【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及检测振动噪声源的加速度的加速度检测器、以及参照检测出的加速度通过有源噪声控制将振动噪声消除的有源噪声控制装置。
技术介绍
已公开有如下的技术:在通过有源噪声控制将由于机械、车辆等振动噪声源的振动而产生的振动噪声消除时,在该振动噪声源设置加速度传感器,并参照检测出的加速度(例如,参照专利文献1)。但是,物体的振动不一定仅具有单一的运动方向的振动要素,有时具有例如纵、横等不同的多个运动方向的振动要素。此时,根据设计上的情况,要考虑想要检测的振动的运动方向与加速度传感器的轴线(即加速度的检测方向)不一定一致的情况。已公开有如下的技术:在这样的情况下,事前计测加速度传感器的轴线相对于想要检测的振动的运动方向的偏移,按照偏移校正加速度传感器的输出值(例如,参照专利文献2)。上述专利文献2的技术不能应对以下的情况:有助于噪声的振动的运动方向与加速度传感器的轴线之间的偏移不固定而根据条件变化。关于这种问题,例如在专利文献3中公开有如下的技术:使用检测垂直的2个轴的加速度的加速度传感器,利用反正切函数(arc tangential)根据各轴的加速度的比率计测运动方 ...
【技术保护点】
一种加速度检测器,其被输入在相互垂直的3个轴或者2个轴的直角坐标系下观测到的各轴的加速度信号,输出被变换成目标检测方向的检测加速度信号,其特征在于,该加速度检测器具有:方向向量设定部,其根据在所述直角坐标系下定义了所述目标检测方向的检测偏角来设定方向向量;以及内积计算部,其计算所述各轴的加速度信号与所述方向向量的内积,求出所述检测加速度信号。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种加速度检测器,其被输入在相互垂直的3个轴或者2个轴的直角坐标系下观测到的各轴的加速度信号,输出被变换成目标检测方向的检测加速度信号,其特征在于,该加速度检测器具有:方向向量设定部,其根据在所述直角坐标系下定义了所述目标检测方向的检测偏角来设定方向向量;以及内积计算部,其计算所述各轴的加速度信号与所述方向向量的内积,求出所述检测加速度信号。2.根据权利要求1所述的加速度检测器,其特征在于,所述加速度检测器具有检测偏角设定部,该检测偏角设定部根据所述各轴的加速度信号设定所述检测偏角并通知给所述方向向量设定部。3.根据权利要求2所述的加速度检测器,其特征在于,所述检测偏角设定部至少根据所述各轴的加速度信号的平均功率和轴间的加速度信号的相关系数设定所述检测偏角。4.根据权利要求3所述的加速度检测器,其特征在于,所述检测偏角设定部设定所述检测偏角,使得所述检测加速度信号的平均功率达到最大。5.根据权利要求4所述的加速度检测器,其特征在于,所述检测偏角设定部根据所述检测加速度信号的平均功率相对于所述检测偏角的梯度设定所述检测偏角的更新量,以使所述检测加速度信号的平均功率增大,按照该更新量逐次更新所述检测偏角,求出所述检测加速度信号的平均功率达到最大时的所述检测偏角,其中,所述梯度是至少根据所述各轴的加速度信号的平均功率和轴间的加速度信号的相关系数计算出的。6.一种有源噪声控制装置,其使扬声器输出将来自振动噪声源的振动噪声消除的控制信号,被输入传声器检测到的所述振动噪声与所述控制信号之间的误差信号、以及加速度传感器检测出的所述振动噪声源的加速度信号,其特征在于,该有源噪声控制装置具有:方向向量设定部,其根据在相互垂直的3个轴或者2个轴的直角坐标系下定义了
\t目标检测方向的检测偏角来设定方向向量;以及内积...
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