一种人体运动姿势评估系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种人体运动姿势评估系统，包括：检测人体双脚压力，并输出所检测的压力值的压力传感器；检测人体胯部位移，并输出所检测的位移值的位移传感器；检测人体上半身的躯干姿态，并输出所检测的测量值的姿态测量传感器；与所述压力传感器、位移传感器、及姿态测量传感器电连接，获取所述压力值，所述位移值和所述测量值，根据所述压力值，所述位移值和所述测量值确定人体运动姿势的评估结果的处理器；围住人体的训练杆，训练杆的高度可与人体胯部的高度对应。本实用新型专利技术实施例提供的人体运动姿势评估系统达到了评估结果更为客观、准确，且实现了自动化评估的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及人体运动康复治疗器械
，具体涉及一种人体运动姿势评估系统。
技术介绍
人体姿势与体位训练在脑卒中、脊髓损伤、颈肩腰腿痛、骨折等伤病的康复治疗中应用较广；人体姿势与体位训练主要是通过运动姿势的训练，恢复人体由上述伤病带来的平衡能力损失；平衡能力是指人体在运动时身体重心落在支撑面内的能力，人体的平衡能力主要由人体的运动姿势反应，当人体具有正常的平衡能力时，人体可通过调整运动姿势，使得人体及时、灵活恰当的控制移动重心，为完成各项作业活动提供稳定支撑；因此在人体姿势与体位训练中，人体运动姿势的评估显得尤为重要。人体运动姿势的评估主要是通过评估人体在运动时所采用的姿势，从而判断出人体在运动时，人体重心的移动方式是正常还是异常，得到评估结果。目前人体运动姿势的评估方式主要由医生观察病人运动时的姿势，判断出人体重心的移动方式；可以看出，现有的人体运动姿势评估方式带入有医生的主观判断，可能存在医生误判的情况，导致评估结果出错；同时，现有的人体运动姿势评估方式无法在病人独自进行人体姿势与体位训练时，给出评估结果，自动化程度较低；因此，提供一种人体运动姿势评估系统以使得评估结果更为客观，减少评估结果出错的情况，且可在病人独自进行人体姿势与体位训练时，进行自动化的评估，成为本领域技术人员需要考虑的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种人体运动姿势评估系统，以达到 评估结果更为客观，且实现自动化评估的目的。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种人体运动姿势评估系统，包括：检测人体双脚压力，并输出所检测的压力值的压力传感器；检测人体胯部位移，并输出所检测的位移值的位移传感器；检测人体上半身的躯干姿态，并输出所检测的测量值的姿态测量传感器；与所述压力传感器、位移传感器、及姿态测量传感器电连接，获取所述压力值，所述位移值和所述测量值，根据所述压力值，所述位移值和所述测量值确定人体运动姿势的评估结果的处理器。可选的，所述压力传感器包括：压力分布测量板。可选的，所述压力传感器包括：检测人体第一脚的压力的第一压力传感器，和检测人体第二脚压力的第二压力传感器。可选的，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均为单脚4点压力分布测量板。可选的，所述姿态测量传感器包括：微机电系统MEMS惯性器件。 可选的，所述MEMS惯性器件包括：加速度计、陀螺仪以及磁传感器。可选的，所述位移传感器包括：由红外线阵列构成的红外线位移传感器，或超声波位移传感器，或摄像头测距，或拉线位移传感器。可选的，所述人体运动姿势评估系统还包括：围住人体的训练杆，训练杆的高度可与人体胯部的高度对应。可选的，所述位移传感器包括：由红外线阵列构成的红外线位移传感器；所述红外线位移传感器设置于所述训练杆的横向杆体上，以对人体胯部位移进行检测。可选的，所述人体运动姿势评估系统还包括：与所述处理器电连接，根据所述处理器确定的评估结果，调整显示数据的显示器。基于上述技术方案，本技术实施例提供的人体运动姿势评估系统包括：检测人体双脚压力，并输出所检测的压力值的压力传感器；检测人体胯部位移，并输出所检测的位移值的位移传感器；检测人体上半身的躯干姿态，并输出所检测的测量值的姿态测量传感器；与所述压力传感器、位移传感器、及姿态测量传感器电连接，获取所述压力值，所述位移值和所述测量值，根据所述压力值，所述位移值和所述测量值确定人体运动姿势的评估结果的处理器。可以看出，本技术实施例提供的人体运动姿势评估系统实现了人体运动过程中，与运动姿势相关的数据的采集，且通过设置的处理器可实现人体运动姿势的评估结果的确定；由于人体运动姿势评估结果的得出，依赖于与运动姿势相关的数据的采集与处理，没有人为主观意志的存在，因此评估结果较为客观，评估结果的准确性较高；且评估结果的得出，由设备自动得出，自动化程度较高，可在病人独自进行人体姿势与体位训练时，实现运动姿势的自动化评估。本技术实施例提供的人体运动姿势评估系统达到了评估结果更为客观、准确，且实现了自动化评估的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的人体运动姿势评估系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的人体运动姿势评估系统的另一结构示意图；图3为本技术实施例提供的人体运动姿势评估系统的再一结构示意图；图4为本技术实施例提供的人体运动姿势评估系统的又一结构示意图；图5为本技术实施例提供的人体运动姿势评估系统的又另一结构示意图；图6为本技术实施例提供的人体运动姿势评估方法的流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术实施例提供的人体运动姿势评估系统的结构示意图，参照图1，本技术实施例提供的人体运动姿势评估系统可以包括：压力传感器1，位移传感器2，姿态测量传感器3和处理器4；其中，压力传感器1可置于人体的双脚下，检测人体双脚压力，并向处理器4输出所检测的压力值；位移传感器2可被设置为检测人体胯部位移；通过设置位移传感器2的位移感应点可实现人体胯部位移的检测；位移传感器2的具体设置方式可视参与训练人员的身高等实际体征情况设定；在本技术实施例中，位移传感器2可检测人体胯部位移，并向处理器4输出所检测的位移值；姿态测量传感器3设置于人体上半身的躯干，可检测人体上半身的躯干姿态，并向处理器4输出所检测的测量值；上半身的躯干可以认为是人体胯部以 上，头部以下的躯干部位；处理器4分别与压力传感器1，位移传感器2，及姿态测量传感器3电连接，可获取压力传感器1输出的压力值，位移传感器2输出的位移值，和姿态测量传感器3输出的测量值，进而根据所述压力值，所述位移值和所述测量值对人体运动姿势进行评估，确定出人体运动姿势的评估结果。基于本技术实施例提供的运动姿势评估系统，人体在进行人体姿势与体位训练时，仅可采用特定的方式进行训练；具体的，在设置位移传感器2感应人体胯部位移，姿态测量传感器3感应人体上半身的躯干姿态后，人体可站在压力传感器1上，并在压力传感器1上原地左右调整重心，如在原地交替以左右脚为重心支撑进行扭动；本技术实施例提供的运动姿势评估系统采用上述人体原地左右调整重心的方式进行训练的原因在于，提升位移传感器对人体胯部位移测量的精确性；从而排除人体发生相对位移时，人体相对位移对位移传感器所产生的干扰。经过专利技术人多年的康复医学临床经验，并结合人体重心转移原理，专利技术人发现人体具有正常平衡能力时，重心移动是通过胯部移动实现的，即重心移动方向应与胯部移动方向相一致；在专利技术人多年的康复医学临床经验中，中风偏瘫等伤病病人在出现平衡能力损失时，常会通过偏移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体运动姿势评估系统，其特征在于，包括：检测人体双脚压力，并输出所检测的压力值的压力传感器；检测人体胯部位移，并输出所检测的位移值的位移传感器；检测人体上半身的躯干姿态，并输出所检测的测量值的姿态测量传感器；与所述压力传感器、位移传感器、及姿态测量传感器电连接，获取所述压力值，所述位移值和所述测量值，根据所述压力值，所述位移值和所述测量值确定人体运动姿势的评估结果的处理器；围住人体的训练杆，训练杆的高度可与人体胯部的高度对应；其中，所述位移传感器包括：由红外线阵列构成的红外线位移传感器；所述红外线位移传感器设置于所述训练杆的横向杆体上，以对人体胯部位移进行检测；所述姿态测量传感器包括：微机电系统MEMS惯性器件；所述MEMS惯性器件包括：加速度计、陀螺仪以及磁传感器。

【技术特征摘要】
1.一种人体运动姿势评估系统，其特征在于，包括：检测人体双脚压力，并输出所检测的压力值的压力传感器；检测人体胯部位移，并输出所检测的位移值的位移传感器；检测人体上半身的躯干姿态，并输出所检测的测量值的姿态测量传感器；与所述压力传感器、位移传感器、及姿态测量传感器电连接，获取所述压力值，所述位移值和所述测量值，根据所述压力值，所述位移值和所述测量值确定人体运动姿势的评估结果的处理器；围住人体的训练杆，训练杆的高度可与人体胯部的高度对应；其中，所述位移传感器包括：由红外线阵列构成的红外线位移传感器；所述红外线位移传感器设置于所述训练杆的横向杆体上，以对人体胯部位移进行检测；所述姿态测量传感器包括：微机电系统MEMS惯性器件；所述MEMS惯性器件包括：加速度计、陀螺仪以及磁传感器。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤玲，刘永涛，赵铁军，周尤，
申请(专利权)人：青岛海蓝康复器械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37