一种冲压机械手升降轴连接结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械连接结构
，特别涉及一种冲压机械手升降轴连接结构。
技术介绍
目前冲压生产线基于半自动化甚至为人工生产。然而实现全自动化，对于产品的输送及定位有较高的要求，故急需一种能灵活控制冲压机械手的升降轴连接结构，以实现对冲压线产品的输送及定位。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种冲压机械手升降轴连接结构。本技术的技术方案是这样实现的：一种冲压机械手升降轴连接结构，所述连接结构包括固定板与升降板，所述固定板上固定设有竖直导轨，所述升降板通过滑块滑动连接竖直导轨，所述升降板连接有升降装置，所述升降装置连接有提升动力装置。优选地，所述升降装置包括滚珠丝杆，所述动力电机包括马达，所述滚珠丝杆上套设有旋转时可相对滚珠丝杆上下移动的丝杆螺母，所述马达连接丝杆螺母。优选地，所述升降板上设有限位孔，所述丝杆螺母外侧固定套设有限位块，所述限位块一端通过限位孔，且该端与升降板上设置的一固定块可拆卸连接。优选地，所述限位块与固定块之间分别对应设有锁紧孔，所述锁紧孔插入销钉固定。优选地，所述竖直导轨设有两条，所述滚珠丝杆位于两条竖直导轨中间位置。与现有技术相比，本技术有以下有益效果：本技术的冲压机械手升降轴连接结构，采用滚珠丝杆和丝杆螺母将驱动马达的回转运动转化为直线运动，精度高，耐摩擦，固定块、连接块、丝杆螺母、滚珠丝杆的依次连接完成与驱动马达的连接，具有结构简单，紧凑，稳定，易安装的特点，可平稳的实现对冲压线产品的输送及定位。附图说明图1为本技术冲压机械手升降轴连接结构示意图；图2为本技术冲压机械手升降轴连接结构的剖面图；图3为本技术限位块的结构示...
【技术保护点】
一种冲压机械手升降轴连接结构，其特征在于，所述连接结构包括固定板与升降板，所述固定板上固定设有竖直导轨，所述升降板通过滑块滑动连接竖直导轨，所述升降板连接有升降装置，所述升降装置连接有提升动力装置。
【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手升降轴连接结构，其特征在于，所述连接结构包括固定板与升降板，所述固定板上固定设有竖直导轨，所述升降板通过滑块滑动连接竖直导轨，所述升降板连接有升降装置，所述升降装置连接有提升动力装置。2.如权利要求1所述的冲压机械手升降轴连接结构，其特征在于，所述升降装置包括滚珠丝杆，所述动力电机包括马达，所述滚珠丝杆上套设有旋转时可相对滚珠丝杆上下移动的丝杆螺母，所述马达连接丝杆螺母。3.如权利要求2所述的冲...
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