一种智能农药无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能农药无人机，包括机架和无人机本体,无人机本体置于机架上面,无人机本体包括控制系统、动力系统、挂载系统和喷洒系统，控制系统和动力系统均位于无人机本体中央内部，动力系统包括蓄电池，无人机本体四周设有旋翼,四周的旋翼内部均设有无刷电机，无刷电机与蓄电池连接，挂载系统位于无人机本体下方，且与无人机本体可拆卸连接在一起，可搭载多种农用设备，喷洒效率高，喷洒均匀，挂载无人机本体上设置有位置传感器,能感知无人机里地面的高度,然后传输给控制器,进而更好的控制无人机的高度来提高喷洒效果，无人机本体上的罩子由三角形太阳能板拼接而成，能够360度无障碍采集光照，提高太阳能利用率。

【技术实现步骤摘要】

本实用涉及无人机
，尤其涉及一种智能农药无人机。
技术介绍
随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域。在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成喷洒农药工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少人工成本。但现有的无人机设备中，挂载农药的系统一般都是与无人机本体一体连接，不能更换成其他农用设备作用喷洒功能，且在作业中，不能感知无人机离地面的高度,从而影响喷洒效率，另外目前采用锂电池进行提供电能，提供完毕需要换电池。
技术实现思路
为了解决上述存在的技术问题，本技术提供了一种智能农药无人机，具体的技术方案为:一种太阳能喷洒农药无人机，包括机架和无人机本体,所述无人机本体置于机架上面,所述无人机本体包括控制系统、动力系统、挂载系统和喷洒系统，所述控制系统和动力系统均位于无人机本体中央内部，所述动力系统包括蓄电池，所述无人机本体四周设有旋翼,所述四周的旋翼内部均设有无刷电机，所述蓄电池与无刷电机、控制系统连接，四周的旋翼设有螺旋桨，所述螺旋桨与无刷电机连接，所述喷洒系统连接于机架上，所述动力系统、喷洒系统均与控制系统连接，其特征在于：所述无人机本体上部设置有三根支撑杆，所述三根支撑杆之间设置有罩子，所述罩子表面设置有三角形状太阳能板，所述无人机本体中央内部还设有太阳能控制器，所述三角形状太阳能板、太阳能控制器和蓄电池相串联，所述挂载系统位于无人机本体下方，且与无人机本体可拆卸连接在一起，所述无人机本体上设有位置传感器,所述位置传感器与控制系统连接。优选的：所述喷洒系统包括连接杆、药泵、供药硬管、连通管、分流管和喷头，所述机架两端分别一体安装有连接杆，所述机架两端分别安装有分流管，所述分流管和机架上均设有连通管，所述药泵设置在机架上，所述供药硬管一端通过药泵与挂载系统连接，另一端通过机架上的连通管与机架两端的分流管上的连通管连接，所述分流管上设置有若干个喷头。优选的：所述无人机本体下端设有底槽，所述挂载系统上端设有与底槽配套的卡面，所述无人机本体靠近挂载系统处设有卡锁，起到固定挂载系统的作用。优选的：所述机架为π形状。优选的：所述无人机本体材料为碳纤维玻璃钢。优选的：所述四周的旋翼顶端内部均设有无刷电机，四周的旋翼顶端设有螺旋桨。本技术与现有技术相比具有如下技术效果:所述无人机本体上的罩子由三角形太阳能板拼接而成，能够360度无障碍采集光照，提高太阳能利用率，为蓄电池进行储能功能，降低了能耗，机身轻便，控制简单易学，且挂载系统与无人机本体是可拆卸连接，可搭载多种农用设备，使其更灵活，方便的选择挂载任务物品，喷洒效率高，喷洒均匀。所述无人机本体上设置有位置传感器,能感知无人机里地面的高度,然后传输给控制器,进而更好的控制无人机的高度来提高喷洒效果。附图说明图1为本技术结构示意图正视图。图2为本技术结构示意图俯视图。具体实施方式下面结合附图1、2来说明本技术。图1、2所示的一种太阳能喷洒农药无人机，包括机架1和无人机本体2,机架1为π形状，无人机本体2置于机架1上面,无人机本体2包括控制系统8、动力系统、挂载系统7和喷洒系统，所述控制系统和动力系统均位于无人机本体2中央内部，所述动力系统包括蓄电池3，所述无人机本体3四周设有旋翼4,所述四周的旋翼4顶端内部均设有无刷电机5，所述蓄电池3与无刷电机5、控制系统8连接，四周的旋翼4顶端设有螺旋桨6，所述螺旋桨6与无刷电机5连接，所述喷洒系统连接于机架1上，所述动力系统和喷洒系统均与控制系统连接，其特征在于：所述挂载系统7位于无人机本体2下方，且与无人机本体2可拆卸连接在一起。所述喷洒系统包括连接杆9、药泵10、供药硬管、连通管12、分流管13和喷头14，所述机架1两端分别一体安装有连接杆9，所述机架1两端分别安装有分流管13，所述分流管13和机架1上均设有连通管12，所述药泵10设置在机架1上，所述供药硬管一端通过药泵10与挂载系统7连接，另一端通过机架1上的连通管12与机架1两端的分流管13上的连通管12连接，所述分流管13上设置有若干个喷头14。所述无人机本体2下端设有底槽，所述挂载系统7上端设有与底槽配套的卡面，所述无人机本体2靠近挂载系统7处设有卡锁11。所述无人机本体2上设有位置传感器18,所述位置传感器18与控制系统8连接。所述无人机本体2上部设置有三根支撑杆19，所述三根支撑杆19之间设置有罩子20，所述罩子20表面设置有三角形状太阳能板21，所述无人机本体2中央内部还设有太阳能控制器22，所述三角形状太阳能板21、太阳能控制器22和蓄电池3相串联。所述无人机本体2材料为碳纤维玻璃钢。工作原理：将农药装进挂载系统中，通过控制系统控制动力系统和喷洒系统，将农药传送到分流管中进而进行均匀喷洒，效率高，操作方便。本技术中:所述无人机本体上的罩子由三角形太阳能板拼接而成，能够360度无障碍采集光照，提高太阳能利用率，为蓄电池进行储能功能，降低了能耗，机身轻便，控制简单易学，且挂载系统与无人机本体是可拆卸连接，可搭载多种农用设备，使其更灵活，方便的选择挂载任务物品，喷洒效率高，喷洒均匀。所述无人机本体上设置有位置传感器,能感知无人机里地面的高度,然后传输给控制器,进而更好的控制无人机的高度来提高喷洒效果。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能农药无人机，包括机架和无人机本体,所述无人机本体置于机架上面,所述无人机本体包括控制系统、动力系统、挂载系统和喷洒系统，所述控制系统和动力系统均位于无人机本体中央内部，所述动力系统包括蓄电池，所述无人机本体四周设有旋翼,所述四周的旋翼内部均设有无刷电机，所述蓄电池与无刷电机、控制系统连接，四周的旋翼设有螺旋桨，所述螺旋桨与无刷电机连接，所述喷洒系统连接于机架上，所述动力系统、喷洒系统均与控制系统连接，其特征在于：所述无人机本体上部设置有三根支撑杆，所述三根支撑杆之间设置有罩子，所述罩子表面设置有三角形状太阳能板，所述无人机本体中央内部还设有太阳能控制器，所述三角形状太阳能板、太阳能控制器和蓄电池相串联，所述挂载系统位于无人机本体下方，且与无人机本体可拆卸连接在一起，所述无人机本体上设有位置传感器,所述位置传感器与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能农药无人机，包括机架和无人机本体,所述无人机本体置于机架上面,所述无人机本体包括控制系统、动力系统、挂载系统和喷洒系统，所述控制系统和动力系统均位于无人机本体中央内部，所述动力系统包括蓄电池，所述无人机本体四周设有旋翼,所述四周的旋翼内部均设有无刷电机，所述蓄电池与无刷电机、控制系统连接，四周的旋翼设有螺旋桨，所述螺旋桨与无刷电机连接，所述喷洒系统连接于机架上，所述动力系统、喷洒系统均与控制系统连接，其特征在于：所述无人机本体上部设置有三根支撑杆，所述三根支撑杆之间设置有罩子，所述罩子表面设置有三角形状太阳能板，所述无人机本体中央内部还设有太阳能控制器，所述三角形状太阳能板、太阳能控制器和蓄电池相串联，所述挂载系统位于无人机本体下方，且与无人机本体可拆卸连接在一起，所述无人机本体上设有位置传感器,所述位置传感器与控制系统连接。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德来，
申请(专利权)人：江西兴航智控航空工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36