一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，由纸箱夹持模块、胶带对中及压靠模块、纸箱回转模块、监测及控制模块和支撑框架模块组成，所述的纸箱夹持模块固定在纸箱回转模块的上转盘和下转盘上面，所述的上转盘上安装有从属于纸箱夹持模块的楔形夹持机构乙和楔形夹持机构丁，下转盘上安装有从属于纸箱夹持模块的楔形夹持机构甲和楔形夹持机构丙；待包装纸箱通过楔形夹持机构乙、楔形夹持机构丁、楔形夹持机构甲和楔形夹持机构丙进行夹持；通过调整所述的上转盘和下转盘的旋转圈数，进而调节待包装纸箱的封口胶带缠绕圈数。本实用新型专利技术能够方便快捷地包装不同规格和尺寸的纸箱，同时要解决纸箱包装不牢靠的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装工程
，具体涉及一种能够用于不同规格尺寸纸箱的包装装置。
技术介绍
电子商务和快递物流是当今的热门行业，而包装技术是与这个行业密切相关的，由于电商和快递业涉及的商品种类繁多，规格和大小各异，相应的包装也要求使用不同规格尺寸的纸箱，现有纸箱包装均采用手工方法，商品包装过程往往令从业者苦不堪言。并且，快递在运输过程中经常出现“野蛮”装卸的情况，这就要求纸箱包装必须牢靠，防止纸箱在装卸过程中出现开封的情况。现有的纸箱包装技术主要针对某一特定产品的包装，纸箱的尺寸和规格也是特定不变的。虽然中国专利ZL201210327021.5公开了一种纸箱包装机的包装规格自动转换装置，但该装置含有多个驱动电机、螺杆和机械臂等复杂结构，成本高，占地空间大。此外，现有的纸箱包装技术只能对封口缠绕一次胶带，包装不牢靠，在商品运输过程中极有可能出现开口的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，克服现有包装机包装纸箱尺寸单一的局限，使其能够方便快捷地包装不同规格和尺寸的纸箱，同时要解决纸箱包装不牢靠的问题，实现胶带在纸箱封口多次缠绕，从而保证纸箱在运输过程中不会由于“野蛮”装卸而出现开口情况。本技术为解决上述技术问题，通过以下技术方案实现：一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，由纸箱夹持模块1、胶带对中及压靠模块2、纸箱回转模块3、监测及控制模块4和支撑框架模块5组成，所述的纸箱夹持模块1固定在纸箱回转模块3的上转盘31和下转盘32上面，所述的上转盘31上安装有从属于纸箱夹持模块1的楔形夹持机构乙b和楔形夹持机构丁d，下转盘32上安装有从属于纸箱夹持模块1的楔形夹持机构甲a和楔形夹持机构丙c；待包装纸箱54通过楔形夹持机构乙b、楔形夹持机构丁d、楔形夹持机构甲a和楔形夹持机构丙c进行夹持；通过调整所述的上转盘31和下转盘32的旋转圈数，进而调节待包装纸箱54的封口胶带缠绕圈数。所述的纸箱回转模块3的下转盘32通过立轴36和轴承座乙37固定在支撑框架模块5的底座下平板50上面，其上转盘31通过承载立柱39和承载架38固定在支撑框架模块5的上顶板53上面；所述的胶带对中及压靠模块2包括等刚度的上弹簧21和下弹簧24，在上顶板53向下运动过程中，两根弹簧的压缩量始终相等，胶带缠绕机构e始终处于底座上平板51和上顶板53的中间位置，而纸箱封口位置也正好处于纸箱的中间位置；胶带对中及压靠模块2还包括直流电机甲210，直流电机甲210带动胶带缠绕机构e左右摆动，对胶带进行压靠。所述的纸箱夹持模块1由楔形夹持机构甲a、楔形夹持机构乙b、楔形夹持机构丙c、楔形夹持机构丁d以及电动缸106组成；所述的楔形夹持机构甲a由楔形块甲11、楔形座甲101、导杆甲102和弹簧甲103组成，导杆甲102一端与楔形座甲101固联，楔形块甲11与导杆甲102相对滑动，在楔形座甲101和楔形块甲11之间安装弹簧甲103，弹簧甲103套在导杆甲102上；所述的楔形夹持机构丙c与所述的楔形夹持机构甲a相同，所述的楔形座甲101和楔形座丙105固定在下转盘32的下表面；所述的楔形夹持机构乙b由楔形块乙12、楔形座乙16、导杆乙19、弹簧乙100和拨杆乙15组成，导杆乙19一端与楔形座乙16固联，楔形块乙12与导杆乙19相对滑动，在楔形座乙16和楔形块乙12之间安装弹簧乙100，弹簧乙100套在导杆乙19上，在楔形块乙12上固联拨杆乙15；所述的楔形夹持机构丁d与楔形夹持机构乙b相同，所述的楔形座乙16和楔形座丁18固定在上转盘31的上表面；所述的电动缸106下端为底座端，其上端为伸缩杆，电动缸106通过底座端固定在底座下平板50上，其上端固定在上顶板53的下表面。所述的胶带对中及压靠模块2由上弹簧21、上滑块22、下滑块23、下弹簧24、立柱滑轨25、立柱滑道26、齿轮甲27、齿轮乙28、轴承座甲29、上连杆200、下连杆201、直流电机甲210以及胶带缠绕机构e组成；所述的胶带缠绕机构e由支架202、胶带压辊203、摆动杆204、胶带绕辊205、切割刀片206、胶带座207、扭簧208、立柱209组成，所述的立柱209固定在支架202上，扭簧208固定在立柱209上，摆动杆204连接在扭簧208上，胶带压辊203和胶带绕辊205连接在摆动杆204上，并且在摆动杆204上转动，胶带座207固定在支架202下底面，切割刀片206固定在支架202侧面；所述的立柱滑轨25上端与上顶板53滑动相连，立柱滑轨25下端与立柱滑道26相连；所述的立柱滑轨25安装在立柱滑道26里面，立柱滑轨25和立柱滑道26一起转动，所述的立柱滑道26下端过盈安装在轴承座甲29上，轴承座甲29固联在底座下平板50上；齿轮甲27固联在立柱滑道26的中间位置，齿轮乙28与直流电机甲210的输出轴固联，齿轮甲27和齿轮乙28相互啮合，直流电机甲210固定在底座下平板50上；所述的上滑块22套在立柱滑轨25上，上滑块22可以在立柱滑轨25上来回滑动；所述的上连杆200的一端固定在上滑块22上，另一端固定在支架202侧面；所述的下滑块23以及下连杆201的连接方式与上滑块22和上连杆200相同；所述的上弹簧21和下弹簧24都套在立柱滑轨25上面，上弹簧21下端与上滑块22上断面相连，其上端与上顶板53的下表面相连，下弹簧24下端与底座上平板51的上表面相连，其上端与下滑块23的下表面相连；上弹簧21和下弹簧24的刚度一致，当上顶板53向下运动时，上弹簧21和下弹簧24的压缩量始终相等；调整上弹簧21和下弹簧24的长度，使得初始状态下胶带缠绕机构e处于上转盘31和下转盘32的中间位置。所述的纸箱回转模块3由上转盘31、下转盘32、直流电机乙33、齿轮丙34、齿轮丁35、立轴36、轴承座乙37、承载架38和承载立柱39组成，所述的上转盘31连接在承载立柱39上面，两者不能上下移动，只能绕承载立柱39的轴线相对转动，承载立柱39固定在承载架38中间位置，承载架38固定在上顶板53上面；所述的下转盘32与立轴36的上端连接，两者不能上下移动，只能绕立轴36的轴线相对转动，立轴36的下端与轴承座乙37连接，轴承座乙37固定在底座下平板50上面；所述的齿轮丁35固定在立轴36上，齿轮丙34固定在直流电机乙33的输出轴上，直流电机乙33固定在底座下平板50上，齿轮丙34与齿轮丁35相互啮合；当直流电机乙33转动时，下转盘32也随之转动。所述的监测及控制模块4由上接触开关41、下接触开关42、上无线发射器43、下无线发射器44、电源45、单片机控制器46、电源开关47、复位开关48、圈数调节开关49、电流传感器400以及光电传感器401组成，所述的上接触开关41固定在上转盘31的下表面，下接触开关42固定在下转盘32的上表面，上无线发射器43固定在上转盘31的上表面，下无线发射器44固定在下转盘32的下表面，电源45及单片机控制器46固定在底座下平板50上面，电源开关47、复位开关48以及圈数调节开关49固定在底座侧板52上面，电流传感器400和光电传感器401固定在底座下平板50上面。一种利用上述纸箱包装装置的包装方法，包括以下步骤：1.打开电源开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，由纸箱夹持模块(1)、胶带对中及压靠模块(2)、纸箱回转模块(3)、监测及控制模块(4)和支撑框架模块(5)组成，所述的纸箱夹持模块(1)固定在纸箱回转模块(3)的上转盘(31)和下转盘(32)上面，其特征在于：所述的上转盘(31)上安装有从属于纸箱夹持模块(1)的楔形夹持机构乙(b)和楔形夹持机构丁(d)，下转盘(32)上安装有从属于纸箱夹持模块(1)的楔形夹持机构甲(a)和楔形夹持机构丙(c)；待包装纸箱(54)通过楔形夹持机构乙(b)、楔形夹持机构丁(d)、楔形夹持机构甲(a)和楔形夹持机构丙(c)进行夹持；通过调整所述的上转盘(31)和下转盘(32)的旋转圈数，进而调节待包装纸箱(54)的封口胶带缠绕圈数。

【技术特征摘要】
1.一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，由纸箱夹持模块(1)、胶带对中及压靠模块(2)、纸箱回转模块(3)、监测及控制模块(4)和支撑框架模块(5)组成，所述的纸箱夹持模块(1)固定在纸箱回转模块(3)的上转盘(31)和下转盘(32)上面，其特征在于：所述的上转盘(31)上安装有从属于纸箱夹持模块(1)的楔形夹持机构乙(b)和楔形夹持机构丁(d)，下转盘(32)上安装有从属于纸箱夹持模块(1)的楔形夹持机构甲(a)和楔形夹持机构丙(c)；待包装纸箱(54)通过楔形夹持机构乙(b)、楔形夹持机构丁(d)、楔形夹持机构甲(a)和楔形夹持机构丙(c)进行夹持；通过调整所述的上转盘(31)和下转盘(32)的旋转圈数，进而调节待包装纸箱(54)的封口胶带缠绕圈数。2.根据权利要求1所述的一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，其特征在于：所述的纸箱回转模块(3)的下转盘(32)通过立轴(36)和轴承座乙(37)固定在支撑框架模块(5)的底座下平板(50)上面，其上转盘(31)通过承载立柱(39)和承载架(38)固定在支撑框架模块(5)的上顶板(53)上面；所述的胶带对中及压靠模块(2)包括等刚度的上弹簧(21)和下弹簧(24)，在上顶板(53)向下运动过程中，两根弹簧的压缩量始终相等，胶带缠绕机构(e)始终处于底座上平板(51)和上顶板(53)的中间位置，而纸箱封口位置也正好处于纸箱的中间位置；胶带对中及压靠模块(2)还包括直流电机甲(210)，直流电机甲(210)带动胶带缠绕机构(e)左右摆动，对胶带进行压靠。3.根据权利要求2所述的一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，其特征在于：所述的纸箱夹持模块(1)由楔形夹持机构甲(a)、楔形夹持机构乙(b)、楔形夹持机构丙(c)、楔形夹持机构丁(d)以及电动缸(106)组成；所述的楔形夹持机构甲(a)由楔形块甲(11)、楔形座甲(101)、导杆甲(102)和弹簧甲(103)组成，导杆甲(102)一端与楔形座甲(101)固联，楔形块甲(11)与导杆甲(102)相对滑动，在楔形座甲(101)和楔形块甲(11)之间安装弹簧甲(103)，弹簧甲(103)套在导杆甲(102)上；所述的楔形夹持机构丙(c)与所述的楔形夹持机构甲(a)相同，所述的楔形座甲(101)和楔形座丙(105)固定在下转盘(32)的下表面；所述的楔形夹持机构乙(b)由楔形块乙(12)、楔形座乙(16)、导杆乙(19)、弹簧乙(100)和拨杆乙(15)组成，导杆乙(19)一端与楔形座乙(16)固联，楔形块乙(12)与导杆乙(19)相对滑动，在楔形座乙(16)和楔形块乙(12)之间安装弹簧乙(100)，弹簧乙(100)套在导杆乙(19)上，在楔形块乙(12)上固联拨杆乙(15)；所述的楔形夹持机构丁(d)与楔形夹持机构乙(b)相同，所述的楔形座乙(16)和楔形座丁(18)固定在上转盘(31)的上表面；所述的电动缸(106)下端为底座端，其上端为伸缩杆，电动缸(106)通过底座端固定在底座下平板(50)上，其上端固定在上顶板(53)的下表面。4.根据权利要求2所述的一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置，其特征在于：所述的胶带对中及压靠模块(2)由上弹簧(21)、上滑块(22)、下滑块(23)、下弹簧(24)、立柱滑轨(25)、立柱滑道(26)、齿轮甲(27)、齿轮乙(28)、轴承座甲(29)、上连杆(200)、下连杆(201)、直流电机甲(210)以及胶带缠绕机构(e)组成；所述的胶带缠绕机构(e)由支架(202)、胶带压辊(203)、摆动杆(204)、胶带绕辊(205)、切割刀片(206)、胶带座(207)、扭簧(208)、立柱(209)组成，所述的立柱(209)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学飞，陈荣瀚，蔡逸诚，王鹏，王拓，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22