带来的问题，但也产生了一些新的问题，其主要问题有：投资建设人工测量的支架平台及棚户，测量过程没有统一的标准，多算一点少算一点，以人为因素为主导，容易造成纠纷或企业损失，而且费人费时，效率低下，使之成为各企业的风险控制关键点和与木片供应商矛盾激发点。同时，测量支架系统搭建困难，测量过程较为复杂、操作不便，需要花费工程技术人员大量的时间，而且测量准确度也不是很高，比较容易出现测量误差，其结果其实并不尽如人意，所以难以得到推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆车厢体积测量系统框架，根据本专利技术的测量支架能够实现精准测量车辆车厢的体积，而且误差小，操作容易，其在搭建过程比较简单、方便、更灵活。根据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆车厢体积测量系统框架，所述测量系统框架采用组合方形体式结构，包括底座、测量控制箱和两排平行对称排列的立柱，所述立柱的底端都竖直固定于底座上，所述每排相邻的两个立柱顶端之间的内侧分别通过第一槽型直线导轨和第二槽型直线导轨依次连接固定，在所述第一槽型直线导轨和第二槽型直线导轨的槽内设置有齿条，在垂直于所述第一槽型直线导轨和第二槽型直线导轨之间设置有行走机构，在所述行走机构的下方安装有第一激光扫描仪，所述第一激光扫描仪通过数据线与安装在所述底座上的测量控制箱通信连接，所述行走机构包括双轴电机、联动轴和齿轮，在所述行走支架的中央固定安装所述双轴电机，该双轴电机的两端输出轴通过联动轴与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条齿合，所述双轴电机通过导线与测量控制箱电气连接。较佳地，所述行走机构还包括连接板、滚轮、两条相互平行的支撑梁，所述双轴电机的两侧分别固定安装所述两条相互平行的支撑梁，其中，在所述两条相互平行的支撑梁的两端的上端面分别通过所述连接板连接，在所述两条相互平行的支撑梁的两端外侧分别通过固定连接件与滚轮连接后安装在第一槽型直线导轨和第二槽型直线导轨上。较佳地，在所述双轴电机的两端输出轴分别通过联轴器与联动轴连接，该联动轴还通过双滚珠轴承与齿轮连接，双轴电机转动时，并带动联轴器、联动轴以及联动轴上的齿轮一起转动，由于齿轮与所述齿条齿合，因此，双轴电机转动时，齿轮与双轴电机转一起同步转动，齿轮从而推动滚轮转动，使整个行走机构在第一槽型直线导轨和第二槽型直线导轨上匀速行走，通过齿轮转动，在齿合的齿条上匀速行走，行走过程中齿轮与齿条之间无偏移，抖动小。较佳地，所述固定连接件包括第一固定连接件、第二固定连接件和连接轴，所述第一固定连接件、第二固定连接件相互平行且与两条相互平行的支撑梁呈垂直设置，所述第一固定连接件的一端、第二固定连接件的一端分别与所述支撑梁的两端外侧固定连接，第一固定连接件的另一端、第二固定连接件的另一端设置有轴承，滚轮通过连接轴与轴承连接。较佳地，在所述连接板上还设置有行程开关，当行走机构行走到槽型直线导轨上规定的位置时，行程开关将会碰到前进方向的阻挡块，此时行程开关将会被断开，从而切断市电电源输入，通过设置行程开关，保证了整个行走机构在槽型直线导轨行走的距离，使第一激光扫描仪和第二激光扫描仪能精确、完整地测量车辆车厢体积，同时避免行走机构行与立柱发生碰撞而受到损坏。较佳地，在所述两排平行对称排列的立柱中，呈相互对峙的两个立柱顶端之间分别固定安装有横梁。较佳地，在所述两排平行对称排列的立柱中，每排的相邻的两个立柱的之间还通过中间拉杆连接,该中间拉杆与立柱之间设置有多根斜梁；增加拉杆和多根斜梁增加相邻立柱之间的稳固性。较佳地，在所述两排平行对称排列的立柱中，每排立柱数量为2-4根，相邻立柱之间的距离为8-9m，相互对峙的两个立柱之间的距离为5.5-7m，每排设置多个立柱，可以使用不同类型车辆车厢体积的测量。较佳地，所述立柱的外侧还设置有安全护笼，所述安全护笼与所述立柱铰接，将安全护笼铰接在竖直的梯子型立柱上，可以随时安装和拆卸，安装方便，同时可以安全地在立柱上攀爬，能保证工作人员攀爬时保护工作人员的人身安全，防止重大事故的发生；所述立柱呈梯子型立柱，本专利技术通过梯子立柱结构固定于的底座上，增加了立柱的稳定性，而且易于攀爬及维护。较佳地，为了减小车辆车厢体测量误差，在所述立柱上还设置有第二激光扫描仪，该第二激光扫描仪与测量车辆车厢体底部相平齐，并对车厢体底部进行全面扫描，减少车辆车厢体盲区扫描，提高测量的精准度；在所述行走机构的下方安装的第一激光扫描仪的数量为两个，所述测量控制箱包括中央控制器、通信接口电路、红外线接收器和交流接触器，所述中央控制器分别与通信接口电路、红外线接收器、交流接触器连接、第一激光扫描仪、第二激光扫描仪连接。根据本专利技术的测量支架能够实现快速、精准测量车辆车厢内货物的体积，激光扫描仪通过多维扫描车辆车厢内货物的体积并输出测量信息，而且误差小，测量成本低，测量支架的设计结构简单合理，操作方便、更灵活、安全性高，行走机构在槽型直线导轨上往返运动的行程容易控制，而且摩擦小，抖动也小。本专利技术的测量支架可要适用于板材厂、造纸厂等行业在收购木片等时的汽车承载货物的体积测量，也适用于煤炭、粮食、沙石等类似行业用卡车装载散货时的体积测量，在测量的过程中无需对车辆的堆头进行整形，由行走机构移动时带动激光扫描仪进行测量扫描，测量时抖动小，整个测量支架可以全天候运行，不受风雨影响，占地面积小，可以在原有的地磅上进行搭建。附图说明图1是本专利技术的一种车辆车厢体积测量系统框架的结构示意图；图2是本专利技术的一种车辆车厢体积测量系统框架的后视图；图3是本专利技术的一种车辆车厢体积测量系统框架的左视图；图4是本专利技术的行走机构的结构示意图；图5是本专利技术的行走机构的俯视图；图6是本专利技术的行走机构的侧视图；图7是本专利技术的固定连接件与支撑粱的连接结构示意图。图8是本专利技术的测量控制箱的控制原理图。附图中，1-立柱，2-底座，3-横梁，4-第一槽型直线导轨，5-第一槽型直线导轨，6-行走机构，7-第一激光扫描仪，8-中间拉杆，9-斜梁，10-围栏，11-第二激光扫描仪，12-测量控制箱，13-安全护笼，60-双轴电机，61-联动轴，62-齿轮，63-输出轴，64-连接板，65-滚轮，66-联轴器，67-支撑粱，68-双滚珠轴承，69a-第一固定连接件，69b-第二固定连接件，69c-连接轴，69d-轴承，100-车辆车厢，120-中央控制器，121-通信接口电路，122-红外线接收器，123-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆车厢体积测量系统框架，其特征在于：包括底座(2)、测量控制箱(12)和两排平行对称排列的立柱(1)，所述立柱(1)的底端都竖直固定于底座(2)上，所述每排相邻的两个立柱(1)顶端之间的内侧分别通过第一槽型直线导轨(4)和第二槽型直线导轨(5)依次连接固定，在所述第一槽型直线导轨(4)和第二槽型直线导轨(5)的槽内设置有齿条(45)，在垂直于所述第一槽型直线导轨(4)和第二槽型直线导轨(5)之间设置有行走机构(6)，在所述行走机构(6)的下方安装有第一激光扫描仪(7)，所述第一激光扫描仪(7)通过数据线与安装在所述底座(2)上的测量控制箱(12)通信连接，所述行走机构(6)包括双轴电机(60)、联动轴(61)和齿轮(62)，在所述行走支架(6)的中央固定安装所述双轴电机(60)，该双轴电机(60)的两端输出轴(63)通过联动轴(61)与齿轮(62)连接，所述齿轮(62)与所述齿条(45)齿合，所述双轴电机(60)通过导线与测量控制箱(12)电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种车辆车厢体积测量系统框架，其特征在于：包括底座(2)、测量控制箱(12)和两排平行对称排列的立柱(1)，所述立柱(1)的底端都竖直固定于底座(2)上，所述每排相邻的两个立柱(1)顶端之间的内侧分别通过第一槽型直线导轨(4)和第二槽型直线导轨(5)依次连接固定，在所述第一槽型直线导轨(4)和第二槽型直线导轨(5)的槽内设置有齿条(45)，在垂直于所述第一槽型直线导轨(4)和第二槽型直线导轨(5)之间设置有行走机构(6)，在所述行走机构(6)的下方安装有第一激光扫描仪(7)，所述第一激光扫描仪(7)通过数据线与安装在所述底座(2)上的测量控制箱(12)通信连接，所述行走机构(6)包括双轴电机(60)、联动轴(61)和齿轮(62)，在所述行走支架(6)的中央固定安装所述双轴电机(60)，该双轴电机(60)的两端输出轴(63)通过联动轴(61)与齿轮(62)连接，所述齿轮(62)与所述齿条(45)齿合，所述双轴电机(60)通过导线与测量控制箱(12)电气连接。2.根据权利要求1所述的一种车辆车厢体积测量系统框架，其特征在于：所述行走机构(6)还包括连接板(64)、滚轮(65)、两条相互平行的支撑梁(67)，所述双轴电机(60)的两侧分别固定安装所述两条相互平行的支撑梁(67)，其中，在所述两条相互平行的支撑梁(67)的两端的上端面分别通过所述连接板(64)连接，在所述两条相互平行的支撑梁(67)的两端外侧分别通过固定连接件(69)与滚轮(65)连接后安装在第一槽型直线导轨(4)和第二槽型直线导轨(5)上。3.根据权利要求2所述的一种车辆车厢体积测量系统框架，其特征在于：在所述双轴电机(60)的两端输出轴(63)分别通过联轴器(66)与联动轴(61)连接，该联动轴(61)还通过双滚珠轴承(68)与齿轮(62)连接。4.根据权利要求2所述的一种车辆车厢体积测量系统框架，其特征在于：所述固定连接件(69)包括第一固定连接件(69a)、第二固定连接件(69b)和连接轴(69c)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德强，
申请(专利权)人：广西我的科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45